Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.24 of 91.80 AH used of 24V (86.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.22 of 61.20 AH used of 10V (89.83% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
28 - - - 85 VBD -1.75 - - 383 - - - 2255 - -155.7 -55.00 - 2345 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -9.4 11 123 roll -1.75 11.62 0.196 2331 167.6 2.33 0.058 3606 579.8 -155.7 -14.57 - 3141 -54.6 - - - - - - - - - -
156 20.3 -25.5 24 161 done -1.75 - - 2331 - 2.33 0.028 2216 -596.6 -155.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
499 102.7 -26.1 85 502 roll -1.75 - - 2331 - 2.35 0.045 838 -586.4 -155.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
582 124.3 -22.1 100 587 done -1.75 - - 2331 - 2.30 0.028 2216 599.1 -155.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
925 176.7 -14.2 161 928 roll -1.75 - - 2332 - 2.42 0.048 3632 585.1 -155.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1003 189.2 -15.8 175 1007 done -1.75 - - 2331 - 2.30 0.028 2228 -610.4 -155.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1344 235.9 -12.9 236 1349 roll -1.75 - - 2331 - 2.40 0.046 843 -577.1 -155.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1395 243.7 -15.3 245 1399 done -1.75 - - 2332 - 2.30 0.031 2229 602.6 -155.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1725 288.2 -13.8 280 1730 roll -1.75 - - 2331 - 2.45 0.055 3625 569.8 -155.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1804 299.8 -14.3 287 1812 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.032 2234 -591.9 -155.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2135 344.0 -13.5 318 2144 done -1.75 - - 2332 - - - 2231 - -155.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2464 386.9 -10.1 349 2468 roll -1.75 - - 2331 - 2.45 0.056 3624 568.6 -155.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2519 394.0 -13.7 354 2524 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.035 2229 -586.1 -155.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2849 434.4 -12.5 385 2853 roll -1.75 - - 2331 - 2.50 0.058 3642 565.2 -155.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2949 448.2 -13.0 394 2954 done -1.75 - - 2331 - 2.40 0.036 2220 -592.5 -155.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3279 501.7 -19.0 425 3288 roll -1.75 - - 2331 - 2.45 0.058 822 -570.6 -155.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3317 509.4 -20.2 426 3322 done -1.75 - - 2331 - 2.40 0.037 2223 583.8 -155.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3631 562.7 -13.9 442 3636 roll -1.75 - - 2331 - 2.50 0.061 3639 566.4 -155.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3738 579.2 -16.8 446 3742 done -1.75 - - 2331 - 2.40 0.037 2223 -590.0 -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4052 602.5 -7.5 462 4071 done -1.75 - - 2331 - - - 2222 - -155.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4381 637.6 -11.9 478 4400 done -1.75 - - 2331 - - - 2220 - -155.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4712 680.4 -15.3 494 4721 roll -1.75 - - 2331 - 2.50 0.059 3634 565.6 -155.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
4789 694.4 -18.8 497 4794 done -1.75 - - 2331 - 2.40 0.036 2232 -584.2 -155.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
5110 751.5 -13.5 513 5128 done -1.75 - - 2331 - - - 2225 - -155.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
5439 780.2 -11.6 529 5443 roll -1.75 - - 2331 - 2.45 0.058 830 -569.4 -155.7 - - 3128 - - - - - - - - - - -
5477 786.6 -16.7 530 5482 done -1.75 - - 2331 - 2.40 0.037 2229 582.9 -155.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
5793 854.2 -25.9 546 5801 roll -1.75 - - 2331 - 2.47 0.063 3630 567.2 -155.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
5820 862.5 -31.4 547 5824 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.036 2221 -592.0 -155.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
6145 937.6 -10.4 563 6149 roll -1.75 - - 2332 - 2.53 0.060 3642 561.7 -155.7 - - 3125 - - - - - - - - - - -
6234 943.9 -3.9 567 6238 done -1.75 - - 2331 - 2.40 0.037 2223 -591.2 -155.7 - - 3125 - - - - - - - - - - -
6566 949.8 -3.5 583 6570 roll -1.75 - - 2331 - 2.42 0.058 833 -574.4 -155.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
6644 953.9 -5.8 586 6648 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.037 2234 588.7 -155.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
6965 985.6 -11.9 602 6982 done -1.75 - - 2331 - - - 2234 - -155.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
7008 990.5 11.8 604 7145 done -0.36 1.48 0.107 2638 207.4 - - 2013 - - 126.57 1.324 2505 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
7147 994.1 - 611 7284 roll 1.75 2.08 0.066 3100 222.1 2.60 0.066 631 -531.5 155.7 127.85 1.285 1870 -5.0 0.403 - - - - - - - - -
7318 983.4 11.5 619 7323 done 1.75 - - 3100 - 2.42 0.037 2031 578.5 155.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
7646 949.6 9.8 635 7663 done 1.75 - - 3100 - - - 2031 - 159.9 3.22 1.390 1853 -5.3 0.378 - - - - - - - - -
7975 884.6 19.2 651 7983 roll 1.76 - - 3100 - 2.47 0.057 3426 564.8 159.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
8058 872.8 7.6 654 8108 done 1.76 - - 3100 - 2.40 0.039 2036 -579.2 214.5 44.47 1.250 1628 -5.1 0.370 - - - - - - - - -
8435 845.2 8.9 673 8460 roll 1.85 - - 3100 - 2.65 0.070 617 -535.5 238.8 19.52 1.289 1531 -5.0 0.342 - - - - - - - - -
8539 837.0 7.9 677 8584 done 1.89 0.15 0.075 3137 246.7 2.42 0.038 2025 581.8 285.0 37.33 1.237 1343 -5.0 0.357 - - - - - - - - -
8894 767.5 24.2 695 8903 roll 1.96 - - 3137 - 2.60 0.071 617 -541.5 285.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
8932 757.7 24.4 696 8936 done 1.96 - - 3137 - 2.45 0.042 2021 573.1 285.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
9246 703.0 19.1 712 9251 roll 1.96 - - 3137 - 2.50 0.058 3429 563.2 285.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
9308 693.5 15.6 714 9312 done 1.96 - - 3137 - 2.47 0.041 2004 -576.9 285.0 - - 1342 - - - - - - - - - - -
9622 633.8 21.5 730 9641 done 1.96 - - 3137 - - - 2003 - 285.0 - - 1342 - - - - - - - - - - -
9951 586.6 12.9 746 9956 roll 1.96 - - 3137 - 2.53 0.072 618 -547.4 285.0 - - 1342 - - - - - - - - - - -
10001 579.7 13.7 748 10006 done 1.96 - - 3137 - 2.42 0.038 2015 577.3 285.0 - - 1342 - - - - - - - - - - -
10327 519.0 22.8 764 10346 done 1.96 - - 3137 - - - 2017 - 285.0 - - 1342 - - - - - - - - - - -
10663 452.6 18.1 791 10672 done 1.96 - - 3137 - - - 2018 - 285.0 - - 1342 - - - - - - - - - - -
10992 392.9 18.0 822 11001 done 1.96 - - 3137 - - - 2020 - 285.0 - - 1342 - - - - - - - - - - -
11321 332.4 16.7 853 11325 roll 1.96 - - 3137 - 2.47 0.058 3420 566.8 285.0 - - 1342 - - - - - - - - - - -
11365 324.8 16.0 857 11369 done 1.96 - - 3137 - 2.42 0.043 2014 -581.0 285.0 - - 1341 - - - - - - - - - - -
11695 274.7 16.0 888 11703 done 1.96 - - 3137 - - - 2013 - 285.0 - - 1341 - - - - - - - - - - -
12033 215.6 17.2 936 12037 done 1.96 - - 3137 - - - 2013 - 285.0 - - 1341 - - - - - - - - - - -
12376 162.4 16.2 997 12379 done 1.96 - - 3136 - - - 2013 - 285.0 - - 1341 - - - - - - - - - - -
12718 123.0 13.0 1058 12722 roll 1.96 - - 3137 - 2.53 0.065 620 -550.6 285.0 - - 1341 - - - - - - - - - - -
12825 109.5 11.9 1077 12829 done 1.96 - - 3137 - 2.38 0.036 2025 590.3 285.0 - - 1341 - - - - - - - - - - -
13166 82.6 9.3 1138 13182 roll 1.96 - - 3137 - 2.45 0.051 3426 571.8 300.6 11.27 0.829 1278 -5.6 0.058 - - - - - - - - -
13435 64.5 4.5 1186 13531 done 1.99 - - 3137 - 2.38 0.034 2010 -595.0 423.4 91.20 0.711 779 -5.5 0.052 - - - - - - - - -
13868 23.9 11.1 1265 13872 roll 2.20 0.28 0.053 3208 253.6 2.45 0.050 3421 575.9 423.4 - - 780 - - - - - - - - - - -
SM 0.66 - - - - -10.75 - - 384 - - - 2201 - 450.13 17.98 0.687 670 -6.1 0.001 - - - - - -