prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.40 of 91.80 AH used of 24V (75.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.52 of 61.20 AH used of 10V (84.44% remains) | |
| • Surface angle -54.2 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 503.85, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 72.5 m at 626.4 m, depth 699 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 83 | done | -1.17 | - | - | 394 | - | - | - | 2464 | - | -146.6 | -64.57 | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 2.9 | -5.0 | 3 | 107 | roll | -1.17 | 11.43 | 0.133 | 2537 | 187.5 | 2.45 | 0.032 | 1051 | -576.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 40.5 | -9.4 | 15 | 363 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.030 | 2487 | 581.4 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 70.7 | -9.6 | 31 | 684 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.50 | 0.035 | 1049 | -575.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 74.8 | -10.3 | 33 | 724 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.031 | 2481 | 579.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 106.2 | -9.4 | 49 | 1048 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | - | - | 2481 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 136.5 | -10.2 | 64 | 1360 | roll | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.47 | 0.036 | 1055 | -577.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | 139.2 | -9.9 | 65 | 1387 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.45 | 0.033 | 2471 | 578.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 170.8 | -10.0 | 80 | 1705 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.037 | 1050 | -575.3 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 175.0 | -9.9 | 82 | 1745 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.034 | 2478 | 578.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 206.8 | -9.6 | 98 | 2069 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | - | - | 2478 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2376 | 235.3 | -9.1 | 113 | 2380 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.038 | 1058 | -574.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2438 | 240.6 | -9.0 | 116 | 2443 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.50 | 0.036 | 2471 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2770 | 264.7 | -6.2 | 132 | 2774 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.039 | 1055 | -573.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2804 | 266.7 | -5.5 | 133 | 2810 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.50 | 0.036 | 2487 | 572.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3119 | 280.4 | -3.9 | 149 | 3123 | roll | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.50 | 0.039 | 1056 | -572.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3169 | 282.0 | -3.0 | 151 | 3173 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.037 | 2476 | 574.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3487 | 291.6 | -3.0 | 166 | 3492 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.039 | 1054 | -575.7 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3528 | 293.3 | -4.0 | 168 | 3532 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.037 | 2475 | 575.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | 309.9 | -6.1 | 184 | 3861 | roll | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.47 | 0.039 | 1058 | -573.7 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | 312.6 | -6.5 | 186 | 3902 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.038 | 2474 | 573.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4224 | 338.0 | -9.0 | 202 | 4228 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.040 | 1058 | -573.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4285 | 344.3 | -10.3 | 205 | 4290 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.50 | 0.038 | 2486 | 571.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4612 | 380.0 | -11.5 | 221 | 4617 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.50 | 0.041 | 1059 | -570.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4657 | 385.6 | -12.6 | 223 | 4661 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.038 | 2476 | 573.7 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4978 | 428.8 | -14.1 | 239 | 4979 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | - | - | 2476 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5287 | 470.7 | -11.7 | 254 | 5292 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.50 | 0.042 | 1065 | -564.4 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5354 | 478.1 | -10.7 | 257 | 5358 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.039 | 2477 | 571.7 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5680 | 522.7 | -15.1 | 273 | 5681 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | - | - | 2477 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5992 | 554.2 | -8.2 | 288 | 5996 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.50 | 0.044 | 1061 | -566.4 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6092 | 564.0 | -8.5 | 292 | 6098 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.50 | 0.041 | 2475 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | 580.6 | -2.8 | 308 | 6415 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.53 | 0.047 | 1055 | -561.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6473 | 582.6 | -3.4 | 311 | 6478 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.53 | 0.042 | 2483 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6800 | 597.3 | -5.9 | 327 | 6801 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | - | - | 2484 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7109 | 628.5 | -10.2 | 342 | 7113 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.55 | 0.048 | 1055 | -560.4 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7164 | 634.4 | -10.1 | 344 | 7170 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.53 | 0.044 | 2479 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7482 | 668.1 | -10.1 | 360 | 7486 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.55 | 0.050 | 1055 | -558.4 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7560 | 672.0 | -2.9 | 363 | 7566 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.53 | 0.047 | 2472 | 560.1 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7710 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7711 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7719 | 689.1 | 14.0 | 371 | 7851 | done | -0.36 | 0.88 | 0.074 | 2721 | 209.1 | - | - | 1451 | - | - | 127.50 | 1.242 | 2832 | -4.7 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7852 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7852 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7854 | 688.9 | - | 378 | 7993 | roll | 1.17 | 1.52 | 0.052 | 3055 | 219.7 | 2.28 | 0.068 | 263 | -521.1 | 146.6 | 130.52 | 1.192 | 2234 | -4.6 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8333 | 677.8 | 1.5 | 399 | 8497 | done | 1.39 | 0.20 | 0.036 | 3118 | 315.0 | 2.10 | 0.038 | 1476 | 577.6 | 321.6 | 155.45 | 1.189 | 1520 | -4.6 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8814 | 612.5 | 15.0 | 423 | 8817 | roll | 1.39 | - | - | 3118 | - | 2.25 | 0.065 | 265 | -538.2 | 321.6 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8942 | 592.5 | 16.8 | 428 | 8949 | done | 1.39 | - | - | 3118 | - | 2.08 | 0.034 | 1461 | 575.0 | 321.6 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9258 | 554.9 | 8.9 | 444 | 9261 | roll | 1.39 | - | - | 3118 | - | 2.22 | 0.064 | 262 | -540.1 | 321.6 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9274 | 553.9 | 6.4 | 444 | 9307 | done | 1.43 | - | - | 3118 | - | 2.08 | 0.034 | 1459 | 575.5 | 352.7 | 26.95 | 1.131 | 1393 | -4.1 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9637 | 540.4 | 2.5 | 462 | 9777 | roll | 1.61 | 0.15 | 0.045 | 3176 | 386.7 | 2.33 | 0.064 | 258 | -515.5 | 499.8 | 134.43 | 1.148 | 794 | -4.5 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9805 | 527.0 | 11.4 | 470 | 9810 | done | 1.61 | 0.15 | 0.090 | 3147 | -193.3 | 2.05 | 0.033 | 1458 | 585.4 | 499.8 | - | - | 790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10134 | 498.1 | 9.0 | 486 | 10137 | roll | 1.61 | - | - | 3147 | - | 2.22 | 0.063 | 257 | -541.0 | 499.8 | - | - | 784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10275 | 481.2 | 12.4 | 492 | 10279 | done | 1.61 | - | - | 3147 | - | 2.05 | 0.031 | 1462 | 587.8 | 499.8 | - | - | 782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10601 | 437.7 | 14.9 | 508 | 10605 | roll | 1.61 | - | - | 3147 | - | 2.20 | 0.059 | 262 | -545.5 | 499.8 | - | - | 781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10737 | 413.1 | 18.0 | 514 | 10740 | done | 1.61 | - | - | 3147 | - | 2.03 | 0.031 | 1458 | 589.2 | 499.8 | - | - | 780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11069 | 348.0 | 21.0 | 530 | 11072 | roll | 1.61 | - | - | 3147 | - | 2.17 | 0.058 | 263 | -550.7 | 499.8 | - | - | 780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11204 | 319.3 | 21.1 | 536 | 11208 | done | 1.61 | - | - | 3147 | - | 2.00 | 0.029 | 1460 | 598.5 | 499.8 | - | - | 779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11539 | 249.8 | 21.4 | 552 | 11543 | roll | 1.61 | - | - | 3148 | - | 2.17 | 0.056 | 262 | -552.1 | 499.8 | - | - | 779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11701 | 215.3 | 19.4 | 559 | 11705 | done | 1.61 | - | - | 3148 | - | 2.00 | 0.029 | 1456 | 597.0 | 499.8 | - | - | 779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12031 | 160.4 | 15.4 | 575 | 12034 | roll | 1.61 | - | - | 3148 | - | 2.17 | 0.054 | 259 | -551.6 | 499.8 | - | - | 779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12182 | 133.9 | 16.9 | 581 | 12188 | done | 1.61 | - | - | 3148 | - | 2.00 | 0.028 | 1454 | 597.5 | 499.8 | - | - | 780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12498 | 81.6 | 16.2 | 597 | 12503 | roll | 1.61 | - | - | 3147 | - | 2.17 | 0.054 | 267 | -547.0 | 499.8 | - | - | 780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12636 | 59.6 | 15.8 | 603 | 12640 | done | 1.61 | - | - | 3147 | - | 1.98 | 0.028 | 1461 | 603.0 | 499.8 | - | - | 779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12964 | 3.5 | 17.9 | 619 | 12967 | roll | 1.61 | - | - | 3147 | - | 2.17 | 0.054 | 256 | -555.3 | 499.8 | - | - | 780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12972 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12972 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12980 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12980 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -10.98 | 12.00 | 0.028 | 396 | -229.2 | - | - | 2451 | - | 503.85 | - | - | 778 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||