ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.59 of 150.00 AH used of 24V (74.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.13 of 110.00 AH used of 10V (54.42% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 506.30, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 53 VBD -0.79 - - 198 - - - 2423 - -136.3 -34.75 - 2494 - - - - - - - - - - -
56 3.2 -3.1 5 106 roll -0.79 8.05 0.230 2162 244.0 2.17 0.043 984 -663.1 -136.3 -33.72 - 3855 -40.4 - - - - - - - - - -
114 13.7 -25.0 14 121 done -0.64 0.25 0.171 2218 224.0 2.15 0.032 2399 658.1 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
458 101.7 -17.8 75 465 roll -0.61 - - 2209 - 2.15 0.042 3784 644.2 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
556 116.4 -14.1 92 563 done -0.61 - - 2209 - 2.05 0.026 2389 -680.5 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
894 166.1 -15.7 143 898 roll -0.61 - - 2209 - 2.05 0.031 1004 -675.6 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
940 172.6 -13.2 147 943 done -0.64 - - 2202 - 2.10 0.033 2399 664.3 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1265 222.4 -14.8 177 1269 roll -0.64 - - 2192 - 2.15 0.043 3781 642.8 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1321 230.5 -12.6 181 1327 done -0.67 - - 2192 - 2.05 0.026 2393 -677.1 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1646 276.1 -13.3 212 1649 roll -0.67 - - 2192 - 2.08 0.032 995 -672.1 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1684 281.4 -12.4 215 1691 done -0.69 - - 2184 - 2.12 0.034 2408 666.5 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2010 326.2 -13.6 246 2014 roll -0.69 - - 2174 - 2.10 0.044 3777 651.9 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2061 333.9 -14.5 250 2065 done -0.71 - - 2174 - 2.05 0.026 2395 -674.1 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2393 384.4 -15.2 281 2397 roll -0.71 - - 2163 - 2.15 0.044 3784 646.0 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2421 388.8 -15.2 283 2426 done -0.71 0.12 0.146 2197 283.3 2.05 0.027 2391 -679.5 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2749 423.2 -9.7 313 2752 roll -0.75 - - 2198 - 2.05 0.032 996 -680.5 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2784 426.8 -9.6 316 2788 done -0.80 - - 2192 - 2.15 0.034 2406 655.8 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3116 459.0 -10.1 347 3118 done -0.84 0.12 0.083 2130 -516.7 - - 2406 - -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3436 510.6 -16.7 374 3440 roll -0.81 0.12 0.164 2152 183.3 2.15 0.045 3775 636.7 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3462 515.8 -15.4 375 3467 done -0.81 - - 2152 - 2.08 0.028 2403 -659.6 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3785 559.5 -13.0 391 3786 done -0.81 - - 2152 - - - 2400 - -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
4093 599.7 -12.7 406 4097 roll -0.81 - - 2152 - 2.12 0.035 1004 -658.5 -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4149 606.7 -11.9 408 4153 done -0.83 - - 2150 - 2.12 0.037 2402 659.4 -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4468 644.5 -11.8 419 4469 done -0.83 - - 2150 - - - 2402 - -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4774 682.8 -12.6 429 4775 done -0.83 - - 2150 - - - 2402 - -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
5080 720.8 -11.9 439 5084 roll -0.85 - - 2150 - 2.10 0.035 1002 -666.7 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5113 724.7 -10.9 440 5117 done -0.87 - - 2142 - 2.15 0.038 2403 651.6 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5447 764.4 -12.0 451 5449 done -0.87 - - 2142 - - - 2403 - -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5754 800.8 -11.7 461 5758 roll -0.87 - - 2133 - 2.17 0.050 3778 633.6 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5793 805.8 -12.5 462 5797 done -0.88 - - 2133 - 2.08 0.031 2395 -664.9 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
6117 845.7 -12.4 473 6119 done -0.88 - - 2133 - - - 2391 - -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6423 882.5 -12.2 483 6427 roll -0.88 - - 2133 - 2.10 0.038 1004 -660.5 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6459 886.6 -11.3 484 6463 done -0.90 - - 2125 - 2.15 0.041 2398 648.4 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6793 926.7 -12.2 495 6797 roll -0.90 - - 2114 - 2.20 0.051 3784 630.0 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6857 934.5 -12.3 497 6861 done -0.90 - - 2115 - 2.10 0.031 2392 -662.9 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
7192 977.6 -12.7 508 7193 done -0.90 - - 2115 - - - 2388 - -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7373 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7373 begin apogee
7379 1002.5 13.7 514 7490 done -0.16 0.80 0.132 2366 313.8 - - 1978 - - 104.47 1.154 3298 -5.0 0.452 - - - - - - - - -
7491 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7491 begin climb
7493 1008.2 - 517 7615 roll 0.79 0.85 0.053 2684 374.1 2.47 0.047 3407 578.5 136.3 112.72 1.111 2742 -4.9 0.461 - - - - - - - - -
7683 1001.6 14.2 523 7688 done 0.63 0.28 0.209 2631 -189.3 2.22 0.033 2008 -630.2 136.3 - - 2736 - - - - - - - - - - -
8008 963.8 11.6 534 8009 done 0.53 0.12 0.206 2602 -241.7 - - 2007 - 136.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
8314 933.2 10.0 544 8334 roll 0.49 - - 2602 - 2.25 0.046 3411 624.0 156.1 15.40 1.064 2662 -4.5 0.405 - - - - - - - - -
8379 925.6 12.7 546 8384 done 0.40 0.22 0.194 2556 -209.1 2.17 0.032 1995 -652.5 156.1 - - 2660 - - - - - - - - - - -
8709 896.7 8.8 557 8751 roll 0.44 - - 2556 - 2.35 0.046 3406 600.4 198.6 36.08 1.061 2487 -4.8 0.418 - - - - - - - - -
8787 889.3 10.8 559 8797 done 0.43 - - 2564 - 2.20 0.032 1998 -640.0 204.5 6.07 0.807 2464 -3.8 0.430 - - - - - - - - -
9112 856.1 10.5 570 9127 roll 0.44 - - 2575 - 2.20 0.042 594 -638.2 215.4 10.48 0.984 2418 -4.4 0.394 - - - - - - - - -
9173 849.0 11.8 572 9177 done 0.44 - - 2575 - 2.22 0.035 2014 639.6 215.4 - - 2417 - - - - - - - - - - -
9508 809.3 11.5 583 9512 roll 0.43 - - 2575 - 2.17 0.046 3406 641.5 215.4 - - 2414 - - - - - - - - - - -
9580 800.1 13.0 585 9585 done 0.40 0.12 0.186 2557 -150.0 2.17 0.033 1998 -648.8 215.4 - - 2413 - - - - - - - - - - -
9909 768.3 9.4 596 9940 done 0.44 - - 2557 - - - 1996 - 246.5 26.05 1.001 2293 -4.6 0.364 - - - - - - - - -
10247 737.5 9.3 607 10282 roll 0.50 - - 2565 - 2.30 0.044 595 -609.1 280.1 28.27 0.968 2155 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
10312 731.4 10.1 609 10336 done 0.55 0.12 0.094 2618 441.7 2.20 0.034 2004 640.5 298.5 16.67 0.903 2080 -4.5 0.376 - - - - - - - - -
10652 679.2 16.0 620 10653 done 0.52 - - 2618 - - - 2004 - 298.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10956 628.7 16.5 630 10961 roll 0.49 0.12 0.181 2588 -250.0 2.20 0.045 3404 636.4 298.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11022 618.2 14.4 632 11026 done 0.49 - - 2597 - 2.20 0.033 1999 -638.6 298.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11340 579.5 11.3 645 11344 roll 0.49 - - 2607 - 2.17 0.044 593 -647.9 298.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11434 569.0 11.0 649 11438 done 0.50 - - 2607 - 2.17 0.034 2009 652.5 301.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11756 530.4 12.5 665 11760 roll 0.50 - - 2607 - 2.17 0.045 3409 645.2 301.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11798 524.6 13.3 667 11803 done 0.50 0.10 0.157 2572 -350.0 2.20 0.032 1998 -641.4 301.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12121 492.8 10.5 685 12137 roll 0.55 - - 2581 - 2.17 0.044 593 -647.5 312.6 11.12 0.863 2023 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
12182 485.7 11.1 690 12189 done 0.59 - - 2580 - 2.15 0.033 2003 655.8 312.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12507 449.1 11.2 721 12512 roll 0.62 0.12 0.092 2641 508.3 2.20 0.044 3406 637.7 312.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12573 438.3 16.4 726 12580 done 0.59 0.15 0.171 2614 -180.0 2.17 0.032 1987 -653.9 312.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12898 394.1 13.0 757 12902 roll 0.59 - - 2622 - 2.15 0.042 593 -648.4 312.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12941 388.3 13.0 760 12949 done 0.59 - - 2622 - 2.17 0.032 1996 646.5 312.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13267 343.2 14.5 791 13271 roll 0.59 - - 2622 - 2.17 0.044 3406 649.8 312.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13288 339.6 15.0 792 13295 done 0.59 - - 2632 - 2.17 0.031 1995 -650.2 312.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13614 292.5 13.8 823 13617 roll 0.59 - - 2643 - 2.12 0.041 596 -659.9 312.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13665 285.4 13.4 827 13669 done 0.59 - - 2643 - 2.12 0.033 2003 663.7 312.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13997 240.8 13.4 858 13999 done 0.57 0.12 0.173 2611 -266.7 - - 2006 - 312.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14314 207.6 9.8 888 14341 roll 0.62 - - 2620 - 2.22 0.041 596 -635.1 337.4 21.25 0.705 1922 -4.6 0.140 - - - - - - - - -
14394 199.7 8.9 895 14433 done 0.71 0.10 0.102 2668 480.0 2.12 0.031 2002 663.2 378.1 32.80 0.648 1755 -5.1 0.162 - - - - - - - - -
14754 148.1 13.4 929 14762 roll 0.71 - - 2668 - 2.20 0.041 3409 639.5 378.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14796 142.3 14.2 936 14803 done 0.71 - - 2679 - 2.15 0.030 1993 -658.6 378.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
15139 97.2 11.8 997 15147 roll 0.71 - - 2689 - 2.15 0.038 591 -652.1 378.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15333 75.8 9.3 1031 15365 done 0.78 - - 2689 - 2.12 0.031 2003 666.0 411.0 25.98 0.597 1621 -4.9 0.064 - - - - - - - - -
15701 40.2 8.7 1096 15739 roll 0.89 - - 2699 - 2.25 0.037 596 -625.3 454.1 33.65 0.571 1445 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
15768 34.4 8.4 1107 15813 done 1.02 0.15 0.074 2770 473.3 2.15 0.029 2012 658.6 504.3 39.15 0.558 1242 -5.2 0.033 - - - - - - - - -
15969 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15969 begin surface coast
15986 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15986 begin surface
SM 1.85 - - - - -6.83 6.75 0.037 200 -380.7 - - 2423 - 506.30 - - 1234 - - - - - - - -