WA coast Aug12 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.80 of 350.00 AH used of 24V (94.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.8 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
20 - - - 96 VBD -1.13 - - 129 - - - 2201 - -146.1 -72.88 - 2222 - - - - - - - - - - -
98 3.6 -2.5 7 142 roll -1.13 9.85 0.356 2313 221.7 1.95 0.099 3253 539.5 -146.1 -27.70 - 3306 -39.1 - - - - - - - 14.19 14.44 14.66
368 42.6 -12.3 33 375 done -1.09 - - 2313 - 1.83 0.047 2187 -582.5 -146.1 - - 3310 - - - - - - - - - 14.57 -
685 83.7 -13.3 52 687 done -1.07 0.12 0.262 2341 233.3 - - 2185 - -146.1 - - 3312 - - - - - - - - 14.42 - -
986 117.6 -10.0 67 991 roll -1.09 - - 2334 - 1.90 0.070 3261 566.3 -146.1 - - 3312 - - - - - - - - - 14.63 -
1151 135.4 -11.0 75 1156 done -1.12 - - 2334 - 1.80 0.047 2198 -590.6 -146.1 - - 3312 - - - - - - - - - 14.69 -
1469 166.3 -9.8 91 1474 roll -1.14 - - 2334 - 1.77 0.067 1156 -588.7 -146.1 - - 3313 - - - - - - - - - 14.68 -
1535 172.7 -10.0 94 1541 done -1.17 - - 2326 - 1.83 0.048 2209 575.4 -146.1 - - 3313 - - - - - - - - - 14.69 -
1853 204.5 -9.8 110 1854 done -1.19 - - 2326 - - - 2210 - -146.1 - - 3312 - - - - - - - - - - -
2154 236.5 -11.5 125 2155 done -1.22 - - 2327 - - - 2210 - -146.1 - - 3312 - - - - - - - - - - -
2453 272.5 -11.7 140 2455 done -1.25 0.12 0.119 2265 -516.7 - - 2210 - -146.1 - - 3311 - - - - - - - - 14.81 - -
2763 313.4 -13.6 154 2769 roll -1.25 - - 2265 - 1.83 0.068 1155 -576.5 -146.1 - - 3310 - - - - - - - - - 14.76 -
2805 318.1 -13.7 155 2811 done -1.25 - - 2257 - 1.75 0.050 2201 597.7 -146.1 - - 3310 - - - - - - - - - 14.81 -
3127 363.7 -13.4 166 3129 done -1.25 - - 2257 - - - 2202 - -146.1 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3427 402.1 -12.7 176 3428 done -1.25 - - 2257 - - - 2201 - -146.1 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3727 438.5 -11.8 186 3728 done -1.25 - - 2257 - - - 2202 - -146.1 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4027 473.3 -11.7 196 4029 done -1.25 - - 2258 - - - 2201 - -146.1 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4327 507.2 -11.0 206 4328 done -1.25 - - 2257 - - - 2201 - -146.1 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4627 538.7 -10.5 216 4629 done -1.25 - - 2257 - - - 2201 - -146.1 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4928 570.7 -10.5 226 4933 roll -1.25 - - 2257 - 1.83 0.070 1150 -574.3 -146.1 - - 3305 - - - - - - - - - 14.80 -
4993 577.6 -10.9 228 4999 done -1.25 0.10 0.202 2288 310.0 1.83 0.051 2202 574.9 -146.1 - - 3305 - - - - - - - - 14.64 14.81 -
5322 610.3 -9.5 239 5323 done -1.29 - - 2288 - - - 2203 - -146.1 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5621 640.2 -10.1 249 5622 done -1.33 - - 2288 - - - 2202 - -146.1 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5921 670.7 -10.4 259 5923 done -1.37 0.12 0.131 2227 -508.3 - - 2203 - -146.1 - - 3303 - - - - - - - - 14.85 - -
6220 709.2 -12.9 269 6226 roll -1.37 - - 2227 - 1.83 0.071 1151 -574.9 -146.1 - - 3302 - - - - - - - - - 14.81 -
6302 716.9 -12.7 271 6308 done -1.37 - - 2219 - 1.77 0.052 2209 597.7 -146.1 - - 3302 - - - - - - - - - 14.84 -
6615 759.7 -13.2 282 6621 roll -1.37 - - 2212 - 1.80 0.075 3252 579.4 -146.1 - - 3301 - - - - - - - - - 14.79 -
6682 768.1 -13.4 284 6688 done -1.37 0.08 0.176 2247 437.5 1.83 0.051 2196 -577.0 -146.1 - - 3301 - - - - - - - - 14.63 14.81 -
7011 805.7 -10.6 295 7012 done -1.39 - - 2247 - - - 2196 - -146.1 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7311 838.9 -10.7 305 7312 done -1.42 - - 2247 - - - 2195 - -146.1 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7609 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7609 begin apogee
7612 871.7 -11.9 315 7781 done -0.25 1.17 0.174 2602 303.4 - - 2191 - - 158.65 2.114 2706 -3.7 0.298 - - - - - - 14.64 - 12.90
7782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7782 begin climb
7784 880.4 - 320 7956 roll 1.13 1.35 0.064 3058 337.8 2.08 0.075 1118 -515.9 146.1 159.55 2.084 2111 -3.7 0.304 - - - - - - 14.02 13.73 12.71
8184 867.1 9.6 334 8199 done 1.03 0.15 0.256 3026 -213.3 1.83 0.050 2163 571.0 154.0 7.35 1.669 2080 -4.2 0.423 - - - - - - 14.12 14.30 13.16
8516 833.6 9.0 345 8550 roll 0.97 - - 3026 - 1.95 0.076 1117 -536.4 176.4 26.12 1.956 1987 -3.6 0.293 - - 1 - - - - 14.26 13.22
8777 809.6 10.1 353 8783 done 0.89 0.20 0.242 2980 -230.0 1.80 0.051 2162 580.6 176.4 - - 1980 - - - - - - - - 14.29 14.50 -
9092 781.3 8.3 364 9134 done 0.90 - - 2980 - - - 2162 - 213.9 40.60 1.965 1836 -3.5 0.272 - - - - - - - - 13.24
9421 750.6 9.3 375 9446 roll 0.89 - - 2980 - 1.88 0.070 3210 557.4 229.2 17.42 1.857 1771 -3.7 0.291 - - - - - - - 14.39 13.35
9542 737.8 10.5 379 9548 done 0.84 - - 2980 - 1.83 0.053 2167 -569.9 229.2 - - 1767 - - - - - - - - - 14.47 -
9876 700.1 11.6 390 9877 done 0.81 - - 2980 - - - 2167 - 229.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
10176 666.5 11.2 400 10181 roll 0.78 0.12 0.282 2947 -275.0 1.85 0.067 3211 564.3 229.2 - - 1763 - - - - - - - - 14.51 14.66 -
10263 659.5 11.0 402 10269 done 0.75 - - 2947 - 1.83 0.053 2149 -580.3 229.2 - - 1763 - - - - - - - - - 14.69 -
10569 623.1 11.1 413 10570 done 0.75 - - 2947 - - - 2149 - 229.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
10868 589.7 11.2 423 10869 done 0.75 - - 2947 - - - 2149 - 229.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11169 559.4 9.7 433 11183 roll 0.76 - - 2947 - 1.90 0.071 3198 552.1 236.7 7.45 1.537 1743 -2.6 0.179 - - - - - - - 14.72 13.69
11305 547.3 10.0 437 11310 done 0.76 - - 2947 - 1.77 0.053 2161 -585.9 237.4 - - 1741 - - - - - - - - - 14.74 -
11623 514.9 9.9 448 11624 done 0.76 - - 2947 - - - 2161 - 238.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
11922 483.9 10.1 458 11923 done 0.76 - - 2947 - - - 2161 - 238.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12222 452.3 10.5 468 12227 roll 0.76 - - 2947 - 1.83 0.070 3201 568.3 238.7 - - 1740 - - - - - - - - - 14.78 -
12344 439.5 10.5 472 12349 done 0.76 - - 2947 - 1.77 0.053 2158 -589.3 238.7 - - 1739 - - - - - - - - - 14.80 -
12677 411.5 7.8 483 12736 done 0.84 - - 2947 - - - 2158 - 286.6 54.97 1.630 1538 -3.7 0.178 - - - - - - - - 13.53
13037 381.0 8.8 495 13068 roll 0.91 0.12 0.158 2999 433.3 1.92 0.077 1110 -545.8 311.8 25.35 1.553 1436 -4.0 0.191 - - - - - - 14.57 14.40 13.54
13140 370.1 11.1 498 13145 done 0.91 - - 2999 - 1.80 0.050 2158 582.2 311.8 - - 1433 - - - - - - - - - 14.50 -
13461 328.9 12.6 509 13467 roll 0.91 - - 2999 - 1.83 0.070 3204 571.6 311.8 - - 1429 - - - - - - - - - 14.59 -
13535 320.5 13.1 511 13540 done 0.91 - - 2999 - 1.80 0.053 2155 -582.8 311.8 - - 1429 - - - - - - - - - 14.63 -
13847 277.5 13.6 524 13849 done 0.91 - - 2999 - - - 2156 - 311.8 - - 1428 - - - - - - - - - - -
14148 236.0 13.4 539 14150 done 0.91 - - 2999 - - - 2156 - 311.8 - - 1428 - - - - - - - - - - -
14452 198.5 11.8 554 14453 done 0.91 - - 2999 - - - 2156 - 311.8 - - 1427 - - - - - - - - - - -
14748 160.7 12.6 569 14749 done 0.91 - - 2999 - - - 2156 - 311.8 - - 1427 - - - - - - - - - - -
15047 126.2 10.3 584 15048 done 0.91 - - 2999 - - - 2156 - 311.8 - - 1427 - - - - - - - - - - -
15349 95.2 11.2 599 15350 done 0.93 - - 2999 - - - 2156 - 311.8 - - 1427 - - - - - - - - - - -
15648 57.7 11.7 614 15649 done 0.96 - - 2999 - - - 2156 - 311.8 - - 1427 - - - - - - - - - - -
15947 28.2 9.7 640 15959 roll 1.01 - - 2999 - 1.85 0.070 3207 568.1 319.3 3.40 0.771 1404 -6.8 0.048 - - 1 - - - - 14.69 13.77
15991 24.1 9.3 644 16008 done 1.08 0.12 0.150 3044 375.0 1.80 0.051 2155 -584.4 334.3 9.02 1.074 1344 -6.7 0.029 - - - - - - 14.68 14.70 13.92
16214 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16214 begin surface coast
16235 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16235 begin surface
SM 2.43 - - - - -7.84 8.50 0.073 135 -342.2 0.08 0.151 2202 587.5 550.21 106.57 0.108 464 -8.3 0.019 - - - - - -