prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.22 of 150.00 AH used of 24V (71.18% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 30.20 of 97.00 AH used of 10V (68.87% remains) | |
| • Surface angle -56.1 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 371.63, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 80 | VBD | -0.45 | - | - | 157 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | -61.70 | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.2 | -3.2 | 6 | 120 | roll | -0.45 | 8.45 | 0.200 | 2384 | 263.6 | 2.25 | 0.055 | 3597 | 615.6 | -146.6 | -18.50 | - | 3219 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.96 | 26.51 |
| 255 | 19.0 | -10.4 | 23 | 263 | done | -0.36 | 0.15 | 0.119 | 2427 | 286.7 | 2.05 | 0.021 | 2191 | -685.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.21 | - |
| 562 | 43.0 | -6.7 | 54 | 566 | roll | -0.36 | - | - | 2419 | - | 2.20 | 0.040 | 3606 | 643.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 712 | 52.4 | -5.6 | 68 | 719 | done | -0.36 | - | - | 2419 | - | 2.05 | 0.021 | 2195 | -688.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1019 | 69.0 | -5.8 | 99 | 1023 | roll | -0.36 | - | - | 2419 | - | 2.08 | 0.031 | 820 | -661.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1172 | 78.3 | -6.0 | 114 | 1180 | done | -0.36 | - | - | 2415 | - | 2.10 | 0.028 | 2196 | 655.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1482 | 95.5 | -5.6 | 131 | 1487 | roll | -0.36 | - | - | 2415 | - | 2.03 | 0.031 | 834 | -670.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1528 | 98.1 | -5.9 | 133 | 1532 | done | -0.36 | - | - | 2408 | - | 2.05 | 0.028 | 2210 | 671.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1835 | 118.4 | -6.4 | 148 | 1839 | roll | -0.36 | - | - | 2402 | - | 2.15 | 0.040 | 3609 | 650.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1931 | 124.2 | -6.2 | 153 | 1935 | done | -0.36 | - | - | 2402 | - | 2.05 | 0.021 | 2196 | -689.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2247 | 141.8 | -5.6 | 169 | 2249 | done | -0.36 | - | - | 2402 | - | - | - | 2196 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2568 | 159.9 | -5.1 | 182 | 2573 | roll | -0.36 | - | - | 2402 | - | 2.05 | 0.031 | 822 | -670.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2736 | 167.2 | -5.0 | 187 | 2740 | done | -0.36 | 0.12 | 0.125 | 2433 | 258.3 | 2.08 | 0.028 | 2216 | 670.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.35 | - |
| 3043 | 178.7 | -3.5 | 197 | 3049 | roll | -0.41 | - | - | 2426 | - | 2.15 | 0.041 | 3611 | 648.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 3096 | 179.8 | -3.5 | 198 | 3103 | done | -0.41 | - | - | 2426 | - | 2.03 | 0.021 | 2203 | -693.6 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3403 | 193.5 | -4.4 | 209 | 3404 | done | -0.41 | - | - | 2426 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3704 | 206.8 | -4.3 | 219 | 3705 | done | -0.41 | - | - | 2426 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4003 | 218.2 | -3.5 | 229 | 4009 | roll | -0.46 | - | - | 2426 | - | 2.05 | 0.031 | 832 | -668.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4081 | 220.6 | -3.8 | 231 | 4085 | done | -0.46 | - | - | 2420 | - | 2.05 | 0.028 | 2212 | 673.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4388 | 234.0 | -4.2 | 241 | 4393 | roll | -0.46 | - | - | 2414 | - | 2.15 | 0.041 | 3612 | 651.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4451 | 236.6 | -4.3 | 243 | 4454 | done | -0.46 | - | - | 2414 | - | 2.05 | 0.021 | 2205 | -686.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 4778 | 251.4 | -4.3 | 254 | 4779 | done | -0.46 | - | - | 2414 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5078 | 263.1 | -3.8 | 264 | 5083 | roll | -0.46 | - | - | 2414 | - | 2.05 | 0.031 | 834 | -668.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5121 | 264.3 | -3.9 | 265 | 5125 | done | -0.46 | - | - | 2408 | - | 2.05 | 0.028 | 2209 | 670.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5433 | 279.4 | -4.8 | 276 | 5438 | roll | -0.46 | - | - | 2408 | - | 2.08 | 0.031 | 825 | -665.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5546 | 284.5 | -5.4 | 279 | 5552 | done | -0.46 | - | - | 2405 | - | 2.08 | 0.028 | 2213 | 667.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5883 | 304.6 | -5.2 | 290 | 5888 | roll | -0.46 | - | - | 2405 | - | 2.08 | 0.031 | 829 | -665.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5981 | 308.0 | -5.3 | 291 | 5985 | done | -0.46 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.028 | 2217 | 667.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6298 | 319.1 | -2.2 | 297 | 6305 | roll | -0.59 | 0.12 | 0.083 | 2338 | -550.0 | 2.17 | 0.040 | 3622 | 647.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.15 | - |
| 6476 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6476 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6483 | 318.9 | - | 300 | 6602 | done | -0.23 | 0.35 | 0.060 | 2480 | 405.7 | - | - | 2025 | - | - | 114.55 | 0.786 | 2617 | -5.3 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | 24.11 |
| 6604 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6604 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6605 | 319.1 | - | 302 | 6731 | roll | 0.45 | 0.57 | 0.065 | 2689 | 366.7 | 2.33 | 0.035 | 649 | -590.6 | 146.6 | 115.90 | 0.761 | 2018 | -5.2 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 24.77 | 23.76 |
| 6788 | 312.8 | 4.1 | 305 | 6792 | done | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.15 | 0.024 | 2034 | 644.2 | 146.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 7101 | 296.7 | 5.0 | 311 | 7132 | done | 0.45 | - | - | 2689 | - | - | - | 2034 | - | 181.9 | 28.48 | 0.747 | 1875 | -4.9 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 |
| 7429 | 277.3 | 6.5 | 322 | 7430 | done | 0.45 | - | - | 2689 | - | - | - | 2034 | - | 181.9 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7729 | 257.8 | 6.4 | 332 | 7730 | done | 0.45 | - | - | 2689 | - | - | - | 2034 | - | 181.9 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8029 | 239.8 | 6.1 | 342 | 8033 | roll | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.15 | 0.037 | 3431 | 649.8 | 181.9 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8098 | 235.9 | 6.4 | 344 | 8102 | done | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.08 | 0.023 | 2025 | -676.0 | 181.9 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8416 | 216.2 | 5.2 | 355 | 8445 | done | 0.45 | - | - | 2689 | - | - | - | 2025 | - | 209.5 | 22.50 | 0.718 | 1763 | -4.8 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.81 |
| 8746 | 199.6 | 5.3 | 366 | 8776 | roll | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.25 | 0.037 | 3426 | 622.7 | 235.3 | 21.65 | 0.708 | 1657 | -4.9 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 24.76 |
| 8816 | 196.0 | 5.5 | 368 | 8839 | done | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.10 | 0.023 | 2017 | -671.0 | 252.3 | 15.00 | 0.680 | 1588 | -4.6 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.57 |
| 9139 | 177.9 | 5.9 | 379 | 9144 | roll | 0.52 | - | - | 2689 | - | 2.20 | 0.037 | 3433 | 643.6 | 255.1 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 9176 | 175.8 | 6.2 | 380 | 9181 | done | 0.58 | 0.12 | 0.075 | 2789 | 833.3 | 2.10 | 0.022 | 2015 | -675.2 | 255.1 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.17 | - |
| 9484 | 146.0 | 9.5 | 391 | 9490 | roll | 0.52 | 0.22 | 0.107 | 2713 | -345.5 | 2.17 | 0.036 | 3420 | 647.5 | 255.1 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.11 | - |
| 9511 | 144.5 | 9.2 | 392 | 9515 | done | 0.52 | - | - | 2714 | - | 2.05 | 0.022 | 2024 | -681.0 | 255.1 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 9825 | 126.3 | 5.9 | 408 | 9836 | roll | 0.52 | - | - | 2713 | - | 2.12 | 0.036 | 644 | -650.9 | 259.0 | 5.88 | 0.542 | 1561 | -3.9 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.65 |
| 9866 | 123.8 | 6.2 | 410 | 9870 | done | 0.52 | - | - | 2714 | - | 2.08 | 0.026 | 2034 | 668.3 | 259.0 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 10184 | 107.1 | 4.7 | 426 | 10230 | roll | 0.57 | - | - | 2714 | - | 2.25 | 0.037 | 3423 | 617.3 | 306.0 | 39.33 | 0.677 | 1368 | -4.9 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.78 |
| 10288 | 101.4 | 5.9 | 431 | 10292 | done | 0.63 | - | - | 2714 | - | 2.08 | 0.021 | 2026 | -671.6 | 308.2 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 10600 | 86.6 | 4.6 | 447 | 10646 | done | 0.70 | 0.12 | 0.076 | 2795 | 675.0 | - | - | 2026 | - | 358.5 | 43.35 | 0.653 | 1155 | -4.9 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | 24.66 |
| 10939 | 59.0 | 8.3 | 476 | 10943 | roll | 0.70 | - | - | 2796 | - | 2.17 | 0.037 | 3426 | 645.2 | 358.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 11008 | 52.6 | 9.8 | 482 | 11015 | done | 0.70 | - | - | 2796 | - | 2.08 | 0.023 | 2026 | -673.1 | 358.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11315 | 28.2 | 7.1 | 513 | 11316 | done | 0.70 | - | - | 2796 | - | - | - | 2025 | - | 358.5 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11616 | 9.2 | 5.6 | 543 | 11626 | roll | 0.70 | - | - | 2796 | - | 2.25 | 0.037 | 3430 | 624.4 | 370.8 | 4.88 | 0.073 | 1105 | -9.0 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.95 |
| 11648 | 6.7 | 7.2 | 546 | 11652 | done | 0.70 | - | - | 2796 | - | 2.08 | 0.022 | 2015 | -680.3 | 370.8 | - | - | 1105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 11732 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11732 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11763 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11763 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.80 | - | - | - | - | -7.26 | 6.68 | 0.024 | 165 | 24.7 | 0.28 | 0.044 | 2245 | 4339.3 | 371.63 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||