GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.68 of 150.00 AH used of 24V (66.21% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 69.80 of 100.00 AH used of 10V (30.20% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 58 VBD -1.04 - - 195 - - - 2333 - -41.0 -43.55 - 1686 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -3.8 4 119 roll -1.08 9.95 0.254 2384 220.0 1.55 0.060 3225 575.5 -71.1 -40.42 - 3131 -35.7 - - - - - - - - - -
358 60.6 -12.5 31 366 done -1.08 - - 2389 - 1.45 0.025 2325 -620.7 -71.1 - - 3133 - - - - - - - - - - -
552 81.0 -9.6 50 555 roll -1.08 - - 2383 - 1.50 0.041 3218 595.3 -71.1 - - 3133 - - - - - - - - - - -
797 107.1 -10.8 73 800 done -1.08 - - 2389 - 1.45 0.027 2318 -620.7 -71.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
1120 144.7 -11.3 104 1123 roll -1.08 - - 2383 - 1.52 0.041 3218 592.1 -71.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
1241 158.9 -12.1 115 1249 done -1.08 - - 2389 - 1.45 0.026 2321 -618.6 -71.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
1560 196.0 -10.9 146 1561 done -1.08 - - 2389 - - - 2322 - -71.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
1869 232.4 -11.7 176 1869 done -1.08 - - 2389 - - - 2321 - -71.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
2179 269.6 -11.8 206 2182 roll -1.08 - - 2394 - 1.23 0.037 1410 -740.7 -71.1 - - 3133 - - - - - - - - - - -
2425 298.5 -12.0 229 2428 done -1.08 - - 2389 - 1.25 0.035 2319 727.2 -71.1 - - 3132 - - - - - - - - - - -
2748 336.2 -11.5 260 2751 roll -1.08 - - 2392 - 1.25 0.038 1409 -728.0 -71.1 - - 3130 - - - - - - - - - - -
2993 364.7 -11.1 283 2996 done -1.08 - - 2388 - 1.27 0.037 2328 723.6 -71.1 - - 3128 - - - - - - - - - - -
3316 401.9 -11.3 314 3317 done -1.08 - - 2387 - - - 2328 - -71.1 - - 3126 - - - - - - - - - - -
3625 435.9 -11.0 344 3626 done -1.08 - - 2388 - - - 2328 - -71.1 - - 3124 - - - - - - - - - - -
3935 469.8 -11.1 374 3938 roll -1.08 - - 2380 - 1.50 0.046 3213 590.0 -71.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4010 478.8 -11.9 381 4013 done -1.08 - - 2387 - 1.45 0.031 2327 -611.0 -71.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4333 516.5 -12.6 412 4336 roll -1.08 - - 2390 - 1.25 0.041 1422 -724.0 -71.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4506 536.0 -11.5 428 4509 done -1.08 - - 2386 - 1.25 0.039 2312 712.0 -71.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4828 571.6 -10.9 459 4831 roll -1.08 - - 2378 - 1.55 0.048 3215 582.6 -71.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4881 578.1 -12.1 464 4884 done -1.08 - - 2378 - 1.48 0.032 2325 -601.4 -71.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5204 613.9 -11.8 495 5207 roll -1.08 - - 2378 - 1.25 0.041 1421 -723.2 -71.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5294 624.3 -10.6 503 5301 done -1.08 - - 2372 - 1.30 0.040 2327 696.9 -71.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5612 660.7 -11.3 534 5616 roll -1.08 - - 2374 - 1.27 0.041 1424 -711.0 -71.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5751 676.4 -11.0 547 5754 done -1.08 - - 2369 - 1.27 0.041 2325 709.4 -71.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6074 710.5 -10.8 578 6075 done -1.08 0.12 0.213 2395 216.7 - - 2325 - -71.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6384 739.9 -9.7 608 6387 roll -1.08 - - 2401 - 1.27 0.042 1415 -716.5 -71.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6629 763.0 -9.1 631 6632 done -1.08 - - 2397 - 1.30 0.041 2327 701.5 -71.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6952 793.5 -9.2 662 6955 roll -1.08 - - 2401 - 1.30 0.044 1414 -702.3 -71.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7112 809.5 -10.0 677 7115 done -1.08 - - 2397 - 1.30 0.042 2326 701.5 -71.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7435 840.8 -9.9 708 7436 done -1.08 - - 2397 - - - 2326 - -71.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7743 871.1 -9.5 738 7746 roll -1.08 - - 2401 - 1.27 0.044 1426 -708.7 -71.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7925 889.1 -10.1 755 7927 done -1.08 - - 2397 - 1.27 0.044 2318 702.4 -71.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
8245 919.6 -9.4 786 8250 roll -1.08 - - 2400 - 1.27 0.044 1419 -707.9 -71.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
8342 928.7 -8.8 795 8345 done -1.08 - - 2396 - 1.30 0.044 2325 696.9 -71.1 - - 3097 - - - - - - - - - - -
8663 959.3 -9.4 826 8664 done -1.08 - - 2396 - - - 2325 - -71.1 - - 3095 - - - - - - - - - - -
8973 989.2 -9.6 856 8974 done -1.08 - - 2396 - - - 2326 - -71.1 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8983 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8983 begin apogee
8988 990.2 9.6 857 9046 done -0.26 0.98 0.183 2658 267.3 - - 2267 - - 53.78 1.219 2840 -4.7 0.400 - - - - - - - - -
9046 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9047 begin climb
9049 992.0 - 863 9117 done 1.08 1.33 0.101 3088 323.3 - - 2268 - 71.1 62.58 1.213 2550 -4.6 0.396 - - - - - - - - -
9425 941.7 15.1 900 9428 roll 1.08 - - 3086 - 1.62 0.052 3158 549.4 71.1 - - 2542 - - - - - - - - - - -
9478 933.2 16.6 905 9481 done 1.08 - - 3093 - 1.55 0.035 2270 -572.9 71.1 - - 2541 - - - - - - - - - - -
9801 886.0 14.6 936 9802 done 1.08 - - 3094 - - - 2267 - 71.1 - - 2540 - - - - - - - - - - -
10109 840.7 14.8 966 10110 done 1.08 - - 3094 - - - 2267 - 71.1 - - 2538 - - - - - - - - - - -
10421 795.7 14.1 996 10423 roll 1.08 - - 3094 - 1.62 0.054 3178 562.3 71.1 - - 2538 - - - - - - - - - - -
10538 777.0 15.7 1007 10541 done 1.08 - - 3102 - 1.55 0.036 2274 -583.2 71.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
10861 730.0 14.1 1038 10864 roll 1.08 - - 3108 - 1.20 0.041 1372 -751.7 71.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
10903 723.8 14.5 1042 10906 done 1.08 - - 3104 - 1.25 0.044 2274 721.6 71.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
11224 678.2 14.4 1073 11227 roll 1.08 - - 3108 - 1.23 0.041 1375 -730.9 71.1 - - 2536 - - - - - - - - - - -
11271 671.4 14.6 1077 11279 done 1.08 - - 3104 - 1.27 0.044 2277 710.2 71.1 - - 2536 - - - - - - - - - - -
11589 628.1 13.7 1108 11590 done 1.08 - - 3104 - - - 2277 - 71.1 - - 2536 - - - - - - - - - - -
11898 584.7 13.6 1138 11899 done 1.08 - - 3104 - - - 2278 - 71.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
12208 542.5 13.3 1168 12209 done 1.08 - - 3104 - - - 2278 - 71.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
12519 501.9 11.8 1198 12522 roll 1.08 - - 3100 - 1.60 0.054 3166 555.0 71.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
12555 496.9 13.3 1201 12564 done 1.08 - - 3106 - 1.55 0.035 2269 -578.7 71.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
12874 455.0 13.3 1232 12877 roll 1.08 - - 3100 - 1.62 0.053 3180 562.3 71.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
12948 444.5 15.0 1239 12951 done 1.08 - - 3107 - 1.55 0.035 2275 -583.9 71.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13269 401.7 12.8 1270 13272 roll 1.08 - - 3103 - 1.62 0.052 3166 550.0 71.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13466 374.5 13.4 1288 13473 done 1.08 - - 3111 - 1.52 0.033 2277 -584.9 71.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13784 332.6 13.6 1319 13785 done 1.08 - - 3111 - - - 2278 - 71.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
14093 291.2 13.5 1349 14093 done 1.08 - - 3111 - - - 2277 - 71.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
14404 250.5 13.3 1379 14407 roll 1.08 - - 3117 - 1.20 0.039 1369 -756.7 71.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
14472 241.4 13.2 1385 14480 done 1.08 - - 3114 - 1.27 0.041 2281 718.1 71.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
14790 199.7 13.2 1416 14793 roll 1.08 - - 3114 - 1.58 0.050 3169 562.0 71.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
14868 188.8 12.7 1423 14876 done 1.08 - - 3120 - 1.52 0.031 2272 -590.1 71.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
15186 147.1 12.8 1454 15187 done 1.08 - - 3120 - - - 2273 - 71.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
15496 112.1 10.8 1484 15499 roll 1.08 - - 3119 - 1.60 0.048 3184 569.4 71.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
15570 103.4 11.5 1491 15574 done 1.08 0.10 0.187 3097 -220.0 1.55 0.031 2272 -588.4 71.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
15891 73.7 7.5 1522 15894 roll 1.08 - - 3090 - 1.62 0.048 3176 558.0 71.1 - - 2538 - - - - - - - - - - -
16138 59.1 5.9 1545 16152 done 1.10 - - 3097 - 1.52 0.029 2268 -597.4 84.3 10.20 0.501 2496 -4.1 0.051 - - - - - - - - -
16334 51.2 2.5 1564 16371 roll 1.15 - - 3090 - 1.67 0.045 3183 547.9 125.1 32.58 0.540 2329 -5.1 0.051 - - - - - - - - -
16403 49.1 5.8 1570 16419 done 1.16 - - 3097 - 1.55 0.029 2272 -587.7 139.2 12.40 0.498 2271 -4.7 0.048 - - - - - - - - -
16608 40.0 -0.8 1589 16670 roll 1.25 0.15 0.071 3158 406.7 1.67 0.044 3179 543.1 206.4 51.38 0.530 1996 -5.4 0.042 - - - - - - - - -
16910 13.5 9.9 1616 16917 done 1.25 - - 3165 - 1.52 0.027 2270 -598.0 206.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17102 11.3 0.8 1635 17152 roll 1.31 - - 3170 - 1.23 0.032 1354 -744.7 260.7 40.47 0.491 1777 -5.2 0.013 - - - - - - - - -
17316 6.4 2.4 1654 17351 done 1.36 - - 3171 - 1.25 0.032 2281 741.6 302.1 31.60 0.476 1607 -5.4 0.008 - - - - - - - - -
17540 5.5 -0.8 1675 17594 roll 1.45 0.12 0.067 3233 516.7 1.60 0.041 3178 560.6 369.6 50.40 0.476 1332 -5.5 0.007 - - - - - - - - -
17669 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17669 begin surface coast
17752 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17752 begin surface
SM 1.83 - - - - -7.97 - - 197 - - - 2312 - 597.54 133.52 0.470 403 -7.0 0.003 - - - - - -