prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 3.19 of 91.80 AH used of 24V (96.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.64 of 61.20 AH used of 10V (98.95% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 2.08 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.7 m | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 67 | VBD | -1.20 | - | - | 1471 | - | - | - | 2001 | - | -146.6 | -47.55 | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.0 | -3.2 | 7 | 132 | roll | -1.20 | 17.02 | 0.293 | 3131 | 97.5 | 3.08 | 0.094 | 585 | -459.7 | -146.6 | -39.25 | - | 3542 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 16.1 | -18.6 | 26 | 201 | done | -1.20 | - | - | 3131 | - | 2.83 | 0.056 | 1995 | 498.2 | -146.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 29.1 | -16.9 | 35 | 276 | roll | -1.20 | - | - | 3131 | - | 2.97 | 0.084 | 591 | -472.7 | -146.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 287 | 31.7 | -16.0 | 36 | 291 | done | -1.20 | - | - | 3131 | - | 2.80 | 0.055 | 1995 | 501.4 | -146.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 483 | 62.3 | -15.2 | 54 | 488 | roll | -1.20 | - | - | 3131 | - | 2.90 | 0.072 | 3413 | 489.0 | -146.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 499 | 64.9 | -15.6 | 55 | 504 | done | -1.20 | - | - | 3131 | - | 2.85 | 0.054 | 1985 | -501.1 | -146.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 758 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 762 | 105.6 | 15.8 | 79 | 894 | done | -0.23 | 1.40 | 0.169 | 3345 | 152.9 | - | - | 2212 | - | - | 127.05 | 0.701 | 2943 | -4.7 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 895 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 895 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 896 | 110.6 | - | 92 | 1039 | roll | 1.20 | 1.85 | 0.114 | 3654 | 167.0 | 3.10 | 0.074 | 791 | -458.4 | 146.6 | 129.18 | 0.673 | 2344 | -4.6 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 94.6 | 16.7 | 105 | 1052 | done | 1.20 | - | - | 3655 | - | 2.90 | 0.050 | 2203 | 486.9 | 146.6 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | 41.4 | 15.6 | 136 | 1374 | roll | 1.20 | - | - | 3655 | - | 2.90 | 0.067 | 3615 | 486.9 | 146.6 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 29.8 | 16.5 | 141 | 1443 | done | 1.20 | - | - | 3654 | - | 2.88 | 0.051 | 2195 | -493.1 | 146.6 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1642 | 3.5 | 9.0 | 172 | 1664 | 1.23 | - | - | 3654 | - | 1.08 | 0.059 | 2709 | 475.9 | 168.8 | 17.60 | 0.676 | 2254 | -5.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1664 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1664 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1687 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1687 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.09 | - | - | - | - | -8.87 | - | - | 1472 | - | - | - | 1996 | - | 500.17 | 212.12 | 0.619 | 904 | -6.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||