SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.46 of 350.00 AH used of 24V (97.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 71 VBD -1.05 - - 112 - - - 2223 - -126.5 -46.40 - 2730 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -3.5 3 109 roll -1.05 11.88 0.369 2800 226.3 1.85 0.090 3269 565.4 -126.5 -17.85 - 3368 -35.7 - - - - - - - 14.66 14.80 14.97
336 42.3 -15.9 20 342 done -0.88 0.25 0.224 2865 260.0 1.70 0.033 2202 -627.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.78 14.90 -
649 83.6 -11.8 41 656 roll -0.78 0.12 0.244 2898 275.0 1.83 0.052 3275 586.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.85 14.94 -
882 108.3 -10.5 56 887 done -0.73 - - 2897 - 1.67 0.034 2228 -626.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.00 -
1195 141.1 -10.8 77 1197 done -0.68 0.12 0.234 2927 250.0 - - 2229 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.91 - -
1494 169.3 -8.9 97 1500 roll -0.68 - - 2922 - 1.77 0.057 3276 591.5 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.00 -
1611 178.7 -8.7 104 1618 done -0.68 - - 2922 - 1.70 0.034 2210 -627.1 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.04 -
1918 203.2 -7.5 125 1924 roll -0.68 - - 2922 - 1.62 0.049 1183 -634.0 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.03 -
2050 213.3 -8.4 133 2057 done -0.68 - - 2916 - 1.73 0.034 2236 608.7 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.04 -
2355 241.7 -9.6 154 2361 roll -0.68 - - 2909 - 1.67 0.058 3262 614.4 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.03 -
2422 248.1 -10.3 158 2428 done -0.68 - - 2909 - 1.67 0.033 2198 -637.1 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.08 -
2751 285.9 -11.8 170 2752 done -0.68 - - 2909 - - - 2198 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3050 319.7 -10.8 180 3051 done -0.68 - - 2909 - - - 2198 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3350 348.1 -9.0 190 3355 roll -0.68 - - 2909 - 1.58 0.049 1194 -635.4 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.11 -
3476 359.5 -9.3 194 3482 done -0.68 - - 2903 - 1.65 0.034 2235 630.9 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.12 -
3805 392.7 -10.4 205 3810 roll -0.68 - - 2895 - 1.67 0.059 3263 615.6 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.11 -
3931 406.0 -10.9 209 3937 done -0.68 0.12 0.220 2926 258.3 1.65 0.033 2201 -643.6 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 15.03 15.15 -
4260 433.9 -7.3 220 4265 roll -0.68 - - 2927 - 1.58 0.049 1198 -634.8 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.12 -
4353 440.2 -6.7 223 4358 done -0.68 - - 2923 - 1.62 0.034 2226 634.6 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.14 -
4686 462.8 -7.1 234 4691 roll -0.68 - - 2915 - 1.67 0.058 3256 616.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
4839 474.7 -7.8 239 4844 done -0.68 - - 2917 - 1.62 0.034 2210 -645.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.15 -
5172 504.2 -9.4 250 5177 roll -0.68 - - 2915 - 1.60 0.049 1194 -635.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.12 -
5234 510.7 -9.9 252 5240 done -0.68 - - 2909 - 1.62 0.035 2220 633.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.14 -
5568 546.5 -10.7 263 5573 roll -0.68 - - 2902 - 1.70 0.059 3262 612.9 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.11 -
5619 550.1 -10.7 264 5624 done -0.68 - - 2902 - 1.62 0.034 2215 -646.3 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.14 -
5931 583.1 -9.4 275 5936 roll -0.68 - - 2902 - 1.60 0.050 1200 -634.4 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.12 -
6084 597.1 -9.1 280 6090 done -0.68 0.12 0.228 2926 200.0 1.62 0.036 2222 630.9 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 15.04 15.14 -
6418 618.4 -5.7 291 6423 roll -0.68 - - 2921 - 1.70 0.060 3263 612.4 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.11 -
6495 622.0 -5.5 293 6501 done -0.68 - - 2921 - 1.62 0.034 2217 -645.7 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.14 -
6814 640.9 -6.1 304 6820 roll -0.68 - - 2921 - 1.60 0.050 1201 -635.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.12 -
6910 647.5 -6.9 307 6916 done -0.68 - - 2915 - 1.62 0.035 2222 630.2 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.13 -
7239 674.4 -8.2 318 7240 done -0.68 - - 2915 - - - 2223 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7538 701.5 -9.7 328 7544 roll -0.68 - - 2908 - 1.70 0.060 3261 610.6 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.11 -
7610 708.0 -10.1 330 7615 done -0.68 - - 2908 - 1.62 0.034 2218 -643.8 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.15 -
7933 744.0 -10.8 341 7938 roll -0.68 - - 2908 - 1.60 0.051 1205 -633.1 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.11 -
8039 753.9 -10.6 344 8044 done -0.68 - - 2902 - 1.62 0.036 2224 629.0 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.13 -
8357 783.5 -8.1 355 8362 roll -0.68 - - 2895 - 1.70 0.061 3259 608.8 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.10 -
8428 788.6 -7.9 357 8434 done -0.68 0.12 0.217 2926 258.3 1.62 0.035 2219 -642.0 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - 15.03 15.14 -
8753 809.6 -6.4 368 8758 roll -0.73 - - 2926 - 1.62 0.052 1196 -631.5 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.11 -
8825 813.9 -6.7 370 8830 done -0.78 - - 2923 - 1.65 0.037 2226 624.2 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.13 -
9149 836.8 -7.1 381 9155 roll -0.83 0.12 0.119 2836 -725.0 1.70 0.058 3264 610.6 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - 15.13 15.10 -
9236 843.2 -8.5 383 9244 done -0.83 0.17 0.219 2882 270.6 1.65 0.035 2216 -635.2 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - 15.02 15.14 -
9543 873.8 -8.8 394 9548 roll -0.83 - - 2882 - 1.67 0.053 1194 -612.0 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.10 -
9644 882.8 -9.6 397 9649 done -0.83 - - 2879 - 1.65 0.037 2223 623.6 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.12 -
9967 913.6 -9.3 408 9973 roll -0.83 - - 2878 - 1.70 0.050 1191 -607.1 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.11 -
10030 919.9 -9.5 410 10035 done -0.83 - - 2872 - 1.65 0.037 2220 623.6 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.11 -
10363 953.0 -10.1 421 10369 roll -0.83 - - 2865 - 1.73 0.063 3267 605.2 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.09 -
10440 959.8 -10.3 423 10446 done -0.83 - - 2865 - 1.65 0.036 2223 -632.7 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.14 -
10726 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10726 begin apogee
10732 991.5 -10.8 433 10849 done -0.28 0.62 0.177 3057 309.7 - - 2123 - - 110.60 2.081 2848 -4.5 0.400 - - - - - - 15.02 - 13.33
10851 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10851 begin climb
10853 996.9 - 437 10980 roll 1.05 1.33 0.106 3491 326.3 1.90 0.055 3162 546.8 126.5 117.85 2.043 2331 -4.4 0.395 - - - - - - 14.26 14.11 13.27
11114 981.5 10.1 445 11120 done 0.86 0.28 0.249 3425 -235.7 1.75 0.040 2129 -590.3 126.5 - - 2323 - - - - - - - - 14.45 14.58 -
11429 952.7 8.3 456 11431 done 0.76 0.12 0.263 3395 -250.0 - - 2129 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - 14.71 - -
11729 927.4 8.8 466 11730 done 0.70 - - 3395 - - - 2129 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
12028 898.7 9.9 476 12034 roll 0.64 0.12 0.256 3359 -300.0 1.75 0.060 1073 -603.4 126.5 - - 2318 - - - - - - - - 14.87 14.95 -
12136 890.6 9.0 479 12141 done 0.64 - - 3359 - 1.70 0.037 2122 617.1 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - 15.00 -
12454 864.7 7.2 490 12468 done 0.67 - - 3358 - - - 2121 - 141.5 12.25 1.789 2272 -3.7 0.327 - - - - - - - - 14.08
12754 844.2 6.7 500 12784 done 0.71 - - 3359 - - - 2121 - 167.8 25.58 1.850 2163 -4.3 0.359 - - - - - - - - 13.93
13084 819.5 7.7 511 13090 roll 0.71 - - 3359 - 1.73 0.059 3155 597.7 171.2 - - 2159 - - - - - - - - - 14.87 -
13202 811.8 8.1 514 13209 done 0.71 - - 3359 - 1.73 0.040 2111 -603.5 171.2 - - 2159 - - - - - - - - - 14.92 -
13508 784.7 8.1 525 13509 done 0.71 - - 3358 - - - 2111 - 171.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13808 762.6 7.0 535 13838 roll 0.75 - - 3358 - 1.88 0.057 3160 558.0 191.2 21.92 1.746 2068 -4.2 0.334 - - - - - - - 14.79 14.05
13884 758.2 7.0 537 13910 done 0.78 0.15 0.120 3431 486.7 1.73 0.041 2120 -601.2 211.2 20.33 1.726 1988 -3.9 0.319 - - - - - - 14.83 14.83 13.90
14232 723.2 9.6 549 14235 done 0.72 0.20 0.221 3380 -255.0 - - 2119 - 211.2 - - 1984 - - - - - - - - 14.76 - -
14532 697.5 9.2 559 14534 done 0.72 - - 3380 - - - 2119 - 211.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14832 664.1 11.5 569 14833 done 0.72 - - 3380 - - - 2119 - 211.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15132 630.6 10.5 579 15134 done 0.72 - - 3380 - - - 2119 - 211.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15433 606.4 7.2 589 15452 roll 0.75 - - 3383 - 1.80 0.063 1081 -576.7 226.7 14.93 1.533 1923 -4.0 0.288 - - - - - - - 14.89 14.21
15509 602.2 6.8 591 15539 done 0.79 - - 3383 - 1.70 0.036 2127 615.3 252.4 24.42 1.548 1819 -4.3 0.306 - - - - - - - 14.94 14.05
15856 575.7 7.7 603 15862 roll 0.79 - - 3383 - 1.73 0.058 3162 598.3 255.5 - - 1816 - - - - - - - - - 14.87 -
15898 572.7 8.1 604 15904 done 0.79 - - 3383 - 1.73 0.039 2118 -603.5 255.5 - - 1816 - - - - - - - - - 14.90 -
16222 542.1 9.6 615 16227 roll 0.79 - - 3383 - 1.73 0.062 1075 -602.9 255.5 - - 1815 - - - - - - - - - 14.93 -
16358 530.0 9.8 619 16364 done 0.79 - - 3383 - 1.70 0.036 2126 618.2 255.5 - - 1815 - - - - - - - - - 14.98 -
16677 493.9 11.3 630 16678 done 0.79 - - 3383 - - - 2126 - 255.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16976 459.7 11.2 640 16982 roll 0.79 - - 3383 - 1.70 0.058 3158 607.1 255.5 - - 1814 - - - - - - - - - 15.01 -
17009 455.9 11.2 641 17014 done 0.79 - - 3383 - 1.70 0.039 2115 -613.5 255.5 - - 1815 - - - - - - - - - 15.03 -
17342 420.7 10.6 652 17347 roll 0.79 - - 3383 - 1.70 0.062 1080 -608.8 255.5 - - 1814 - - - - - - - - - 15.02 -
17383 417.2 10.7 653 17388 done 0.79 - - 3383 - 1.67 0.036 2123 624.6 255.5 - - 1815 - - - - - - - - - 15.05 -
17706 383.1 9.9 664 17707 done 0.79 - - 3383 - - - 2123 - 255.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
18005 357.4 7.9 674 18010 roll 0.79 - - 3383 - 1.70 0.057 3162 611.2 255.5 - - 1815 - - - - - - - - - 15.04 -
18098 350.2 7.8 677 18109 done 0.80 - - 3383 - 1.70 0.038 2112 -617.6 256.5 3.88 0.938 1804 -2.8 0.195 - - - - - - - 15.07 14.33
18431 325.1 7.9 688 18437 roll 0.80 - - 3383 - 1.70 0.061 1071 -612.4 256.5 - - 1803 - - - - - - - - - 15.03 -
18573 314.1 9.0 692 18579 done 0.80 - - 3383 - 1.70 0.035 2134 625.3 256.5 - - 1803 - - - - - - - - - 15.07 -
18887 278.5 11.0 703 18893 roll 0.80 - - 3383 - 1.67 0.057 3160 614.4 256.5 - - 1803 - - - - - - - - - 15.05 -
18944 274.8 10.9 704 18950 done 0.80 - - 3383 - 1.70 0.037 2108 -618.8 256.5 - - 1803 - - - - - - - - - 15.07 -
19250 240.5 10.3 718 19255 roll 0.80 - - 3383 - 1.67 0.060 1079 -616.2 256.5 - - 1803 - - - - - - - - - 15.03 -
19301 235.8 9.9 721 19306 done 0.80 - - 3383 - 1.67 0.034 2131 629.9 256.5 - - 1803 - - - - - - - - - 15.07 -
19613 203.5 10.4 742 19614 done 0.80 - - 3383 - - - 2131 - 256.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19913 174.4 8.9 762 19918 roll 0.80 - - 3383 - 1.67 0.055 3156 613.8 256.5 - - 1803 - - - - - - - - - 15.02 -
20030 165.2 8.5 769 20037 done 0.80 - - 3385 - 1.67 0.037 2117 -622.2 256.5 - - 1803 - - - - - - - - - 15.03 -
20337 143.0 7.2 790 20358 roll 0.82 - - 3383 - 1.77 0.060 1081 -585.3 272.7 15.80 0.952 1736 -4.2 0.117 - - - - - - - 14.92 14.48
20506 129.5 8.2 801 20512 done 0.88 0.15 0.110 3453 466.7 1.67 0.034 2128 626.9 272.7 - - 1735 - - - - - - - - 14.97 14.96 -
20825 92.6 11.7 822 20831 roll 0.84 0.12 0.226 3418 -291.7 1.70 0.052 3165 610.0 272.7 - - 1735 - - - - - - - - 14.88 14.96 -
20877 87.1 11.4 825 20883 done 0.84 - - 3418 - 1.75 0.037 2119 -597.7 272.7 - - 1734 - - - - - - - - - 14.98 -
21190 53.4 11.0 846 21195 roll 0.84 - - 3418 - 1.70 0.059 1078 -612.4 272.7 - - 1735 - - - - - - - - - 14.97 -
21246 48.1 10.9 849 21254 done 0.84 - - 3417 - 1.67 0.034 2127 628.1 272.7 - - 1735 - - - - - - - - - 15.00 -
21553 15.0 11.0 870 21554 done 0.84 - - 3418 - - - 2127 - 272.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21686 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21686 begin surface coast
21702 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21702 begin surface
SM 3.17 - - - - -9.28 9.05 0.051 144 15.9 0.10 0.136 2211 22050.0 300.00 12.48 0.084 1626 130.3 -0.503 - - - - - -