WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.22 of 91.80 AH used of 24V (93.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.57 of 61.20 AH used of 10V (95.80% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.03, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 42 - - - 2159 - -127.1 -70.03 - 2018 - - - - - - - - - - -
85 - -3.9 7 149 roll -0.87 12.50 0.182 2151 168.7 2.50 0.060 3547 555.2 -127.1 -43.72 - 3110 -25.0 - - - - - - - - - -
305 - -15.2 29 309 done -0.87 - - 2151 - 2.42 0.032 2154 -575.6 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
610 - -11.4 84 613 done -0.87 - - 2151 - - - 2153 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
915 - -8.9 120 923 done -0.87 - - 2151 - - - 2153 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1225 - -8.8 151 1229 roll -0.87 - - 2151 - 2.55 0.052 747 -551.4 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1275 - -9.8 156 1279 done -0.87 - - 2151 - 2.45 0.033 2148 571.8 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1585 - -8.9 179 1589 roll -0.87 - - 2151 - 2.50 0.051 3538 556.0 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1625 - -9.4 181 1629 done -0.87 - - 2151 - 2.42 0.035 2151 -573.1 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1945 - -8.6 197 1963 done -0.87 - - 2151 - - - 2150 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2265 - -9.2 213 2269 roll -0.87 - - 2151 - 2.55 0.055 758 -545.9 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2340 - -9.6 216 2344 done -0.87 - - 2151 - 2.42 0.035 2139 570.7 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2645 - -8.9 232 2663 done -0.87 - - 2151 - - - 2139 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2965 - -8.6 248 2983 done -0.87 - - 2151 - - - 2139 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3285 - -8.1 258 3289 roll -0.87 - - 2151 - 2.55 0.056 3550 553.3 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3325 - -8.4 258 3329 done -0.87 - - 2151 - 2.45 0.038 2154 -569.8 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3645 - -7.2 264 3703 done -0.87 - - 2151 - - - 2154 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4005 - -7.6 270 4063 done -0.87 - - 2151 - - - 2154 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4365 - -8.1 276 4423 done -0.87 - - 2151 - - - 2154 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4725 - -7.4 282 4783 done -0.87 - - 2151 - - - 2153 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5085 - -7.3 288 5143 done -0.87 - - 2151 - - - 2154 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5445 - -7.5 294 5503 done -0.87 - - 2151 - - - 2153 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5805 - -7.8 300 5863 done -0.87 - - 2152 - - - 2153 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6165 - -7.6 306 6223 done -0.87 - - 2151 - - - 2153 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6525 - -7.3 312 6583 done -0.87 - - 2151 - - - 2152 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6885 - -7.3 318 6889 roll -0.87 - - 2151 - 2.55 0.061 3546 546.7 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6930 - -7.9 318 6934 done -0.87 - - 2151 - 2.45 0.040 2153 -568.6 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7245 - -6.5 324 7303 done -0.87 - - 2151 - - - 2152 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7605 - -6.5 330 7609 roll -0.87 - - 2151 - 2.60 0.066 743 -541.9 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7675 - -6.9 331 7679 done -0.87 - - 2151 - 2.47 0.039 2140 565.6 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8025 - -6.3 337 8029 roll -0.87 - - 2151 - 2.58 0.062 3552 547.3 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8085 - -6.7 338 8089 done -0.87 - - 2151 - 2.47 0.040 2138 -572.5 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8445 - -6.5 344 8503 done -0.87 - - 2151 - - - 2138 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8805 - -6.8 350 8809 roll -0.87 - - 2151 - 2.60 0.061 3551 543.5 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8870 - -7.8 351 8874 done -0.87 - - 2151 - 2.45 0.041 2156 -569.4 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9225 - -7.1 357 9283 done -0.87 - - 2151 - - - 2155 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9585 - -6.7 363 9643 done -0.87 - - 2151 - - - 2155 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9945 - -5.8 369 10003 done -0.87 - - 2151 - - - 2155 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10305 - -5.7 375 10363 done -0.87 - - 2151 - - - 2155 - -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10665 - -6.0 381 10723 done -0.87 - - 2151 - - - 2154 - -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
11025 - -6.6 387 11029 roll -0.87 - - 2151 - 2.58 0.063 3551 541.5 -127.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
11060 - -6.6 387 11064 done -0.87 - - 2151 - 2.47 0.041 2149 -567.6 -127.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
11385 - -6.9 393 11443 done -0.87 - - 2151 - - - 2149 - -127.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
11745 - -6.4 399 11803 done -0.87 - - 2151 - - - 2149 - -127.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
12105 - -6.2 405 12109 roll -0.87 - - 2151 - 2.58 0.062 3551 543.4 -127.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
12145 - -6.8 405 12149 done -0.87 - - 2151 - 2.47 0.041 2149 -567.6 -127.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
12465 - -6.1 411 12523 done -0.87 - - 2151 - - - 2149 - -127.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
12825 - -6.2 417 12883 done -0.87 - - 2151 - - - 2148 - -127.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
13186 - 6.2 423 13304 done -0.32 0.55 0.094 2270 216.4 - - 2148 - - 106.07 1.295 2590 -4.8 - - - - - - - - - -
13305 - 4.4 425 13419 roll 0.87 1.23 0.068 2534 214.6 2.67 0.060 749 -524.0 127.1 108.72 1.277 2071 -4.8 - - - - - - - - - -
13445 - 5.2 427 13469 done 0.87 - - 2534 - 2.55 0.039 2145 547.5 149.5 18.80 1.282 1980 -4.8 - - - - - - - - - -
13785 - 6.0 433 13789 roll 0.90 - - 2534 - 2.63 0.064 3553 535.4 149.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13820 - 6.0 433 13824 done 0.90 - - 2534 - 2.53 0.041 2151 -554.2 149.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14145 - 5.7 439 14204 done 0.90 - - 2533 - - - 2150 - 156.9 5.85 1.305 1949 -5.1 - - - - - - - - - -
14505 - 5.6 445 14564 done 0.91 - - 2534 - - - 2150 - 170.2 10.93 1.289 1896 -4.8 - - - - - - - - - -
14865 - 5.5 451 14884 roll 0.92 - - 2534 - 2.67 0.064 3550 524.3 183.9 11.25 1.275 1840 -5.0 - - - - - - - - - -
14915 - 6.7 451 14919 done 0.94 - - 2534 - 2.55 0.041 2151 -548.6 183.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15225 - 6.0 457 15283 done 0.94 - - 2534 - - - 2150 - 183.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15585 - 6.0 463 15643 done 0.94 - - 2534 - - - 2151 - 183.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15945 - 6.0 469 15949 roll 0.94 - - 2534 - 2.63 0.064 3558 535.0 183.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15990 - 6.5 469 15994 done 0.94 - - 2534 - 2.53 0.041 2153 -555.3 183.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
16305 - 6.2 475 16363 done 0.94 - - 2534 - - - 2153 - 183.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
16665 - 6.8 481 16723 done 0.94 - - 2534 - - - 2153 - 183.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17025 - 6.9 487 17083 done 0.94 - - 2534 - - - 2153 - 183.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17385 - 6.8 493 17443 done 0.94 - - 2534 - - - 2153 - 183.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17745 - 6.7 499 17749 roll 0.94 - - 2534 - 2.60 0.064 3551 537.7 183.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17785 - 6.9 499 17789 done 0.94 - - 2534 - 2.50 0.041 2154 -558.8 183.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18105 - 6.9 505 18163 done 0.94 - - 2534 - - - 2154 - 183.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18465 - 6.8 511 18469 roll 0.94 - - 2534 - 2.60 0.064 3553 538.1 183.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18520 - 6.3 511 18524 done 0.94 - - 2534 - 2.50 0.041 2153 -560.0 183.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18825 - 6.7 517 18883 done 0.94 - - 2534 - - - 2154 - 183.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19185 - 6.0 523 19243 done 0.94 - - 2534 - - - 2153 - 183.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19545 - 6.0 529 19603 done 0.94 - - 2534 - - - 2153 - 184.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19905 - 5.8 535 19964 done 0.94 - - 2534 - - - 2153 - 190.9 5.50 1.108 1812 -4.9 - - - - - - - - - -
20265 - 5.6 541 20324 done 0.94 - - 2534 - - - 2153 - 203.2 9.77 1.094 1761 -5.2 - - - - - - - - - -
20625 - 5.7 547 20639 roll 0.96 - - 2534 - 2.63 0.061 3556 533.5 213.0 7.95 1.073 1721 -5.0 - - - - - - - - - -
20670 - 6.5 547 20674 done 0.97 0.05 0.052 2555 420.0 2.53 0.041 2156 -553.4 213.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
20985 - 6.9 553 21043 done 0.97 - - 2555 - - - 2156 - 213.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
21345 - 7.1 559 21403 done 0.97 - - 2555 - - - 2157 - 213.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
21705 - 7.5 565 21763 done 0.97 - - 2555 - - - 2156 - 213.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
22065 - 7.5 571 22069 roll 0.97 - - 2555 - 2.60 0.064 747 -541.9 213.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
22100 - 8.4 571 22104 done 0.97 - - 2555 - 2.53 0.040 2152 555.3 213.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
22425 - 7.1 577 22429 roll 0.97 - - 2556 - 2.55 0.061 3551 548.6 213.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
22455 - 7.8 577 22459 done 0.97 - - 2555 - 2.50 0.040 2150 -560.4 213.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
22785 - 6.9 583 22843 done 0.97 - - 2557 - - - 2150 - 213.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
23145 - 6.8 589 23149 roll 0.97 - - 2555 - 2.58 0.062 746 -544.2 213.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
23195 - 7.8 589 23199 done 0.97 - - 2556 - 2.50 0.039 2143 558.8 213.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
23505 - 6.9 595 23563 done 0.97 - - 2555 - - - 2143 - 213.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
23865 - 6.9 601 23923 done 0.97 - - 2555 - - - 2143 - 213.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
24225 - 6.0 611 24243 done 0.97 - - 2555 - - - 2144 - 213.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
24545 - 6.4 627 24549 roll 0.97 - - 2555 - 2.58 0.059 3554 546.5 213.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
24615 - 5.8 630 24624 done 0.97 - - 2555 - 2.47 0.039 2145 -570.4 218.9 4.78 0.917 1697 -5.0 - - - - - - - - - -
24925 - 6.3 646 24929 roll 0.98 - - 2556 - 2.60 0.058 3553 541.5 218.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25090 - 5.6 654 25104 done 0.98 - - 2555 - 2.47 0.039 2149 -568.4 229.6 8.48 0.871 1653 -5.2 - - - - - - - - - -
25405 - 7.1 670 25409 roll 0.99 - - 2555 - 2.58 0.057 3547 541.9 229.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
25625 - 5.5 681 25644 done 0.99 - - 2555 - 2.45 0.038 2155 -568.2 245.2 12.00 0.833 1589 -5.3 - - - - - - - - - -
25945 - 6.8 697 25949 roll 1.00 - - 2555 - 2.58 0.055 3553 541.9 245.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
26125 - 7.4 706 26129 done 1.00 - - 2555 - 2.50 0.038 2146 -562.8 245.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
26435 - 5.7 723 26449 roll 1.00 - - 2555 - 2.55 0.055 748 -548.2 255.2 7.70 0.795 1548 -5.3 - - - - - - - - - -
26555 - 5.4 735 26574 done 1.01 - - 2555 - 2.47 0.035 2150 567.6 272.6 13.30 0.775 1478 -5.3 - - - - - - - - - -
26875 - 5.7 767 26884 roll 1.03 - - 2555 - 2.60 0.053 748 -539.2 280.4 5.60 0.768 1447 -5.5 - - - - - - - - - -
27015 - 5.9 781 27024 done 1.04 - - 2555 - 2.47 0.035 2149 567.2 282.4 1.58 0.828 1438 -5.7 - - - - - - - - - -
27325 - 5.6 812 27339 roll 1.04 - - 2556 - 2.55 0.054 3539 545.1 295.3 9.90 0.746 1386 -5.3 - - - - - - - - - -
27475 - 4.3 827 27519 done 1.06 - - 2555 - 2.45 0.038 2150 -566.9 345.4 38.97 0.709 1181 -5.3 - - - - - - - - - -
27820 - 5.6 880 27834 roll 1.11 0.13 0.070 2589 261.5 2.58 0.052 3542 539.5 357.5 9.18 0.714 1131 -5.4 - - - - - - - - - -
27935 - 7.2 903 27939 done 1.13 - - 2589 - 2.47 0.037 2150 -563.6 357.5 - - 1131 - - - - - - - - - - -
28240 - 6.9 964 28244 roll 1.13 - - 2589 - 2.55 0.052 3544 546.7 357.5 - - 1131 - - - - - - - - - - -
28355 - 5.5 978 28369 done 1.13 - - 2589 - 2.45 0.037 2153 -567.8 372.7 11.00 0.682 1070 -5.5 - - - - - - - - - -
28670 - 5.9 1010 28679 roll 1.14 - - 2589 - 2.53 0.050 3552 553.0 376.4 2.60 0.666 1054 -6.2 - - - - - - - - - -
28775 - 6.0 1020 28779 done 1.15 - - 2589 - 2.47 0.035 2152 -566.8 376.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -