OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.73 of 147.00 AH used of 24V (93.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.32 of 122.20 AH used of 10V (96.47% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 925
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 63 VBD -0.72 - - 140 - - - 2412 - -117.3 -42.75 - 2672 - - - - - - - - - - -
65 3.6 -4.9 4 100 roll -0.72 13.62 0.297 3072 215.3 2.40 0.094 3808 581.7 -117.3 -14.82 - 3357 -46.2 - - - - - - - - - -
351 50.6 -13.0 29 359 done -0.46 0.28 0.162 3157 303.6 2.30 0.058 2396 -613.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
678 76.2 -7.3 60 682 roll -0.46 - - 3155 - 2.35 0.079 3814 603.4 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
783 84.3 -7.1 67 787 done -0.46 - - 3155 - 2.28 0.058 2389 -625.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1109 110.4 -8.3 83 1110 done -0.46 - - 3155 - - - 2389 - -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1419 130.1 -5.1 98 1423 roll -0.53 - - 3155 - 2.35 0.083 3809 604.3 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1446 131.5 -5.2 99 1451 done -0.62 0.08 0.056 3101 -675.0 2.28 0.060 2397 -619.3 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1767 156.7 -8.9 114 1772 roll -0.55 0.12 0.160 3133 266.7 2.30 0.074 983 -614.8 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1803 160.1 -8.5 115 1808 done -0.55 - - 3133 - 2.33 0.064 2405 610.3 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2133 184.8 -6.9 126 2134 done -0.55 - - 3133 - - - 2405 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2440 204.6 -6.2 136 2441 done -0.55 - - 3133 - - - 2405 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2746 223.2 -6.0 146 2747 done -0.55 - - 3133 - - - 2405 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3052 242.2 -6.4 156 3053 done -0.55 - - 3133 - - - 2405 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3359 261.7 -6.2 166 3360 done -0.60 - - 3133 - - - 2405 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3665 279.9 -5.8 176 3666 done -0.65 - - 3133 - - - 2405 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3971 296.4 -5.4 186 3973 done -0.71 0.15 0.081 3072 -406.7 - - 2405 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4274 323.3 -9.2 192 4279 roll -0.59 0.15 0.167 3120 320.0 2.33 0.077 987 -608.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4335 328.4 -8.5 193 4339 done -0.59 - - 3120 - 2.30 0.068 2413 620.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4700 355.7 -7.5 199 4701 done -0.59 - - 3120 - - - 2413 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5003 376.9 -6.9 204 5006 roll -0.59 - - 3120 - 2.33 0.079 984 -613.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5028 378.8 -7.3 204 5033 done -0.59 - - 3120 - 2.30 0.067 2397 614.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5372 400.0 -6.1 210 5376 roll -0.59 - - 3113 - 2.30 0.084 3816 617.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5420 403.2 -6.4 210 5425 done -0.59 - - 3113 - 2.28 0.064 2401 -620.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5735 423.8 -6.6 216 5739 roll -0.59 - - 3113 - 2.28 0.078 990 -618.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5772 426.6 -7.1 216 5777 done -0.59 - - 3113 - 2.30 0.067 2402 613.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6099 449.6 -7.2 222 6100 done -0.59 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6402 472.4 -7.6 227 6403 done -0.59 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6705 493.0 -6.7 232 6709 roll -0.59 - - 3113 - 2.30 0.080 990 -613.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6748 495.9 -6.3 232 6753 done -0.59 - - 3113 - 2.30 0.068 2400 613.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7075 514.1 -5.5 238 7076 done -0.59 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7378 531.8 -5.9 243 7379 done -0.59 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7681 551.9 -6.7 248 7685 roll -0.59 - - 3113 - 2.30 0.079 988 -613.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7729 555.4 -7.1 248 7734 done -0.59 - - 3113 - 2.30 0.069 2398 613.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8050 575.9 -6.3 254 8051 done -0.59 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8353 594.8 -6.2 259 8355 done -0.59 - - 3113 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8657 614.6 -6.5 264 8661 roll -0.63 - - 3113 - 2.30 0.080 989 -612.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8694 617.4 -7.0 264 8699 done -0.67 - - 3113 - 2.30 0.069 2399 613.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9027 640.2 -6.9 270 9031 roll -0.72 - - 3113 - 2.30 0.087 3814 615.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9059 642.5 -6.6 270 9064 done -0.78 0.10 0.076 3062 -510.0 2.28 0.066 2398 -621.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9391 667.9 -7.6 276 9395 roll -0.68 0.12 0.166 3086 200.0 2.33 0.086 3811 606.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9422 670.2 -6.6 276 9427 done -0.68 - - 3087 - 2.28 0.067 2398 -619.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9754 689.1 -5.6 282 9758 roll -0.68 - - 3086 - 2.33 0.087 3810 606.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9786 690.9 -5.3 282 9791 done -0.68 - - 3086 - 2.28 0.067 2400 -618.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10119 709.0 -5.5 288 10120 done -0.68 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10421 727.0 -6.0 293 10425 roll -0.68 - - 3086 - 2.30 0.081 983 -616.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10453 729.0 -6.0 293 10458 done -0.68 - - 3086 - 2.33 0.068 2406 610.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10791 750.1 -6.3 299 10795 roll -0.68 - - 3085 - 2.30 0.087 3814 612.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10822 752.4 -7.4 299 10827 done -0.68 - - 3086 - 2.28 0.067 2400 -620.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11155 774.7 -6.8 305 11156 done -0.68 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11457 796.0 -7.0 310 11461 roll -0.68 - - 3086 - 2.33 0.088 3810 604.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11506 799.7 -7.8 310 11511 done -0.68 - - 3086 - 2.28 0.067 2403 -617.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11821 821.1 -6.9 316 11822 done -0.68 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12124 841.1 -6.5 321 12125 done -0.68 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12427 858.8 -5.7 326 12429 done -0.68 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12731 874.5 -5.1 331 12732 done -0.68 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13034 890.0 -5.1 336 13035 done -0.68 - - 3086 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13337 906.9 -5.7 341 13338 done -0.68 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13640 925.3 -6.1 346 13641 done -0.68 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13943 943.5 -6.0 351 13944 done -0.68 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14246 962.4 -6.2 356 14247 done -0.68 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14549 981.5 -6.3 361 14550 done -0.68 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14730 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14730 begin apogee
14734 994.1 6.8 364 14837 done -0.22 0.52 0.160 3245 305.8 - - 2193 - - 100.30 1.512 2876 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
14837 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14838 begin climb
14839 996.2 - 365 14946 done 0.72 0.95 0.105 3546 316.8 - - 2192 - 117.3 103.25 1.460 2397 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
15215 978.7 7.9 372 15220 roll 0.36 0.40 0.193 3446 -250.0 2.42 0.084 785 -581.4 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15270 975.4 5.9 372 15277 done 0.29 0.10 0.172 3418 -280.0 2.40 0.067 2200 589.6 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15579 961.9 4.4 378 15612 done 0.34 - - 3418 - - - 2199 - 153.1 30.98 1.434 2252 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
15882 945.6 5.5 383 15883 done 0.34 - - 3418 - - - 2199 - 153.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16185 927.6 5.9 388 16189 roll 0.34 - - 3417 - 2.38 0.084 3618 596.2 153.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16216 925.3 7.1 388 16221 done 0.34 - - 3423 - 2.38 0.071 2200 -595.8 153.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16554 904.1 6.3 394 16558 roll 0.34 - - 3423 - 2.38 0.087 781 -596.2 153.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16596 901.5 5.8 394 16601 done 0.38 - - 3423 - 2.35 0.067 2202 604.7 153.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16917 882.4 5.9 400 16918 done 0.38 - - 3423 - - - 2202 - 153.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
17220 865.2 5.6 405 17221 done 0.38 - - 3423 - - - 2201 - 153.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
17523 848.2 5.7 410 17524 done 0.38 - - 3423 - - - 2201 - 153.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
17826 831.6 5.4 415 17830 roll 0.38 - - 3422 - 2.30 0.086 3609 612.2 155.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
17864 829.3 5.5 415 17869 done 0.38 - - 3422 - 2.33 0.073 2198 -605.6 155.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18191 812.5 5.1 421 18205 done 0.40 - - 3423 - - - 2198 - 167.0 12.57 1.322 2195 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
18494 797.0 5.1 426 18513 roll 0.46 0.12 0.100 3471 400.0 2.45 0.084 3608 575.5 178.7 11.40 1.289 2147 -4.2 0.273 - - - - - - - - -
18551 792.7 9.2 426 18559 done 0.29 0.20 0.186 3418 -265.0 2.38 0.074 2196 -593.3 178.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
18861 774.1 6.1 432 18862 done 0.36 - - 3419 - - - 2196 - 178.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19164 754.4 6.5 437 19168 roll 0.44 0.12 0.094 3463 366.7 2.38 0.086 3611 594.5 178.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19214 749.9 9.4 437 19218 done 0.30 0.17 0.186 3419 -258.8 2.30 0.072 2200 -613.5 178.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19522 727.9 7.1 442 19524 done 0.38 - - 3419 - - - 2200 - 178.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19825 706.6 7.0 447 19827 done 0.47 0.15 0.092 3476 380.0 - - 2200 - 178.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20128 680.3 8.8 452 20130 done 0.39 0.12 0.166 3445 -258.3 - - 2200 - 178.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20431 657.6 7.4 457 20432 done 0.39 - - 3445 - - - 2200 - 178.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20734 636.5 7.0 462 20738 roll 0.39 - - 3445 - 2.33 0.084 3609 604.7 178.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20789 632.1 7.5 462 20793 done 0.33 - - 3449 - 2.30 0.071 2205 -610.4 178.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21104 610.4 6.9 468 21108 roll 0.33 - - 3449 - 2.33 0.085 3614 604.7 178.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21141 607.4 7.6 468 21146 done 0.27 0.12 0.176 3411 -316.7 2.33 0.072 2199 -607.3 178.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21468 589.8 5.3 474 21478 done 0.40 0.10 0.101 3448 370.0 - - 2199 - 185.8 7.35 1.098 2118 -3.7 0.207 - - - - - - - - -
21770 571.0 6.3 479 21772 done 0.40 - - 3448 - - - 2199 - 185.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
22073 552.6 6.1 484 22075 done 0.40 - - 3448 - - - 2199 - 185.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
22377 534.9 5.8 489 22381 roll 0.40 - - 3448 - 2.35 0.085 3620 604.7 185.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
22414 532.3 6.7 489 22419 done 0.35 - - 3448 - 2.33 0.071 2201 -609.0 185.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
22746 511.0 6.5 495 22747 done 0.35 - - 3449 - - - 2201 - 185.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
23049 489.8 7.0 500 23053 roll 0.35 - - 3449 - 2.33 0.084 3610 604.7 185.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
23086 486.8 8.1 500 23091 done 0.31 0.10 0.176 3418 -310.0 2.30 0.071 2205 -610.9 185.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
23413 467.4 5.9 506 23414 done 0.43 0.12 0.095 3463 375.0 - - 2206 - 185.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
23715 447.0 6.7 511 23716 done 0.43 - - 3463 - - - 2206 - 185.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24018 428.5 6.0 516 24022 roll 0.43 - - 3463 - 2.33 0.085 3617 605.6 185.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
24050 426.0 7.6 516 24055 done 0.36 0.08 0.180 3439 -300.0 2.30 0.070 2205 -613.9 185.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
24383 407.7 5.5 522 24387 roll 0.42 - - 3443 - 2.33 0.084 789 -607.7 186.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
24444 404.4 5.4 523 24454 done 0.51 0.12 0.090 3492 408.3 2.28 0.065 2209 622.8 189.7 4.90 0.871 2102 -3.1 0.149 - - - - - - - - -
24814 377.4 7.6 529 24816 done 0.44 0.12 0.168 3461 -258.3 - - 2209 - 189.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25116 356.5 6.9 534 25120 roll 0.44 - - 3461 - 2.28 0.082 3606 612.7 189.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25148 353.9 6.6 534 25153 done 0.38 - - 3463 - 2.30 0.071 2199 -611.7 189.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25486 332.6 6.2 540 25487 done 0.38 - - 3463 - - - 2199 - 189.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25789 313.4 6.5 545 25793 roll 0.38 - - 3463 - 2.33 0.083 3615 607.7 189.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25871 306.9 8.0 546 25876 done 0.32 0.12 0.174 3425 -316.7 2.30 0.070 2206 -612.6 189.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
26192 290.6 4.7 554 26222 done 0.49 0.15 0.091 3480 366.7 - - 2206 - 216.1 22.62 1.050 1994 -4.8 0.139 - - - - - - - - -
26526 270.5 5.9 565 26531 roll 0.49 - - 3490 - 2.35 0.082 789 -603.0 216.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
26597 266.0 6.6 567 26602 done 0.49 - - 3490 - 2.33 0.065 2201 606.0 216.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
26927 243.5 7.0 578 26931 roll 0.49 - - 3490 - 2.33 0.083 3615 606.9 216.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
26959 240.9 8.1 579 26964 done 0.39 0.15 0.175 3444 -306.7 2.33 0.070 2205 -605.2 216.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
27295 222.1 5.7 590 27297 done 0.50 0.10 0.099 3482 380.0 - - 2204 - 216.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
27600 199.6 7.5 600 27602 done 0.50 - - 3482 - - - 2204 - 216.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
27906 176.1 7.6 610 27910 roll 0.50 - - 3490 - 2.35 0.083 776 -607.7 216.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
27938 173.6 7.8 611 27943 done 0.50 - - 3490 - 2.33 0.066 2198 610.3 216.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
28273 148.0 7.2 622 28277 roll 0.50 - - 3490 - 2.33 0.084 3620 610.3 216.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
28306 145.4 8.8 623 28313 done 0.44 0.10 0.176 3459 -310.0 2.33 0.069 2197 -610.7 216.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
28622 129.6 4.6 639 28647 done 0.57 0.12 0.091 3505 383.3 - - 2197 - 243.7 22.88 0.948 1881 -4.8 0.069 - - - - - - - - -
28951 108.9 5.7 655 28955 roll 0.57 - - 3506 - 2.35 0.083 784 -601.3 243.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
28982 106.7 5.6 656 28989 done 0.64 - - 3506 - 2.35 0.064 2207 605.5 243.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
29298 86.0 6.2 672 29302 roll 0.68 - - 3506 - 2.33 0.083 3620 606.4 243.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
29336 83.4 7.6 674 29340 done 0.68 - - 3506 - 2.30 0.068 2200 -617.4 243.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
29666 63.7 5.2 702 29679 roll 0.74 0.15 0.089 3573 446.7 2.40 0.081 3610 587.5 252.1 7.50 0.824 1847 -4.0 0.032 - - - - - - - - -
29706 60.6 8.1 705 29714 done 0.52 0.28 0.184 3491 -292.9 2.33 0.069 2203 -603.9 252.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
30031 40.4 6.5 736 30035 roll 0.64 - - 3491 - 2.33 0.082 791 -606.0 252.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
30209 33.5 3.0 751 30280 done 0.98 0.40 0.084 3635 360.0 2.30 0.064 2215 619.1 331.4 63.80 0.873 1523 -5.1 0.020 - - - - - - - - -
30533 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30533 begin surface coast
30543 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30543 begin surface
SM 1.73 - - - - -9.87 10.00 0.082 146 -348.9 - - 2400 - 335.08 - - 1509 - - - - - - - -