AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 148.91 of 350.00 AH used of 24V (57.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.1 deg, depth 10.45 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 130
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 42 done -0.78 - - 2794 - - - 1849 - -97.3 -31.08 0.005 3223 - - - - - - - - 14.32 12.33 14.35
44 13.8 -7.1 3 49 roll -0.78 1.08 0.119 2465 -304.6 2.53 0.110 528 -522.1 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 13.95 13.87 14.03
274 59.6 -17.4 49 280 done -0.78 - - 2465 - 2.45 0.088 1864 545.3 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.30
645 112.3 -13.6 63 650 roll -0.78 - - 2465 - 2.50 0.109 529 -534.0 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.68 14.06 14.71
874 144.6 -14.1 109 881 done -0.78 - - 2465 - 2.42 0.086 1864 551.7 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.31 14.14 14.35
1245 192.5 -12.6 123 1251 roll -0.78 - - 2465 - 2.50 0.109 529 -534.0 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.63 14.06 14.65
1305 200.3 -13.1 135 1311 done -0.78 - - 2464 - 2.42 0.087 1859 549.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.31 14.14 14.37
1695 247.6 -11.9 153 1701 roll -0.78 - - 2465 - 2.60 0.106 3265 540.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.64 14.07 14.66
1851 264.5 -10.1 184 1856 done -0.78 - - 2465 - 2.38 0.073 1941 -556.3 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.37
2236 300.6 -8.8 201 2242 roll -0.78 - - 2465 - 2.47 0.103 3269 537.7 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.64 14.07 14.67
2337 309.0 -8.4 221 2343 done -0.78 - - 2465 - 2.42 0.073 1945 -547.1 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.18 14.09 14.24
2718 339.6 -8.4 237 2724 roll -0.78 - - 2465 - 2.47 0.103 3273 537.7 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.64 14.04 14.66
2764 343.6 -8.7 246 2769 done -0.78 - - 2465 - 2.40 0.073 1934 -557.9 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.35
3139 373.5 -7.7 261 3141 done -0.78 - - 2464 - - - 1934 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
3499 401.2 -7.7 273 3505 roll -0.78 - - 2465 - 2.47 0.103 3263 538.1 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.04 14.81
3560 405.9 -7.8 285 3566 done -0.78 - - 2463 - 2.38 0.072 1940 -555.9 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.33
3950 434.5 -7.2 303 3952 done -0.78 - - 2465 - - - 1940 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
4310 460.4 -7.1 315 4316 roll -0.78 - - 2460 - 2.50 0.103 3275 534.0 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.63 14.00 14.66
4401 466.9 -7.3 333 4406 done -0.78 - - 2465 - 2.42 0.071 1932 -555.0 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.32
4791 494.6 -7.0 351 4796 roll -0.78 - - 2465 - 2.50 0.102 3268 534.4 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.79 14.01 14.82
4866 499.9 -7.1 366 4871 done -0.78 - - 2465 - 2.40 0.071 1933 -556.2 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.31
4874 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4874 begin apogee
4879 500.6 -7.1 368 4977 done -0.17 0.77 0.224 2660 253.2 - - 2039 - - 95.62 1.815 2825 -4.2 0.230 - - - - - - 13.82 13.86 12.84
4978 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4978 begin loiter
5326 503.8 -0.3 374 5328 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
5926 505.9 -0.4 379 5928 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
6526 507.7 -0.3 384 6528 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
7126 508.3 -0.1 389 7128 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
7726 508.5 - 394 7728 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
8326 508.7 - 399 8328 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.81
8926 509.4 -0.1 404 8928 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
9526 510.9 -0.3 409 9528 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
10126 512.5 -0.3 414 10128 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10726 513.1 -0.1 419 10728 done -0.17 - - 2660 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
11326 512.7 0.1 424 11328 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.63
11926 511.8 0.2 429 11928 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.62
12528 510.4 0.2 434 12530 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
13126 509.0 0.2 439 13128 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.93 14.99 14.96
13726 508.6 - 444 13728 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
14326 509.7 -0.2 449 14328 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
14926 511.4 -0.3 454 14928 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
15526 511.8 - 459 15528 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
16126 510.9 0.1 464 16128 done -0.17 - - 2661 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
16726 510.6 - 469 16728 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
17327 511.6 -0.2 474 17328 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
17926 512.8 -0.2 479 17928 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
18526 513.1 - 484 18528 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
19126 513.3 - 489 19128 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19726 514.4 -0.2 494 19728 done -0.17 - - 2660 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
20326 515.9 -0.3 499 20328 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20926 516.2 - 504 20928 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
21526 514.5 0.3 509 21528 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
22126 512.5 0.3 514 22128 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.80
22726 512.2 - 519 22728 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
23326 513.7 -0.3 524 23328 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
23926 515.8 -0.3 529 23928 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
24526 516.4 -0.1 534 24528 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
25126 514.7 0.3 539 25128 done -0.17 - - 2660 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.67 14.63
25726 511.2 0.6 544 25728 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.58
26326 507.9 0.5 549 26328 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
26928 506.0 0.3 554 26929 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
27526 506.2 - 559 27528 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
28126 508.2 -0.4 564 28128 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
28726 510.8 -0.4 569 28728 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
29326 511.9 -0.1 574 29328 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
29926 511.0 0.2 579 29928 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
30526 509.6 0.2 584 30528 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
31126 509.7 - 589 31128 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
31726 511.5 -0.3 594 31728 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
32326 513.7 -0.4 599 32328 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
32926 515.3 -0.2 604 32928 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33526 515.8 -0.1 609 33528 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34126 514.7 0.2 614 34128 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
34726 512.4 0.4 619 34728 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
35326 510.6 0.3 624 35328 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
35926 510.3 - 629 35928 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
36526 511.7 -0.3 634 36528 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
37126 514.0 -0.4 639 37128 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
37726 515.2 -0.2 644 37728 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38326 514.8 0.1 649 38328 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
38926 513.3 0.3 654 38928 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
39526 511.6 0.3 659 39528 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
40126 511.2 - 664 40128 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2810 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
40726 511.9 -0.1 669 40728 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.52
41328 512.7 -0.1 674 41329 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
41926 513.0 - 679 41928 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
42526 512.5 0.1 684 42528 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
43126 511.6 0.1 689 43128 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
43726 510.9 0.1 694 43728 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44326 510.7 - 699 44328 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
44926 511.3 -0.1 704 44928 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
45526 512.8 -0.3 709 45528 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
46126 514.0 -0.2 714 46128 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
46726 514.0 - 719 46728 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
47326 512.8 0.2 724 47328 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
47926 511.2 0.3 729 47928 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
48526 509.9 0.2 734 48528 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49126 510.0 - 739 49128 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
49726 511.2 -0.2 744 49728 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50326 512.9 -0.3 749 50328 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
50926 514.3 -0.2 754 50928 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
51526 514.9 -0.1 759 51528 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
52126 515.1 - 764 52128 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
52726 515.6 -0.1 769 52728 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
53326 515.4 0.1 774 53328 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
53926 514.2 0.2 779 53928 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
54526 513.1 0.2 784 54528 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.53
55126 512.6 0.1 789 55128 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.50
55728 512.7 - 794 55730 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
56326 512.7 - 799 56328 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
56926 512.6 - 804 56928 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
57526 511.8 0.1 809 57528 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
58126 510.7 0.2 814 58128 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
58726 511.1 -0.1 819 58728 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
59326 513.2 -0.4 824 59328 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
59926 515.0 -0.3 829 59928 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
60526 515.3 - 834 60528 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
61126 514.8 0.1 839 61128 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61726 513.7 0.2 844 61728 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62326 512.9 0.1 849 62328 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
62926 513.0 - 854 62928 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
63526 514.2 -0.2 859 63528 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
64126 515.9 -0.3 864 64128 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64726 516.5 -0.1 869 64728 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
65326 514.6 0.4 874 65328 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
65926 511.7 0.5 879 65928 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
66526 509.8 0.3 884 66528 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
67126 510.0 -0.1 889 67128 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67726 512.2 -0.4 894 67728 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
68326 514.5 -0.4 899 68328 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
68926 515.4 -0.1 904 68928 done -0.17 - - 2660 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
69526 515.1 0.1 909 69528 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
70128 514.3 0.1 914 70129 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
70726 513.7 0.1 919 70728 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
71326 514.0 -0.1 924 71328 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
71926 514.3 - 929 71928 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
72526 513.4 0.2 934 72528 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73126 512.0 0.2 939 73128 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
73726 511.4 0.1 944 73728 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
74326 512.0 -0.1 949 74328 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74926 513.1 -0.2 954 74928 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75526 514.0 -0.1 959 75528 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76126 514.7 -0.1 964 76128 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76726 515.1 -0.1 969 76728 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77326 515.4 - 974 77328 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77926 515.4 - 979 77928 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
78526 515.1 0.1 984 78528 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
79126 514.9 - 989 79128 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
79726 514.7 - 994 79728 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
80326 514.8 - 999 80328 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
80926 516.1 -0.2 1004 80928 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.75
81526 518.4 -0.4 1009 81528 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
82126 520.0 -0.2 1014 82128 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
82726 519.7 0.1 1019 82728 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
83326 517.5 0.4 1024 83328 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
83926 515.1 0.4 1029 83928 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.48
84528 513.4 0.3 1034 84530 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
85126 512.7 0.1 1039 85128 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
85726 513.4 -0.2 1044 85728 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
86326 516.0 -0.4 1049 86328 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.98 15.03 15.02
86926 518.9 -0.5 1054 86928 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87526 520.8 -0.3 1059 87528 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
88126 520.8 - 1064 88128 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
88726 519.2 0.3 1069 88728 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89326 517.2 0.3 1074 89328 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89926 515.6 0.2 1079 89928 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90526 515.1 0.1 1084 90528 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
91126 515.5 -0.1 1089 91128 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
91364 end loiter: LOITER_COMPLETE
91364 begin climb
91366 515.8 - 1091 91476 roll 0.78 1.02 0.133 2966 300.0 2.60 0.113 710 -511.2 97.3 100.80 1.780 2425 -3.8 0.222 - - - - - - 13.69 13.82 12.66
91701 493.1 8.3 1157 91707 done 0.80 - - 2966 - 2.45 0.085 2039 542.4 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.12 13.96 14.19
92092 461.5 8.0 1175 92097 roll 0.82 - - 2966 - 2.62 0.103 3444 536.3 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.72 14.02 14.75
92136 457.5 9.0 1184 92143 done 0.82 - - 2967 - 2.40 0.071 2113 -554.6 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.33
92512 427.2 8.1 1199 92514 done 0.85 - - 2967 - - - 2113 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.63 14.69 14.66
92873 399.1 7.6 1211 92874 done 0.88 - - 2967 - - - 2113 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
93232 371.6 7.9 1223 93238 roll 0.91 0.15 0.124 3024 380.0 2.53 0.102 3457 531.2 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.28 13.99 14.37
93267 367.9 11.0 1230 93273 done 0.91 - - 3025 - 2.42 0.073 2116 -554.1 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.32
93653 329.6 9.9 1247 93658 roll 0.91 - - 3025 - 2.50 0.102 3446 532.0 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.62 13.97 14.64
93678 326.9 10.7 1252 93685 done 0.91 - - 3025 - 2.40 0.072 2119 -552.9 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.31
94043 294.5 8.3 1265 94048 roll 0.93 - - 3025 - 2.50 0.101 3446 530.8 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.63 13.96 14.64
94128 286.8 9.3 1282 94134 done 0.93 - - 3025 - 2.42 0.072 2109 -552.5 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.29
94493 261.5 6.1 1295 94545 roll 0.99 - - 3025 - 2.47 0.099 3447 541.7 147.5 45.55 1.529 2223 -4.1 0.142 - - - - - - 14.62 13.88 13.19
94644 249.4 8.8 1325 94650 done 0.99 - - 3025 - 2.40 0.073 2118 -553.8 147.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.29
95035 221.5 6.6 1343 95081 roll 1.05 - - 3025 - 2.53 0.103 3449 526.1 189.8 38.33 1.472 2050 -4.4 0.132 - - - - - - 14.55 14.13 13.16
95306 198.9 9.0 1397 95311 done 1.05 - - 3025 - 2.42 0.074 2106 -555.0 189.8 - - 2044 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.28
95696 170.4 7.1 1415 95738 roll 1.09 0.15 0.122 3085 400.0 2.53 0.103 3448 530.4 224.2 34.35 1.398 1909 -3.9 0.096 - - - - - - 14.26 14.14 13.26
95918 146.2 11.1 1459 95923 done 1.09 - - 3085 - 2.40 0.073 2120 -553.3 224.2 - - 1904 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.28
96298 109.4 9.8 1475 96303 roll 1.09 - - 3085 - 2.67 0.116 716 -525.8 224.2 - - 1902 - - - - - - - - 14.57 13.97 14.60
96343 105.1 9.6 1484 96349 done 1.09 - - 3085 - 2.42 0.085 2042 547.9 224.2 - - 1901 - - - - - - - - 14.24 14.07 14.31
96721 74.3 8.0 1499 96726 roll 1.12 - - 3085 - 2.50 0.112 715 -530.8 224.2 - - 1900 - - - - - - - - 14.52 13.90 14.54
96811 66.9 7.4 1517 96816 done 1.15 - - 3086 - 2.45 0.086 2041 541.2 224.2 - - 1900 - - - - - - - - 14.13 13.95 14.20
97201 45.3 4.0 1535 97379 roll 1.26 0.12 0.150 3135 408.3 2.60 0.112 706 -513.5 306.4 169.80 1.225 1577 -1.9 0.014 - - - - - - 14.09 13.52 12.94
97604 26.3 3.6 1615 97779 done 1.38 - - 3136 - 2.47 0.086 2040 540.1 394.9 166.48 1.170 1215 -2.2 0.010 - - - - - - 14.05 13.90 12.86
97872 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97872 begin subsurface finish
97876 9.6 6.8 1658 97904 roll 0.31 1.20 0.194 2820 -263.3 2.65 0.129 707 -503.0 239.8 -21.85 0.007 1850 -29.1 7.949 - - - - - - 13.62 12.30 13.76
97904 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97904 begin surface