DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.92 of 350.00 AH used of 24V (64.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 106 VBD -0.89 - - 104 - - - 2521 - -146.0 -83.05 - 2744 - - - - - - - - - - -
113 3.0 -1.6 14 145 roll -0.89 10.20 0.415 2206 206.1 2.08 0.153 3636 536.1 -146.0 -14.98 - 3337 -39.6 - - - - - - - 14.04 14.30 14.70
333 53.4 -21.4 54 341 done -0.79 0.20 0.283 2251 225.0 1.98 0.086 2486 -580.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.05 14.38 -
654 114.4 -20.6 108 658 roll -0.72 - - 2251 - 1.95 0.103 1378 -568.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.33 -
673 117.8 -20.7 109 681 done -0.65 0.20 0.266 2292 205.0 2.05 0.121 2503 548.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.14 14.32 -
983 165.5 -13.7 140 987 roll -0.62 - - 2285 - 2.08 0.134 3629 541.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.30 -
1030 171.9 -13.8 144 1040 done -0.59 0.12 0.274 2314 241.7 1.92 0.086 2501 -587.5 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.11 14.45 -
1342 205.9 -11.1 175 1348 done -0.57 - - 2314 - - - 2501 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1652 238.2 -10.5 206 1658 done -0.57 - - 2314 - - - 2501 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
1967 270.0 -10.3 237 1974 done -0.57 - - 2314 - - - 2501 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
2276 301.3 -10.1 268 2284 roll -0.57 - - 2315 - 1.98 0.105 1365 -573.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.31 -
2324 305.4 -9.1 272 2330 done -0.57 - - 2309 - 2.08 0.121 2503 547.1 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.34 -
2633 335.3 -9.6 303 2639 done -0.57 - - 2309 - - - 2503 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
2950 364.3 -9.2 334 2956 done -0.57 - - 2309 - - - 2503 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3264 393.9 -9.9 365 3274 roll -0.57 - - 2300 - 2.03 0.132 3622 551.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.21 -
3303 398.6 -10.3 368 3311 done -0.57 - - 2300 - 1.92 0.086 2498 -585.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.46 -
3613 433.0 -11.1 399 3618 done -0.56 - - 2300 - - - 2497 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3930 467.7 -10.9 430 3936 done -0.55 0.12 0.272 2332 266.7 - - 2497 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.18 - -
4238 495.8 -9.0 461 4248 roll -0.57 - - 2326 - 2.05 0.132 3623 549.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.20 -
4305 501.7 -9.1 467 4308 done -0.59 - - 2326 - 1.95 0.086 2492 -580.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.45 -
4621 529.9 -8.6 498 4627 done -0.60 - - 2326 - - - 2492 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4936 557.0 -8.2 529 4943 done -0.62 - - 2326 - - - 2492 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5251 583.7 -8.7 560 5254 roll -0.63 - - 2318 - 2.10 0.135 3628 541.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
5307 589.4 -9.7 565 5316 done -0.64 - - 2318 - 1.92 0.086 2499 -588.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.46 -
5637 620.8 -9.7 584 5639 done -0.64 - - 2318 - - - 2499 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5938 649.7 -9.7 594 5939 done -0.64 - - 2318 - - - 2500 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6238 677.9 -9.3 604 6243 roll -0.64 - - 2318 - 1.98 0.103 1369 -571.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.38 -
6278 681.0 -9.3 605 6284 done -0.65 - - 2311 - 2.05 0.124 2502 552.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
6600 711.5 -9.0 616 6602 done -0.65 - - 2311 - - - 2502 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6901 738.1 -8.8 626 6907 roll -0.65 - - 2303 - 2.05 0.135 3626 548.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
6946 741.2 -8.9 627 6952 done -0.65 - - 2303 - 1.92 0.086 2498 -587.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.47 -
7264 773.0 -9.6 638 7268 roll -0.65 - - 2303 - 1.98 0.103 1370 -569.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.37 -
7313 776.5 -9.6 639 7316 done -0.65 - - 2297 - 2.08 0.123 2507 546.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.35 -
7633 808.5 -9.8 650 7639 roll -0.65 - - 2289 - 2.03 0.132 3632 554.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
7668 811.7 -9.8 651 7674 done -0.65 - - 2287 - 1.92 0.083 2495 -592.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.48 -
7997 846.0 -10.5 662 7998 done -0.64 - - 2289 - - - 2495 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
8139 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8139 begin apogee
8152 861.8 -10.7 667 8328 done -0.22 0.52 0.226 2433 276.9 - - 2495 - - 164.30 2.777 2741 -3.6 0.226 - - - - - - 14.13 - 12.37
8329 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8329 begin climb
8335 867.0 - 673 8530 roll 0.89 1.25 0.155 2789 284.8 2.33 0.129 3639 491.0 146.0 180.90 2.711 2145 -3.3 0.212 - - - - - - 13.36 13.09 12.17
8676 843.6 11.6 683 8682 done 0.81 - - 2798 - 2.03 0.089 2520 -551.2 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 13.71 -
8994 805.1 11.3 694 9000 roll 0.74 0.15 0.267 2759 -260.0 2.05 0.132 3632 542.4 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.04 14.14 -
9028 801.4 11.3 695 9034 done 0.68 0.10 0.235 2739 -200.0 1.98 0.090 2485 -579.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.07 14.26 -
9366 773.3 8.1 706 9367 done 0.67 - - 2738 - - - 2485 - 149.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9661 748.1 8.5 716 9662 done 0.65 - - 2738 - - - 2485 - 149.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9961 724.2 7.8 726 9987 roll 0.64 - - 2738 - 2.15 0.137 3636 535.3 161.0 15.48 2.489 2084 -3.4 0.197 - - - - - - - 14.45 13.49
10008 722.1 7.6 727 10032 done 0.65 - - 2745 - 1.95 0.090 2503 -581.0 177.8 19.98 2.515 2016 -3.4 0.196 - - - - - - - 14.44 13.32
10361 691.3 8.4 739 10363 done 0.63 0.12 0.259 2716 -241.7 - - 2503 - 177.8 - - 2014 - - - - - - - - 14.30 - -
10654 670.3 6.9 749 10702 roll 0.68 - - 2716 - 2.20 0.136 3643 518.2 213.9 40.78 2.572 1868 -3.6 0.188 - - - - - - - 14.16 13.27
10728 666.3 6.7 751 10782 done 0.74 - - 2723 - 2.00 0.090 2491 -576.0 254.5 46.85 2.530 1703 -3.5 0.186 - - - - - - - 14.23 13.02
11105 634.8 8.2 764 11110 roll 0.76 - - 2731 - 1.95 0.108 1384 -567.7 256.5 - - 1697 - - - - - - - - - 14.32 -
11131 634.8 8.2 764 11141 done 0.79 - - 2731 - 2.05 0.121 2510 549.3 258.5 4.43 1.883 1687 -2.3 0.153 - - - - - - - 14.32 13.28
11478 603.5 8.7 776 11484 roll 0.80 0.12 0.159 2780 408.3 2.03 0.135 3630 551.7 258.5 - - 1687 - - - - - - - - 14.49 14.35 -
11504 603.5 8.7 776 11510 done 0.81 - - 2789 - 1.92 0.092 2509 -583.9 258.5 - - 1686 - - - - - - - - - 14.46 -
11813 559.9 13.6 807 11821 roll 0.77 - - 2797 - 1.98 0.111 1381 -569.7 258.5 - - 1686 - - - - - - - - - 14.45 -
11851 555.0 13.6 810 11860 done 0.74 0.20 0.236 2748 -245.0 2.05 0.121 2514 552.7 258.5 - - 1685 - - - - - - - - 14.32 14.44 -
12162 519.2 11.2 841 12170 roll 0.74 - - 2748 - 2.03 0.138 3638 553.7 258.5 - - 1685 - - - - - - - - - 14.33 -
12206 513.8 12.2 845 12215 done 0.74 - - 2754 - 1.95 0.092 2500 -583.6 258.5 - - 1685 - - - - - - - - - 14.52 -
12517 478.4 11.7 876 12520 roll 0.74 - - 2763 - 1.98 0.110 1378 -566.7 258.5 - - 1684 - - - - - - - - - 14.45 -
12544 475.4 11.6 878 12552 done 0.74 - - 2762 - 2.05 0.122 2514 554.1 258.5 - - 1684 - - - - - - - - - 14.44 -
12853 439.6 11.1 909 12857 roll 0.74 - - 2763 - 2.05 0.139 3638 548.3 258.5 - - 1684 - - - - - - - - - 14.40 -
12901 434.5 11.6 913 12909 done 0.73 - - 2771 - 1.92 0.091 2509 -588.0 258.5 - - 1684 - - - - - - - - - 14.52 -
13211 399.1 11.3 944 13220 roll 0.71 0.12 0.264 2745 -216.7 1.95 0.107 1385 -576.4 258.5 - - 1683 - - - - - - - - 14.33 14.35 -
13290 391.6 9.7 951 13296 done 0.73 - - 2745 - 2.03 0.120 2509 553.7 258.5 - - 1683 - - - - - - - - - 14.43 -
13598 362.1 9.3 982 13605 done 0.73 - - 2745 - - - 2509 - 258.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13915 333.8 9.2 1013 13921 done 0.73 - - 2745 - - - 2509 - 258.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14222 304.3 9.5 1044 14228 done 0.74 - - 2745 - - - 2509 - 258.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14535 274.0 10.0 1075 14544 roll 0.75 - - 2752 - 2.00 0.111 1378 -565.5 258.5 - - 1682 - - - - - - - - - 14.42 -
14564 271.3 9.6 1077 14572 done 0.76 - - 2752 - 2.05 0.121 2509 551.7 258.5 - - 1683 - - - - - - - - - 14.41 -
14874 239.1 10.1 1108 14878 roll 0.76 - - 2752 - 2.08 0.138 3639 543.3 258.5 - - 1683 - - - - - - - - - 14.35 -
14910 235.4 10.4 1111 14914 done 0.76 - - 2759 - 1.95 0.091 2509 -579.5 258.5 - - 1683 - - - - - - - - - 14.47 -
15226 205.9 9.1 1142 15235 roll 0.76 - - 2769 - 1.98 0.109 1372 -574.2 258.5 - - 1683 - - - - - - - - - 14.34 -
15274 201.6 9.3 1146 15282 done 0.76 - - 2769 - 2.08 0.121 2516 550.0 258.5 - - 1683 - - - - - - - - - 14.39 -
15586 176.2 6.7 1177 15642 roll 0.83 - - 2769 - 2.10 0.136 3644 537.1 300.0 44.60 2.098 1517 -3.7 0.063 - - - - - - - 14.26 13.45
15671 170.4 7.4 1185 15705 done 0.86 - - 2777 - 2.00 0.090 2500 -572.0 322.2 24.23 2.000 1427 -3.7 0.064 - - - - - - - 14.27 13.34
16012 143.6 8.4 1219 16018 done 0.87 - - 2777 - - - 2500 - 322.2 - - 1422 - - - - - - - - - - -
16326 112.6 9.8 1250 16335 roll 0.89 - - 2785 - 1.98 0.111 1372 -569.7 322.2 - - 1421 - - - - - - - - - 14.31 -
16365 108.3 10.0 1253 16372 done 0.91 - - 2785 - 2.08 0.122 2510 547.1 322.2 - - 1420 - - - - - - - - - 14.37 -
16680 74.6 10.1 1307 16686 done 0.92 - - 2785 - - - 2510 - 322.2 - - 1420 - - - - - - - - - - -
17004 46.2 7.8 1368 17018 roll 0.96 0.10 0.187 2829 440.0 2.03 0.112 1376 -558.6 333.9 5.68 0.313 1378 -7.4 0.219 - - - - - - 14.50 14.40 14.08
17090 37.5 9.9 1383 17096 done 0.96 - - 2829 - 2.08 0.125 2510 545.2 333.9 - - 1378 - - - - - - - - - 14.37 -
17408 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17408 begin surface coast
17434 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17434 begin surface
SM 2.26 - - - - -7.36 8.05 0.089 140 17.4 - - 2511 - 400.08 35.10 0.168 1108 31.6 -0.043 - - - - - -