DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 72.05 of 350.00 AH used of 24V (79.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.0 deg, depth 3.15 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 10.4 m at 19.2 m depth, ceiling 8.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3098.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3098.3 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 74 VBD -1.60 - - 2571 - - - 2545 - -146.0 -52.08 - 3527 - - - - - - - - - - -
77 3.4 -3.4 5 89 roll -1.60 1.15 0.148 2200 -322.6 2.50 0.117 1144 -560.4 -146.0 -0.85 - 3548 -24.7 - - - - - - - 14.46 14.50 14.75
116 7.8 -11.4 12 123 done -1.56 - - 2193 - 2.58 0.119 2552 545.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.49 -
432 52.6 -13.2 34 434 done -1.51 0.12 0.340 2218 208.3 - - 2552 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.34 - -
733 92.2 -14.0 49 738 roll -1.51 - - 2208 - 2.45 0.144 3843 526.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.48 -
771 98.1 -15.7 56 778 done -1.47 0.10 0.322 2227 190.0 2.22 0.065 2548 -583.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.38 14.61 -
1076 135.9 -11.2 72 1081 roll -1.47 - - 2218 - 2.47 0.148 3844 524.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.49 -
1229 154.1 -11.3 102 1234 done -1.47 - - 2218 - 2.22 0.063 2549 -583.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.62 -
1542 187.9 -11.4 119 1543 done -1.47 - - 2218 - - - 2548 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
1844 218.7 -9.2 134 1849 roll -1.47 - - 2208 - 2.50 0.147 3846 519.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.50 -
1918 226.3 -9.7 148 1924 done -1.47 0.10 0.304 2227 190.0 2.22 0.063 2550 -583.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
2232 256.6 -9.8 164 2234 done -1.49 - - 2227 - - - 2548 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - - -
2533 285.3 -9.1 174 2538 roll -1.52 - - 2227 - 2.42 0.097 1147 -578.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.57 -
2600 291.6 -9.1 187 2606 done -1.54 - - 2220 - 2.58 0.119 2556 546.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.55 -
2931 321.0 -8.9 202 2937 roll -1.56 - - 2211 - 2.45 0.143 3845 526.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.52 -
2994 327.2 -9.4 214 3000 done -1.56 - - 2211 - 2.22 0.062 2541 -587.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.65 -
3330 359.8 -10.0 230 3331 done -1.56 - - 2211 - - - 2541 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - - -
3628 388.2 -9.2 240 3633 roll -1.56 - - 2211 - 2.42 0.097 1143 -577.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.57 -
3666 391.7 -10.0 247 3671 done -1.56 - - 2203 - 2.58 0.118 2551 545.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.56 -
3998 420.2 -8.3 262 4003 roll -1.56 - - 2194 - 2.45 0.138 3840 526.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.52 -
4051 425.6 -9.0 272 4056 done -1.56 - - 2194 - 2.20 0.061 2549 -586.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.66 -
4366 452.6 -8.6 284 4367 done -1.56 - - 2193 - - - 2549 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4664 479.4 -9.0 294 4670 roll -1.56 - - 2194 - 2.45 0.106 1150 -571.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.57 -
4692 482.2 -10.4 299 4699 done -1.56 0.10 0.332 2205 110.0 2.58 0.124 2552 543.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.39 14.55 -
5000 508.7 -8.6 310 5001 done -1.56 - - 2205 - - - 2552 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
5298 533.9 -8.3 320 5303 roll -1.56 - - 2197 - 2.45 0.141 3844 527.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.51 -
5335 537.2 -9.5 327 5341 done -1.56 - - 2196 - 2.20 0.062 2551 -587.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.66 -
5666 565.3 -8.7 342 5667 done -1.56 - - 2197 - - - 2551 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
5964 591.6 -8.6 352 5969 roll -1.56 - - 2197 - 2.47 0.110 1144 -569.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.57 -
6006 595.5 -9.2 360 6012 done -1.56 - - 2190 - 2.58 0.128 2552 545.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.56 -
6331 622.9 -8.5 374 6337 roll -1.56 - - 2180 - 2.45 0.141 3836 524.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.52 -
6384 628.1 -10.2 384 6390 done -1.54 0.15 0.288 2214 226.7 2.20 0.064 2544 -587.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.38 14.66 -
6700 653.0 -7.9 396 6701 done -1.56 - - 2213 - - - 2544 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
7000 677.4 -8.2 406 7001 done -1.59 - - 2213 - - - 2543 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
7299 700.7 -7.7 416 7304 roll -1.62 - - 2213 - 2.50 0.116 1141 -560.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.58 -
7352 705.1 -8.4 426 7358 done -1.65 - - 2207 - 2.60 0.131 2551 542.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.57 -
7667 729.5 -7.8 438 7668 done -1.67 - - 2207 - - - 2551 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
7967 752.8 -7.6 448 7969 done -1.69 0.10 0.166 2160 -470.0 - - 2551 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.66 - -
8267 780.0 -9.4 458 8269 done -1.67 0.12 0.298 2186 216.7 - - 2551 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.42 - -
8566 804.8 -8.3 468 8572 roll -1.67 - - 2187 - 2.50 0.118 1150 -560.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.58 -
8614 809.2 -8.8 477 8619 done -1.67 - - 2179 - 2.58 0.131 2549 542.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.58 -
8934 835.6 -9.1 490 8939 roll -1.67 - - 2169 - 2.45 0.143 3844 528.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.52 -
8981 840.8 -10.1 499 8987 done -1.64 0.10 0.301 2189 200.0 2.20 0.066 2552 -587.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.42 14.67 -
9302 867.6 -7.9 512 9308 roll -1.64 - - 2189 - 2.50 0.119 1149 -561.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.58 -
9350 872.0 -9.2 521 9355 done -1.64 - - 2182 - 2.58 0.132 2549 542.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.57 -
9670 882.2 - 534 9676 roll -1.90 0.12 0.151 2130 -433.3 2.53 0.119 1148 -553.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.63 14.57 -
9696 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9696 begin apogee
9704 882.2 - 539 9887 done -0.38 1.10 0.168 2467 306.4 - - 2401 - - 179.27 1.685 2953 -3.4 0.337 - - - - - - 14.50 - 13.25
9888 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9888 begin climb
9891 881.9 - 545 10090 roll 1.60 1.40 0.151 2895 305.7 2.95 0.146 3806 476.3 146.0 183.43 1.506 2355 -3.3 0.366 - - - - 1 - 13.83 13.41 12.80
10178 852.1 13.4 604 10186 done 1.53 0.10 0.300 2887 -80.0 2.60 0.078 2413 -535.8 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 13.66 13.76 -
10485 814.5 12.4 615 10490 roll 1.53 - - 2896 - 2.62 0.121 987 -544.3 146.0 - - 2359 - - - - - - - - - 14.12 -
10509 811.3 12.9 619 10515 done 1.51 - - 2896 - 2.67 0.125 2398 528.5 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - 14.15 -
10824 772.1 12.9 631 10826 done 1.48 0.10 0.304 2875 -210.0 - - 2398 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.25 - -
11123 737.0 11.9 641 11124 done 1.48 - - 2875 - - - 2398 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
11422 702.2 11.4 651 11424 done 1.48 - - 2874 - - - 2399 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
11722 668.2 11.4 661 11723 done 1.48 - - 2875 - - - 2398 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
12023 634.1 11.3 671 12028 roll 1.48 - - 2874 - 2.72 0.148 3816 521.3 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - 14.50 -
12050 630.5 12.7 676 12057 done 1.45 - - 2884 - 2.50 0.078 2387 -571.6 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - 14.59 -
12357 595.0 11.5 687 12358 done 1.45 - - 2884 - - - 2387 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
12656 559.9 11.7 697 12657 done 1.45 - - 2884 - - - 2387 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
12956 525.9 11.3 707 12958 done 1.45 - - 2884 - - - 2387 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
13256 492.2 11.1 717 13257 done 1.45 - - 2884 - - - 2387 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
13556 458.9 11.1 727 13561 roll 1.45 - - 2884 - 2.75 0.146 3816 519.6 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - 14.54 -
13579 456.2 11.9 731 13585 done 1.41 0.15 0.281 2860 -160.0 2.47 0.077 2393 -576.1 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.45 14.64 -
13894 424.6 10.1 743 13895 done 1.41 - - 2860 - - - 2394 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
14194 393.9 10.3 753 14195 done 1.44 - - 2860 - - - 2394 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
14494 363.7 9.9 763 14499 roll 1.46 - - 2859 - 2.72 0.151 3809 520.2 147.7 - - 2354 - - - - - - - - - 14.54 -
14531 359.4 11.9 770 14537 done 1.46 - - 2869 - 2.45 0.077 2399 -575.5 147.7 - - 2354 - - - - - - - - - 14.64 -
14861 327.6 9.6 785 14889 done 1.47 - - 2869 - - - 2399 - 156.1 16.67 1.252 2306 -2.9 0.144 - - - - 1 - - - 13.86
15191 295.7 9.6 796 15196 done 1.48 - - 2869 - - - 2399 - 164.8 2.92 0.692 2278 -9.6 0.785 - - - - - - - - 13.83
15489 265.7 10.4 806 15495 roll 1.48 - - 2868 - 2.75 0.151 3817 515.6 164.8 - - 2287 - - - - - - - - - 14.50 -
15572 255.9 12.1 822 15578 done 1.48 - - 2878 - 2.47 0.078 2399 -574.1 164.8 - - 2288 - - - - - - - - - 14.57 -
15885 223.7 10.2 838 15889 done 1.51 - - 2878 - - - 2399 - 164.8 1.77 0.188 2278 -5.6 1.288 - - - - - - - - 14.52
16186 194.8 9.1 853 16224 roll 1.56 - - 2878 - 2.75 0.150 3817 515.6 183.9 23.33 1.116 2202 -3.3 0.109 - - - - 1 - - 14.50 13.93
16236 190.1 9.1 860 16272 done 1.58 - - 2888 - 2.50 0.076 2392 -570.0 203.9 24.08 1.147 2118 -3.5 0.111 - - - - 1 - - 14.54 13.85
16590 157.2 9.8 885 16600 roll 1.62 - - 2888 - 2.78 0.148 3819 513.3 207.8 4.22 0.926 2104 -3.3 0.108 - - - - - - - 14.43 13.77
16637 152.0 11.4 894 16647 done 1.62 - - 2898 - 2.50 0.076 2398 -568.4 207.8 2.15 0.326 2102 - - - - - - - - - 14.49 13.74
16955 124.6 8.3 912 17004 roll 1.71 0.10 0.167 2948 500.0 2.53 0.109 994 -554.9 245.4 36.15 1.278 1951 -4.2 0.078 - - - - 1 - 14.56 14.33 13.70
17062 111.7 12.9 933 17068 done 1.71 0.12 0.278 2921 -225.0 2.60 0.119 2403 541.9 245.4 - - 1959 - - - - - - - - 14.24 14.35 -
17382 80.0 9.0 951 17406 roll 1.77 - - 2921 - 2.83 0.151 3809 496.8 268.2 16.08 0.363 1861 -6.1 0.257 - - - - - - - 14.37 14.18
17439 74.2 11.6 962 17445 done 1.77 - - 2930 - 2.50 0.076 2392 -566.8 268.2 - - 1865 - - - - - - - - - 14.46 -
17744 39.5 11.5 978 17749 roll 1.79 - - 2940 - 2.47 0.109 994 -566.0 268.2 - - 1865 - - - - - - - - - 14.45 -
17791 34.2 10.6 987 17797 done 1.83 - - 2940 - 2.60 0.119 2409 544.2 268.2 - - 1865 - - - - - - - - - 14.46 -
17967 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
17967 begin subsurface finish
17973 13.5 11.6 1002 18002 roll 0.09 1.27 0.231 2575 -287.4 2.75 0.168 3816 511.6 73.7 -20.62 - 2653 -38.2 - - - - - - - 14.33 14.44 14.76
18003 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18003 begin surface