ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 111.81 of 350.00 AH used of 24V (68.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.7 deg, depth 11.69 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 11.1 m at 11.5 m depth, ceiling 0.4 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3106.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3106.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 21 done -0.93 - - 2803 - - - 2308 - -107.1 -10.45 0.010 3220 - - - - - - - - 14.99 13.27 14.96
23 - - - 30 roll -0.93 0.90 0.093 2497 -340.0 2.55 0.103 3718 552.9 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.61
181 34.9 -16.7 23 190 done -0.93 - - 2497 - 2.50 0.045 2293 -570.0 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.72
524 86.0 -14.8 36 532 roll -0.93 - - 2496 - 2.60 0.080 889 -540.0 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 14.37 15.11
609 98.8 -15.4 48 616 done -0.93 - - 2486 - 2.60 0.070 2299 542.3 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.63
975 152.3 -14.5 64 980 roll -0.93 - - 2486 - 2.55 0.080 896 -550.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.93 14.36 14.96
1007 157.4 -14.9 69 1015 done -0.93 - - 2476 - 2.60 0.070 2305 541.9 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.66
1366 210.0 -14.8 83 1372 roll -0.93 - - 2476 - 2.60 0.079 902 -539.6 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.08 14.28 15.10
1406 216.3 -15.0 89 1415 done -0.93 0.17 0.282 2506 176.5 2.60 0.070 2311 541.9 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.11 14.45 14.29
1756 261.5 -12.8 97 1765 roll -0.93 - - 2507 - 2.65 0.080 889 -536.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.09 14.34 15.11
1785 265.2 -13.1 101 1793 done -0.93 - - 2509 - 2.60 0.073 2299 542.3 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.48 14.39 14.55
2148 311.6 -12.8 111 2149 done -0.93 - - 2502 - - - 2299 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
2484 356.6 -13.4 117 2493 roll -0.93 - - 2503 - 2.60 0.078 900 -538.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.07 14.34 15.09
2554 366.4 -14.0 127 2562 done -0.93 - - 2492 - 2.60 0.070 2311 542.7 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.60 14.43 14.66
2933 416.7 -13.1 139 2940 roll -0.93 - - 2492 - 2.62 0.079 896 -540.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.92 14.27 14.95
2988 424.2 -13.7 147 2996 done -0.93 - - 2482 - 2.60 0.070 2308 543.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.66
3383 477.9 -13.8 161 3384 done -0.93 - - 2482 - - - 2308 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
3716 523.8 -13.8 167 3725 roll -0.93 - - 2482 - 2.62 0.076 893 -540.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.07 14.34 15.09
3786 533.5 -13.6 177 3795 done -0.93 - - 2472 - 2.60 0.068 2306 543.5 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.65
4167 582.5 -12.8 189 4173 roll -0.93 - - 2472 - 2.58 0.078 893 -547.7 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.92
4242 592.8 -13.2 200 4249 done -0.93 0.12 0.260 2493 175.0 2.58 0.067 2301 545.7 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.06 14.37 14.26
4614 637.8 -12.3 211 4614 done -0.93 - - 2493 - - - 2301 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
4948 677.3 -11.5 217 4957 roll -0.93 - - 2493 - 2.62 0.077 890 -538.5 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.09
4984 681.3 -11.9 222 4991 done -0.93 - - 2489 - 2.60 0.068 2307 545.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.54
5341 721.9 -11.4 231 5342 done -0.93 - - 2489 - - - 2307 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
5619 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5619 begin apogee
5623 755.7 -12.4 236 5747 done -0.23 0.88 0.216 2724 267.0 0.10 0.150 2129 -1780.0 - 120.50 3.085 2781 -3.6 0.176 - - - - - - 14.21 13.62 12.46
5748 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5748 begin loiter
6068 767.3 -0.8 244 6069 done -0.23 - - 2724 - - - 2129 - - - - 2776 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
6740 783.0 -3.2 256 6749 done -0.22 - - 2724 - - - 2128 - 6.3 7.62 2.485 2754 -2.9 0.179 - - - - - - 15.09 14.70 13.35
7412 784.8 2.2 268 7413 done -0.22 - - 2724 - - - 2128 - 6.3 - - 2754 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
8084 785.3 0.3 280 8084 done -0.22 - - 2724 - - - 2128 - 6.3 - - 2754 - - - - - - - - 15.22 15.25 15.25
8756 787.4 0.2 292 8757 done -0.22 - - 2724 - - - 2128 - 6.3 - - 2754 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
9428 785.8 0.6 304 9429 done -0.22 - - 2724 - - - 2127 - 6.3 - - 2754 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
10100 780.4 0.9 316 10101 done -0.22 - - 2724 - - - 2128 - 6.3 - - 2754 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
10772 775.2 0.4 328 10773 done -0.22 - - 2724 - - - 2128 - 6.3 - - 2754 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11444 771.4 0.8 340 11445 done -0.22 - - 2724 - - - 2127 - 6.3 - - 2754 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.34
12116 764.9 1.4 352 12117 done -0.22 - - 2724 - - - 2128 - 6.3 - - 2754 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
12787 754.0 1.7 364 12788 done -0.22 - - 2724 - - - 2127 - 6.3 - - 2753 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
13460 749.9 0.1 376 13461 done -0.22 - - 2724 - - - 2127 - 6.3 - - 2754 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
14132 751.7 -0.6 388 14133 done -0.21 - - 2724 - - - 2127 - 6.3 - - 2754 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
14804 758.0 -0.7 400 14805 done -0.20 - - 2724 - - - 2127 - 6.3 - - 2754 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
15476 755.8 -0.2 412 15477 done -0.20 - - 2724 - - - 2127 - 6.3 - - 2754 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
16148 764.6 -1.2 424 16149 done -0.19 - - 2724 - - - 2128 - 8.6 - - 2754 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
16820 755.7 1.2 436 16821 done -0.19 - - 2724 - - - 2128 - 8.6 - - 2754 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
17493 748.3 1.2 448 17493 done -0.19 - - 2724 - - - 2127 - 8.6 - - 2754 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
18164 739.5 1.1 460 18165 done -0.19 - - 2724 - - - 2128 - 8.6 - - 2754 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
18836 742.1 -0.7 472 18837 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - 8.6 - - 2754 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
19508 739.0 0.3 484 19509 done -0.18 - - 2724 - - - 2128 - 8.6 - - 2754 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
20180 743.5 -1.2 496 20188 done -0.18 - - 2723 - - - 2128 - 10.9 6.65 2.391 2735 -2.9 0.175 - - - - - - 15.33 14.90 13.45
20852 739.5 0.6 508 20853 done -0.18 - - 2724 - - - 2126 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
21524 735.3 0.9 520 21525 done -0.18 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
22196 730.2 0.5 532 22197 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
22868 729.9 -0.2 544 22869 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
23540 730.6 0.1 556 23541 done -0.18 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
24212 723.7 1.5 568 24213 done -0.18 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
24884 712.8 1.4 580 24885 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
25556 708.4 0.3 592 25557 done -0.18 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
26228 707.6 - 604 26228 done -0.18 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
26900 709.2 -0.4 616 26901 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
27572 709.5 0.4 628 27573 done -0.18 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
28244 705.1 0.6 640 28245 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
28916 703.6 - 652 28917 done -0.18 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
29588 705.9 -0.4 664 29589 done -0.18 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
30260 707.8 -0.1 676 30261 done -0.18 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
30932 704.4 0.7 688 30933 done -0.18 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.35
31604 700.7 0.4 700 31605 done -0.18 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2734 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
32276 700.5 -0.1 712 32277 done -0.18 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
32948 701.9 -0.2 724 32949 done -0.18 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
33620 704.1 -0.4 736 33621 done -0.18 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
34292 706.4 -0.3 748 34293 done -0.18 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
34964 707.1 -0.1 760 34965 done -0.18 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
35636 707.8 -0.1 772 35637 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - 10.9 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
36308 710.4 -0.5 784 36309 done -0.16 - - 2724 - - - 2127 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
36980 712.7 - 796 36981 done -0.16 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
37652 709.7 0.4 808 37653 done -0.16 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
38324 707.7 0.2 820 38325 done -0.16 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
38996 707.1 0.1 832 38997 done -0.16 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
39668 708.1 -0.3 844 39669 done -0.16 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
40340 708.4 0.2 856 40341 done -0.16 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
41012 708.1 -0.1 868 41013 done -0.16 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
41684 708.9 - 880 41685 done -0.16 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
42356 709.0 - 892 42357 done -0.16 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
43028 709.0 0.1 904 43029 done -0.16 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
43700 708.0 0.2 916 43701 done -0.16 - - 2724 - - - 2127 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.35
44372 704.4 0.7 928 44373 done -0.16 - - 2724 - - - 2127 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
45044 700.4 0.4 940 45045 done -0.16 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
45716 700.7 -0.2 952 45717 done -0.16 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
46388 701.0 0.2 964 46389 done -0.16 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
47061 697.4 0.6 976 47061 done -0.16 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
47732 697.3 -0.3 988 47733 done -0.16 - - 2724 - - - 2127 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
48404 700.7 -0.5 1000 48405 done -0.16 - - 2724 - - - 2127 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
49076 701.2 0.1 1012 49077 done -0.16 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
49748 700.8 - 1024 49749 done -0.16 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
50420 701.9 -0.2 1036 50421 done -0.16 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
51092 699.9 0.6 1048 51093 done -0.16 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
51764 695.4 0.5 1060 51765 done -0.16 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
52436 696.0 -0.3 1072 52437 done -0.16 - - 2725 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
53108 697.2 -0.1 1084 53109 done -0.16 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
53780 698.3 -0.2 1096 53781 done -0.16 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
54452 701.1 -0.5 1108 54453 done -0.15 - - 2724 - - - 2127 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
55124 705.5 -0.7 1120 55125 done -0.14 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
55796 709.3 -0.4 1132 55797 done -0.14 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
56468 711.7 -0.3 1144 56469 done -0.14 - - 2725 - - - 2127 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
57140 713.8 -0.2 1156 57141 done -0.14 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
57812 713.8 0.1 1168 57813 done -0.14 - - 2724 - - - 2127 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
58484 711.5 0.4 1180 58485 done -0.14 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
59156 706.5 1.0 1192 59157 done -0.14 - - 2724 - - - 2127 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
59828 701.9 0.2 1204 59829 done -0.14 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
60500 702.2 - 1216 60501 done -0.14 - - 2724 - - - 2127 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
61172 703.0 -0.3 1228 61173 done -0.14 - - 2724 - - - 2127 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
61844 703.9 - 1240 61845 done -0.14 - - 2724 - - - 2127 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
62516 704.3 -0.2 1252 62517 done -0.14 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
63188 707.4 -0.5 1264 63189 done -0.14 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
63860 709.6 -0.2 1276 63861 done -0.14 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
64532 710.4 -0.1 1288 64533 done -0.14 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
65204 710.0 0.2 1300 65205 done -0.14 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
65876 710.0 -0.1 1312 65877 done -0.14 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
66548 712.1 -0.3 1324 66549 done -0.14 - - 2724 - - - 2127 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
67220 710.2 0.6 1336 67221 done -0.14 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
67892 705.6 0.5 1348 67893 done -0.14 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
68565 706.4 -0.3 1360 68566 done -0.14 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
69236 709.2 -0.4 1372 69237 done -0.14 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
69908 709.3 0.2 1384 69909 done -0.14 - - 2723 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
70580 706.5 0.4 1396 70581 done -0.14 - - 2722 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
71252 705.4 - 1408 71253 done -0.14 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
71924 705.6 -0.1 1420 71925 done -0.14 - - 2724 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
72596 708.0 -0.5 1432 72597 done -0.13 0.12 0.210 2758 283.3 - - 2129 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 14.56 14.65 14.62
73268 712.9 -0.7 1444 73269 done -0.11 - - 2758 - - - 2129 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
73940 714.4 0.1 1456 73941 done -0.11 - - 2758 - - - 2129 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
74612 711.8 0.5 1468 74613 done -0.11 - - 2758 - - - 2129 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
75284 709.1 0.3 1480 75285 done -0.11 - - 2758 - - - 2129 - 10.9 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
75956 707.9 0.1 1492 75957 done -0.11 - - 2758 - - - 2129 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
76628 707.0 0.2 1504 76629 done -0.11 - - 2758 - - - 2129 - 10.9 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
77300 704.1 0.5 1516 77301 done -0.11 - - 2758 - - - 2129 - 10.9 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
77972 702.2 - 1528 77973 done -0.11 - - 2758 - - - 2129 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
78644 701.7 - 1540 78645 done -0.11 - - 2758 - - - 2129 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
79316 703.4 -0.3 1552 79317 done -0.11 - - 2758 - - - 2129 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
79988 705.3 -0.3 1564 79989 done -0.11 - - 2758 - - - 2129 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
80660 706.5 - 1576 80661 done -0.11 - - 2758 - - - 2129 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
81332 704.2 0.5 1588 81333 done -0.11 - - 2758 - - - 2129 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
82004 702.8 -0.1 1600 82005 done -0.11 - - 2758 - - - 2129 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
82676 705.4 -0.3 1612 82677 done -0.11 - - 2758 - - - 2129 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
83348 704.1 0.4 1624 83349 done -0.11 - - 2757 - - - 2129 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
84020 699.8 0.7 1636 84021 done -0.11 - - 2758 - - - 2129 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
84692 697.2 0.2 1648 84693 done -0.11 - - 2758 - - - 2129 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
85364 694.8 0.6 1660 85365 done -0.11 - - 2758 - - - 2129 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
86036 689.4 0.8 1672 86037 done -0.11 - - 2758 - - - 2129 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
86708 684.2 0.3 1684 86709 done -0.11 - - 2758 - - - 2128 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
87380 691.8 -1.7 1696 87386 done -0.11 - - 2758 - - - 2128 - 14.1 5.43 2.223 2723 -2.4 0.147 - - - - - - 15.33 14.73 13.13
88052 695.7 -0.1 1708 88053 done -0.11 - - 2758 - - - 2128 - 14.1 - - 2723 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
88724 688.9 1.4 1720 88725 done -0.11 - - 2757 - - - 2128 - 14.1 - - 2723 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
89396 682.8 0.5 1732 89397 done -0.11 - - 2758 - - - 2128 - 14.1 - - 2723 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
90068 682.8 - 1744 90069 done -0.11 - - 2758 - - - 2128 - 14.1 - - 2724 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
90740 679.1 0.8 1756 90741 done -0.11 - - 2758 - - - 2128 - 14.1 - - 2724 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
91412 671.1 1.3 1768 91413 done -0.11 - - 2758 - - - 2128 - 14.1 - - 2724 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
92083 664.5 0.7 1780 92084 done -0.11 - - 2758 - - - 2127 - 14.1 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
92138 end loiter: LOITER_COMPLETE
92138 begin climb
92140 664.1 - 1781 92261 roll 0.93 1.10 0.123 3114 323.6 2.70 0.091 729 -517.8 107.1 114.15 3.007 2342 -3.3 0.146 - - - - - - 14.38 13.61 12.64
92330 653.9 8.1 1808 92337 done 0.93 - - 3112 - 2.58 0.060 2100 531.4 107.1 - - 2337 - - - - - - - - 14.09 13.97 14.12
92701 621.3 8.7 1819 92709 roll 0.93 - - 3112 - 2.65 0.096 3506 530.6 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.84
92778 613.9 9.6 1830 92786 done 0.93 - - 3122 - 2.45 0.047 2121 -565.3 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
93150 581.1 8.8 1841 93156 roll 0.93 - - 3131 - 2.65 0.094 705 -534.3 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.89 14.32 14.91
93198 576.8 8.9 1848 93206 done 0.93 0.15 0.243 3097 -226.7 2.53 0.060 2108 554.5 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.24 14.52 14.45
93541 550.0 7.9 1855 93548 roll 0.93 - - 3096 - 2.62 0.098 3511 535.5 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.04 14.37 15.07
93625 542.8 8.3 1867 93632 done 0.93 - - 3104 - 2.50 0.046 2087 -569.6 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
93989 514.9 7.8 1877 93996 roll 0.94 - - 3103 - 2.67 0.095 3506 531.5 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.10
94023 512.0 8.2 1882 94032 done 0.94 - - 3114 - 2.47 0.047 2094 -571.7 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
94381 483.7 8.0 1891 94381 done 0.94 - - 3114 - - - 2095 - 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
94717 457.1 7.8 1897 94718 done 0.95 - - 3114 - - - 2095 - 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
95053 430.4 8.0 1903 95060 roll 0.95 - - 3114 - 2.65 0.095 3504 531.7 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.12
95109 425.3 9.3 1911 95116 done 0.95 - - 3125 - 2.47 0.045 2091 -572.1 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.75
95501 392.2 8.3 1925 95508 roll 0.95 - - 3135 - 2.60 0.093 700 -535.0 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.09 14.33 15.12
95521 390.4 8.4 1928 95529 done 0.95 - - 3133 - 2.53 0.059 2107 556.1 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.75
95893 358.8 8.4 1939 95893 done 0.95 - - 3133 - - - 2107 - 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
96229 332.9 7.7 1945 96230 done 0.96 - - 3133 - - - 2107 - 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
96565 307.9 7.4 1951 96572 roll 0.98 - - 3133 - 2.62 0.096 3506 534.0 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.14 14.34 15.16
96621 303.3 8.3 1959 96628 done 0.98 - - 3143 - 2.47 0.045 2096 -570.9 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
97014 273.4 7.6 1973 97015 done 0.99 - - 3143 - - - 2096 - 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
97349 247.9 7.5 1979 97350 done 1.01 - - 3143 - - - 2096 - 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
97685 223.7 7.1 1985 97692 roll 1.03 - - 3143 - 2.67 0.097 3507 528.5 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.11 14.36 15.13
97755 218.0 8.1 1995 97765 done 1.03 - - 3153 - 2.50 0.046 2086 -568.4 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.72
98107 191.6 7.7 2008 98113 roll 1.05 - - 3153 - 2.67 0.095 3503 530.7 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.08 14.33 15.10
98140 188.5 8.8 2013 98148 done 1.05 - - 3164 - 2.47 0.046 2095 -570.0 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.73
98498 157.3 9.0 2028 98505 roll 1.05 - - 3174 - 2.65 0.095 692 -529.4 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.08 14.35 15.11
98532 154.0 9.2 2033 98540 done 1.05 0.17 0.265 3136 -223.5 2.55 0.061 2107 554.9 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.16 14.51 14.51
98891 125.7 7.7 2048 98897 roll 1.06 - - 3136 - 2.65 0.099 3513 530.6 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.07 14.31 15.09
98931 122.4 7.8 2054 98940 done 1.07 - - 3145 - 2.50 0.046 2098 -566.0 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.72
99282 99.1 6.5 2068 99289 roll 1.10 - - 3155 - 2.62 0.094 702 -532.8 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.07 14.30 15.10
99409 90.7 6.6 2086 99416 done 1.14 - - 3155 - 2.53 0.060 2106 554.9 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.55
99760 65.1 7.9 2100 99761 done 1.14 - - 3155 - - - 2106 - 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
100094 37.3 7.2 2112 100101 roll 1.16 - - 3164 - 2.67 0.093 693 -529.2 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.07 14.28 15.09
100332 17.5 8.1 2146 100340 done 1.16 - - 3164 - 2.58 0.063 2114 550.8 107.1 - - 2319 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.66
100428 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100428 begin subsurface finish
100433 9.8 7.7 2151 100452 roll 0.01 1.33 0.228 2806 -269.2 2.60 0.114 696 -545.4 9.0 -11.55 0.011 2747 -37.1 6.499 - - - - - - 14.17 13.34 14.36
100452 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100452 begin surface