Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.21 of 91.80 AH used of 24V (89.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.47 of 61.20 AH used of 10V (87.79% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 477.84, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 163.1 m at 728.9 m, depth 892 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 124 VBD -1.10 - - 22 - - - 2262 - -146.6 -104.97 - 2499 - - - - - - - - - - -
126 3.4 -5.5 10 156 roll -1.10 12.12 0.146 2245 183.4 2.62 0.079 864 -533.6 -146.6 -7.12 - 2787 -40.4 - - - - - - - - - -
406 32.1 -8.3 31 414 done -1.10 - - 2245 - 2.53 0.047 2279 559.3 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
820 68.6 -9.1 84 828 done -1.10 - - 2245 - - - 2279 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1173 101.3 -10.3 122 1183 done -1.10 - - 2245 - - - 2280 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1503 134.2 -10.8 153 1511 done -1.10 - - 2245 - - - 2279 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1826 161.5 -7.5 177 1846 done -1.10 - - 2245 - - - 2279 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2156 184.3 -6.7 193 2175 done -1.10 - - 2245 - - - 2279 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2486 207.7 -7.7 209 2493 roll -1.10 - - 2245 - 2.50 0.071 3626 538.8 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2569 214.4 -7.7 212 2576 done -1.10 - - 2245 - 2.40 0.042 2262 -568.3 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2893 239.0 -7.9 228 2901 roll -1.10 - - 2245 - 2.53 0.069 3615 534.8 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2937 242.5 -8.4 229 2944 done -1.10 - - 2245 - 2.38 0.044 2272 -564.3 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3254 269.2 -8.5 245 3273 done -1.10 - - 2245 - - - 2272 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3583 296.7 -8.5 261 3590 roll -1.10 - - 2245 - 2.55 0.073 3627 531.4 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
3656 303.2 -8.9 264 3663 done -1.10 - - 2245 - 2.40 0.044 2275 -563.3 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4030 337.4 -9.3 270 4038 roll -1.10 - - 2245 - 2.55 0.074 3625 529.4 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4113 344.4 -7.9 271 4121 done -1.10 - - 2245 - 2.40 0.045 2277 -561.7 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4477 373.3 -7.9 277 4485 roll -1.10 - - 2245 - 2.55 0.077 3617 525.5 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4538 377.9 -7.7 277 4545 done -1.10 - - 2245 - 2.42 0.046 2265 -558.7 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4857 401.5 -7.3 283 4916 done -1.10 - - 2244 - - - 2265 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
5220 428.1 -7.4 289 5228 roll -1.10 - - 2245 - 2.62 0.088 3618 516.4 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
5275 432.5 -7.8 289 5282 done -1.10 - - 2245 - 2.45 0.054 2274 -548.6 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
5598 458.8 -8.1 295 5659 done -1.10 - - 2245 - - - 2274 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
5962 484.4 -6.8 301 5969 roll -1.10 - - 2245 - 2.72 0.107 3620 494.9 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
6079 491.8 -6.1 302 6086 done -1.10 - - 2245 - 2.55 0.074 2273 -528.2 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
6409 511.3 -6.1 308 6469 done -1.10 - - 2245 - - - 2272 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
6772 537.8 -7.3 314 6832 done -1.10 - - 2245 - - - 2271 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
7135 565.8 -7.6 320 7142 roll -1.10 - - 2245 - 2.78 0.122 3611 482.0 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
7276 574.9 -6.6 322 7284 done -1.10 - - 2245 - 2.58 0.080 2268 -520.5 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
7652 604.2 -8.2 328 7659 roll -1.10 - - 2245 - 2.78 0.117 3616 484.9 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
7770 615.0 -9.2 329 7778 done -1.10 - - 2245 - 2.58 0.077 2270 -521.7 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
8100 641.2 -7.8 335 8160 done -1.10 - - 2245 - - - 2269 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
8462 668.0 -7.4 341 8470 roll -1.10 - - 2245 - 2.75 0.116 3613 488.7 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
8523 672.4 -7.5 341 8530 done -1.10 - - 2245 - 2.55 0.073 2269 -527.1 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
8841 695.9 -7.4 347 8848 roll -1.10 - - 2245 - 2.75 0.114 3616 489.8 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
8902 700.9 -8.4 347 8909 done -1.10 - - 2245 - 2.55 0.071 2269 -528.2 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
9220 724.7 -7.4 353 9283 done -1.10 - - 2245 - - - 2268 - -146.6 - - 2786 - - - - - - - - - - -
9583 750.3 -7.0 359 9591 roll -1.10 - - 2245 - 2.75 0.115 3615 489.8 -146.6 - - 2785 - - - - - - - - - - -
9679 757.1 -7.0 360 9686 done -1.10 - - 2245 - 2.53 0.071 2276 -529.2 -146.6 - - 2784 - - - - - - - - - - -
10031 781.7 -7.0 366 10038 roll -1.10 - - 2245 - 2.75 0.115 3619 488.4 -146.6 - - 2784 - - - - - - - - - - -
10091 786.2 -7.3 366 10099 done -1.10 - - 2245 - 2.55 0.071 2264 -531.4 -146.6 - - 2783 - - - - - - - - - - -
10409 807.4 -6.7 372 10416 roll -1.10 - - 2245 - 2.78 0.116 3617 486.7 -146.6 - - 2782 - - - - - - - - - - -
10464 811.3 -7.5 372 10471 done -1.10 - - 2245 - 2.55 0.071 2265 -530.2 -146.6 - - 2782 - - - - - - - - - - -
10788 833.0 -6.7 378 10795 roll -1.10 - - 2245 - 2.78 0.117 3616 486.0 -146.6 - - 2782 - - - - - - - - - - -
10848 838.0 -9.0 378 10856 done -1.10 - - 2245 - 2.53 0.071 2277 -529.2 -146.6 - - 2781 - - - - - - - - - - -
11166 863.0 -7.7 384 11173 roll -1.10 - - 2245 - 2.83 0.109 857 -501.8 -146.6 - - 2779 - - - - - - - - - - -
11234 867.3 -6.5 384 11241 done -1.10 - - 2245 - 2.70 0.084 2261 520.0 -146.6 - - 2779 - - - - - - - - - - -
11365 879.0 9.1 387 11544 done -0.31 0.82 0.081 2418 211.0 - - 2110 - - 130.45 1.504 2188 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
11545 881.6 3.0 390 11724 done 1.10 1.45 0.064 2727 213.1 - - 2110 - 146.6 130.23 1.434 1589 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
12026 862.5 4.3 398 12120 roll 1.10 - - 2727 - 2.95 0.108 3524 479.3 243.9 84.45 1.435 1193 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
12365 840.1 7.2 402 12392 done 1.22 0.08 0.051 2762 437.5 2.67 0.070 2121 -525.5 265.9 18.58 1.476 1103 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
12753 811.7 7.1 409 12780 roll 1.24 - - 2762 - 2.95 0.103 3532 478.3 289.3 20.02 1.490 1008 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
12838 805.2 8.4 410 12845 done 1.27 - - 2762 - 2.70 0.069 2122 -522.2 289.3 - - 1008 - - - - - - - - - - -
13201 779.2 7.1 416 13227 roll 1.27 - - 2762 - 2.92 0.103 3524 480.1 313.0 20.27 1.489 912 -4.7 0.265 - - - - - - - - -
13302 772.0 7.6 417 13323 done 1.30 - - 2762 - 2.70 0.069 2114 -522.2 324.4 9.82 1.518 865 -4.8 0.261 - - - - - - - - -
13650 748.5 6.7 423 13689 roll 1.32 - - 2762 - 2.95 0.100 3530 480.0 358.7 29.70 1.452 723 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
13759 740.9 7.6 424 13773 done 1.36 0.08 0.043 2802 500.0 2.70 0.070 2122 -521.5 368.3 8.18 1.515 686 -4.5 0.237 - - - - - - - - -
14101 711.3 8.7 430 14108 roll 1.37 - - 2802 - 2.83 0.099 3527 496.5 368.3 - - 685 - - - - - - - - - - -
14191 703.4 8.3 431 14198 done 1.37 - - 2802 - 2.67 0.071 2123 -525.8 368.3 - - 684 - - - - - - - - - - -
14548 672.8 8.4 437 14555 roll 1.37 - - 2802 - 2.80 0.098 3525 500.7 368.3 - - 684 - - - - - - - - - - -
14624 666.0 8.7 438 14632 done 1.37 - - 2802 - 2.67 0.070 2118 -527.0 368.3 - - 684 - - - - - - - - - - -
14993 637.4 7.5 444 15013 roll 1.37 - - 2802 - 2.83 0.096 3529 498.6 381.8 11.10 1.493 631 -4.8 0.218 - - - - - - - - -
15089 630.0 7.4 445 15109 done 1.39 - - 2802 - 2.67 0.067 2121 -527.3 398.8 14.45 1.452 562 -4.8 0.222 - - - - - - - - -
15442 602.4 7.8 451 15457 roll 1.41 - - 2802 - 2.80 0.094 3534 504.6 403.4 3.65 1.565 543 -5.2 0.215 - - - - - - - - -
15515 595.8 9.0 452 15522 done 1.41 - - 2802 - 2.67 0.066 2120 -529.6 403.4 - - 542 - - - - - - - - - - -
15889 566.1 8.3 458 15897 roll 1.41 - - 2802 - 2.78 0.093 3525 505.4 403.4 - - 543 - - - - - - - - - - -
15966 559.4 8.9 459 15974 done 1.41 - - 2802 - 2.62 0.061 2118 -537.0 403.4 - - 543 - - - - - - - - - - -
16335 527.5 8.5 465 16342 roll 1.41 - - 2802 - 2.78 0.091 3532 508.6 403.4 - - 542 - - - - - - - - - - -
16440 518.2 9.7 466 16447 done 1.41 - - 2802 - 2.62 0.061 2120 -538.9 403.4 - - 542 - - - - - - - - - - -
16781 488.2 8.8 472 16788 roll 1.41 - - 2802 - 2.72 0.084 3524 516.2 403.4 - - 542 - - - - - - - - - - -
16904 475.6 9.5 473 16911 done 1.41 - - 2802 - 2.58 0.056 2125 -542.2 403.4 - - 542 - - - - - - - - - - -
17227 444.1 9.7 479 17234 roll 1.41 - - 2802 - 2.67 0.077 3527 525.1 403.4 - - 542 - - - - - - - - - - -
17321 434.6 9.8 480 17328 done 1.41 - - 2802 - 2.58 0.051 2113 -548.1 403.4 - - 542 - - - - - - - - - - -
17672 405.4 7.9 486 17680 roll 1.41 - - 2802 - 2.70 0.073 3538 527.8 405.4 - - 542 - - - - - - - - - - -
17739 400.3 8.8 486 17747 done 1.42 - - 2802 - 2.58 0.048 2115 -551.6 405.4 - - 542 - - - - - - - - - - -
18050 377.5 7.4 492 18076 roll 1.42 - - 2802 - 2.70 0.070 3533 525.2 422.0 15.57 1.179 467 -4.8 0.165 - - - - - - - - -
18118 372.2 7.7 492 18132 done 1.44 - - 2802 - 2.58 0.047 2120 -547.7 429.0 5.65 1.223 439 -5.0 0.162 - - - - - - - - -
18499 343.6 7.4 499 18519 roll 1.45 - - 2802 - 2.72 0.069 3531 518.8 445.1 13.40 1.143 373 -4.9 0.159 - - - - - - - - -
18588 336.6 7.9 500 18596 done 1.46 - - 2802 - 2.55 0.047 2122 -552.5 447.2 - - 372 - - - - - - - - - - -
18946 309.1 7.7 506 18960 roll 1.47 - - 2802 - 2.70 0.069 3543 526.3 455.8 9.05 1.130 329 -4.8 0.139 - - - - - - - - -
19024 302.1 9.6 507 19032 done 1.48 - - 2802 - 2.58 0.045 2119 -551.9 455.8 - - 329 - - - - - - - - - - -
19358 274.4 8.3 521 19365 roll 1.48 - - 2802 - 2.65 0.067 3534 534.0 455.8 - - 329 - - - - - - - - - - -
19430 268.0 9.7 524 19437 done 1.48 - - 2802 - 2.55 0.046 2113 -557.3 455.8 - - 329 - - - - - - - - - - -
19765 238.4 8.4 540 19772 roll 1.48 - - 2802 - 2.65 0.068 3529 534.3 455.8 - - 328 - - - - - - - - - - -
19821 233.9 8.8 542 19828 done 1.48 - - 2802 - 2.53 0.045 2121 -556.5 455.8 - - 329 - - - - - - - - - - -
20151 209.4 6.8 558 20177 roll 1.48 - - 2802 - 2.72 0.067 3533 519.1 486.8 17.40 1.011 241 -5.1 0.112 - - - - - - - - -
20230 202.9 8.1 561 20238 done 1.52 - - 2802 - 2.55 0.044 2117 -555.3 486.8 - - 241 - - - - - - - - - - -
20560 175.4 8.3 577 20568 roll 1.52 - - 2802 - 2.65 0.066 3535 535.1 486.8 - - 241 - - - - - - - - - - -
20628 169.6 8.6 579 20635 done 1.52 - - 2802 - 2.53 0.044 2119 -559.7 486.8 - - 241 - - - - - - - - - - -
20946 143.4 8.3 598 20953 roll 1.52 - - 2802 - 2.62 0.064 3533 539.7 486.8 - - 241 - - - - - - - - - - -
20997 138.9 9.0 602 21005 done 1.52 - - 2802 - 2.53 0.043 2114 -560.9 486.8 - - 241 - - - - - - - - - - -
21330 112.3 6.8 633 21338 roll 1.52 - - 2802 - 2.65 0.064 3537 537.0 517.0 - - 241 - - - - - - - - - - -
21387 108.0 7.4 637 21395 done 1.55 0.08 0.041 2844 525.0 2.53 0.042 2118 -560.9 532.5 - - 241 - - - - - - - - - - -
21718 77.9 9.9 669 21727 done 1.57 - - 2844 - - - 2118 - 532.5 - - 241 - - - - - - - - - - -
22142 35.0 11.0 726 22150 roll 1.57 - - 2844 - 2.62 0.063 3537 541.6 532.5 - - 241 - - - - - - - - - - -
22242 25.6 8.7 733 22251 done 1.57 - - 2844 - 2.53 0.042 2116 -561.7 532.5 - - 241 - - - - - - - - - - -