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* dive
| • Previous call tries 0 | • 53.78 of 91.80 AH used of 24V (41.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.84 of 61.20 AH used of 10V (62.69% remains) | |
| • Surface angle 28.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.7 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 451.11, SM_CC=450.37079) | ||
| • GPS1 time: 20 s, HDOP was 10.0 m | ||
| • GPS2 time: 20 s, HDOP was 10.0 m | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 36 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | - | - | - | 127 | done | -1.13 | - | - | 669 | - | - | - | 2082 | - | -146.0 | -80.07 | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 3.2 | -6.7 | 16 | 148 | roll | -1.13 | 6.62 | - | 2040 | 207.1 | 2.85 | - | 3805 | 604.6 | -146.0 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 5.2 | -7.0 | 20 | 165 | done | -0.98 | 0.12 | - | 2069 | 241.7 | 3.08 | - | 1836 | -639.3 | -146.0 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 71.2 | -17.8 | 81 | 534 | roll | -0.92 | - | - | 2056 | - | 3.53 | - | 3796 | 555.2 | -146.0 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 609 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 625 | 86.8 | 17.8 | 96 | 752 | done | -0.25 | 0.77 | - | 2243 | 242.9 | - | - | 1840 | - | - | 119.93 | 0.001 | 2262 | -5.0 | 44.646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 753 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 759 | 111.6 | - | 120 | 893 | roll | 1.13 | 1.45 | - | 2548 | 210.3 | 6.55 | - | 206 | -249.5 | 146.0 | 120.18 | 0.001 | 1663 | -5.0 | 57.572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | 72.3 | 19.5 | 190 | 1176 | done | 0.98 | 0.50 | - | 2442 | -212.0 | 3.22 | - | 2072 | 579.5 | 146.0 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1216 | 63.0 | 19.1 | 198 | 1477 | roll | 1.43 | 0.65 | - | 2586 | 221.5 | 4.32 | - | 195 | -434.5 | 450.4 | 247.50 | 0.001 | 423 | -5.0 | 32.643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1582 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1599 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1599 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.44 | - | - | 650 | - | - | - | 2082 | - | 451.11 | 3.12 | - | 426 | 1.0 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||