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* dive
| • Previous call tries 2 | • 28.96 of 91.80 AH used of 24V (68.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.95 of 61.20 AH used of 10V (78.84% remains) | |
| • Surface angle -62.0 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 100 | VBD | -1.58 | - | - | 404 | - | - | - | 1982 | - | -146.6 | -79.47 | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.2 | -4.4 | 12 | 128 | roll | -1.58 | 12.77 | 0.185 | 2515 | 165.3 | 2.60 | 0.078 | 3374 | 535.4 | -146.6 | -3.65 | - | 3925 | -45.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 38.6 | -11.6 | 46 | 385 | done | -1.58 | - | - | 2515 | - | 2.53 | 0.048 | 1972 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 59.2 | -10.2 | 64 | 582 | roll | -1.58 | - | - | 2515 | - | 2.60 | 0.064 | 3374 | 539.2 | -146.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 72.1 | -10.7 | 74 | 707 | done | -1.58 | - | - | 2516 | - | 2.50 | 0.046 | 1975 | -559.6 | -146.6 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | 103.5 | -9.4 | 105 | 1027 | done | -1.58 | - | - | 2516 | - | - | - | 1975 | - | -146.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1044 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1050 | 105.7 | 9.9 | 107 | 1179 | done | -0.38 | 1.33 | 0.109 | 2774 | 194.0 | - | - | 1597 | - | - | 117.15 | 0.714 | 3324 | -5.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1180 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1182 | 109.5 | - | 120 | 1312 | roll | 1.58 | 2.05 | 0.071 | 3208 | 211.7 | 2.75 | 0.081 | 186 | -513.1 | 146.6 | 115.75 | 0.688 | 2725 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | 93.1 | 10.5 | 139 | 1408 | done | 1.58 | - | - | 3208 | - | 2.53 | 0.046 | 1601 | 559.3 | 146.6 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | 64.5 | 8.8 | 169 | 1756 | roll | 1.61 | - | - | 3208 | - | 2.75 | 0.080 | 191 | -512.7 | 173.2 | 22.10 | 0.662 | 2616 | -4.8 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 56.5 | 10.0 | 176 | 1819 | done | 1.61 | - | - | 3208 | - | 2.53 | 0.046 | 1606 | 559.3 | 173.2 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2137 | 27.7 | 8.5 | 207 | 2173 | roll | 1.65 | - | - | 3208 | - | 2.78 | 0.080 | 187 | -510.4 | 205.3 | 27.05 | 0.652 | 2486 | -4.8 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2252 | 16.8 | 9.9 | 219 | 2260 | done | 1.66 | - | - | 3208 | - | 2.53 | 0.046 | 1607 | 561.3 | 207.4 | - | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2327 | 10.0 | 8.8 | 232 | 2356 | done | 1.69 | 0.12 | 0.053 | 3243 | 291.7 | - | - | 1607 | - | 233.9 | 24.00 | 0.637 | 2370 | -4.7 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2416 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2416 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2441 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2441 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -11.29 | - | - | 410 | - | - | - | 1979 | - | 325.02 | 51.53 | 0.636 | 1998 | -7.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||