prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.06 of 91.80 AH used of 24V (59.62% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 5.67 of 61.20 AH used of 10V (90.74% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.62 (SM_CC=450.37079) | • surface range 19.8 m at 19.8 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 52.3 m at 527.5 m, depth 580 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 57 | done | -1.49 | - | - | 600 | - | - | - | 2086 | - | -116.8 | -8.07 | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 0.3 | 0.1 | 2 | 81 | roll | -1.49 | 6.78 | - | 2012 | 208.3 | 2.42 | - | 3406 | 545.5 | -116.8 | - | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 30.5 | -8.2 | 52 | 380 | done | -1.49 | 0.52 | - | 1898 | -219.2 | 2.58 | - | 2075 | -515.9 | -116.8 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 78.3 | -13.9 | 113 | 748 | roll | -1.64 | - | - | 1886 | - | 2.85 | - | 3562 | 521.8 | -116.8 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 818 | 88.9 | -13.5 | 125 | 827 | done | -1.40 | 0.50 | - | 2032 | 292.0 | 3.33 | - | 1882 | -504.5 | -116.8 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | 118.6 | -8.1 | 156 | 1178 | roll | -1.27 | 0.28 | - | 1954 | -278.6 | 2.78 | - | 3373 | 536.3 | -116.8 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 130.0 | -10.4 | 161 | 1292 | done | -1.37 | - | - | 1951 | - | 2.62 | - | 2021 | -516.0 | -116.8 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 164.7 | -10.3 | 177 | 1628 | roll | -1.37 | - | - | 1964 | - | 2.88 | - | 3688 | 578.8 | -116.8 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 171.1 | -10.6 | 179 | 1680 | done | -1.35 | - | - | 1962 | - | 2.97 | - | 2179 | -508.1 | -116.8 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 204.5 | -10.5 | 194 | 2007 | roll | -1.40 | - | - | 1986 | - | 3.28 | - | 3489 | 399.4 | -116.8 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 208.4 | -10.8 | 195 | 2034 | done | -1.33 | - | - | 1961 | - | 2.35 | - | 2160 | -565.5 | -116.8 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2360 | 241.4 | -10.5 | 211 | 2361 | done | -1.33 | 0.08 | - | 1968 | 87.5 | - | - | 2149 | - | -116.8 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | 274.0 | -10.5 | 226 | 2675 | roll | -1.27 | 0.35 | - | 2087 | 340.0 | 2.72 | - | 3658 | 554.8 | -116.8 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2691 | 276.0 | -8.6 | 227 | 2700 | done | -1.35 | 0.77 | - | 1897 | -246.8 | 3.53 | - | 2002 | -469.1 | -116.8 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3032 | 319.0 | -13.3 | 243 | 3040 | roll | -1.60 | 0.10 | - | 1899 | - | 3.53 | - | 3643 | 464.9 | -116.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3081 | 326.1 | -13.0 | 245 | 3088 | done | -1.37 | 0.55 | - | 2037 | 250.9 | 2.75 | - | 2109 | -557.8 | -116.8 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3416 | 354.2 | -8.2 | 261 | 3422 | roll | -1.28 | 0.52 | - | 1908 | -248.1 | 2.45 | - | 3466 | 553.9 | -116.8 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 358.7 | -13.4 | 262 | 3462 | done | -1.38 | 0.50 | - | 2011 | 206.0 | 2.12 | - | 1976 | -702.8 | -116.8 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | 384.0 | -7.8 | 278 | 3784 | roll | -1.24 | 0.45 | - | 1889 | -271.1 | 2.97 | - | 3627 | 555.9 | -116.8 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3839 | 392.1 | -12.7 | 280 | 3848 | done | -1.37 | 0.52 | - | 2039 | 288.5 | 2.25 | - | 2123 | -668.4 | -116.8 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4164 | 417.0 | -7.6 | 296 | 4166 | done | -1.28 | 0.43 | - | 1912 | -295.3 | - | - | 2134 | - | -116.8 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 454.7 | -12.7 | 311 | 4479 | roll | -1.42 | 0.38 | - | 2031 | 313.2 | 2.78 | - | 3462 | 477.7 | -116.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4504 | 458.8 | -9.7 | 312 | 4509 | done | -1.23 | 0.03 | - | 2040 | 300.0 | 2.12 | - | 2111 | -637.3 | -116.8 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4829 | 482.8 | -7.7 | 327 | 4837 | roll | -1.46 | 0.65 | - | 1915 | -192.3 | 3.17 | - | 3613 | 473.8 | -116.8 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4869 | 487.9 | -12.8 | 328 | 4878 | done | -1.59 | - | - | 1913 | - | 2.90 | - | 2035 | -544.1 | -116.8 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5188 | 527.5 | -12.7 | 339 | 5194 | roll | -1.50 | 0.03 | - | 1910 | -100.0 | 2.55 | - | 3696 | 651.4 | -116.8 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5247 | 535.5 | -12.7 | 340 | 5253 | done | -1.31 | 0.55 | - | 2037 | 230.9 | 2.67 | - | 2343 | -506.7 | -116.8 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5600 | 562.9 | -7.6 | 349 | 5608 | roll | -1.24 | 0.50 | - | 1915 | -244.0 | 3.53 | - | 484 | -526.6 | -116.8 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5652 | 568.9 | -13.5 | 350 | 5660 | done | -1.37 | 0.47 | - | 2051 | 289.4 | 3.72 | - | 2351 | 501.9 | -116.8 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5665 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5665 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5677 | 571.0 | 11.7 | 350 | 5700 | done | -0.25 | 1.00 | - | 2285 | 234.0 | - | - | 2012 | - | - | 13.85 | - | 2239 | -42.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5700 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5700 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5706 | 572.3 | - | 351 | 5722 | done | 1.49 | 2.03 | - | 2620 | 165.0 | - | - | 1999 | - | 116.8 | 11.05 | - | 1760 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6033 | 504.5 | 21.7 | 359 | 6041 | roll | 1.49 | 0.62 | - | 2510 | -177.4 | 3.22 | - | 3663 | 516.8 | 116.8 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6151 | 486.6 | 18.8 | 363 | 6158 | done | 1.21 | - | - | 2527 | - | 3.53 | - | 1993 | -473.1 | 116.8 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6492 | 442.5 | 13.1 | 379 | 6499 | roll | 1.18 | 0.03 | 0.002 | 2521 | -200.0 | 2.38 | - | 3491 | 629.4 | 124.9 | 0.57 | 0.001 | 1737 | -56.1 | 2571.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6586 | 428.8 | 13.3 | 383 | 6590 | done | 1.24 | - | - | 2531 | - | 2.15 | - | 1925 | -728.4 | 130.0 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6915 | 385.8 | 13.3 | 399 | 6924 | roll | 1.36 | - | - | 2528 | - | 3.03 | - | 3583 | 547.2 | 135.1 | 1.30 | - | 1687 | -36.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7015 | 370.4 | 14.3 | 403 | 7021 | done | 1.43 | 0.50 | - | 2647 | 238.0 | 2.47 | - | 2202 | -559.1 | 135.1 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7345 | 298.3 | 22.7 | 419 | 7351 | roll | 1.55 | 0.43 | - | 2516 | -304.7 | 2.28 | - | 3408 | 528.9 | 135.1 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7404 | 285.4 | 21.0 | 421 | 7412 | done | 1.27 | - | - | 2523 | - | 2.47 | - | 2255 | -466.8 | 135.1 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7728 | 239.5 | 14.3 | 437 | 7730 | done | 1.20 | 0.05 | 0.001 | 2538 | 300.0 | - | - | 2267 | - | 135.1 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8033 | 194.5 | 14.4 | 452 | 8038 | roll | 1.23 | - | - | 2524 | - | 2.55 | - | 3618 | 529.8 | 135.1 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8068 | 189.0 | 14.4 | 453 | 8076 | done | 1.26 | - | - | 2517 | - | 2.85 | - | 2250 | -480.0 | 135.1 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8392 | 143.1 | 14.6 | 469 | 8394 | done | 1.37 | 0.30 | - | 2598 | 270.0 | - | - | 2243 | - | 135.1 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8705 | 83.5 | 19.1 | 493 | 8712 | done | 1.40 | - | - | 2604 | - | - | - | 2260 | - | 135.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9071 | 12.8 | 18.8 | 554 | 9080 | roll | 1.24 | 0.35 | - | 2485 | -340.0 | 2.97 | - | 3576 | 443.1 | 135.1 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9133 | 4.9 | 11.0 | 563 | 9143 | done | 1.09 | 0.08 | - | 2474 | -137.5 | 2.97 | - | 2018 | -524.6 | 170.0 | 2.10 | - | 1544 | -66.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9153 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9153 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9174 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9174 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.45 | - | - | 633 | - | - | - | 2027 | - | 450.62 | 17.75 | - | 398 | -64.6 | INF | - | - | - | - | - | - | |||