OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.83 of 150.00 AH used of 24V (74.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.02 of 100.00 AH used of 10V (69.98% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 101 VBD -0.48 - - 122 - - - 2564 - -160.6 -75.25 - 3042 - - - - - - - - - - -
106 4.8 -11.5 10 131 roll -0.48 8.38 0.224 2202 248.2 2.33 0.060 3829 542.9 -160.6 -7.40 - 3511 -63.4 - - - - - - - 25.48 26.01 26.44
203 52.2 -33.6 20 209 done -0.48 - - 2202 - 2.17 0.027 2532 -597.7 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.15 -
518 152.0 -27.5 36 524 roll -0.48 - - 2202 - 2.42 0.030 1080 -600.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.25 -
618 173.5 -24.1 40 624 done -0.48 - - 2198 - 2.55 0.034 2561 580.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.25 -
934 240.7 -18.8 56 940 roll -0.48 - - 2197 - 2.15 0.047 3824 587.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.25 -
968 245.7 -18.6 57 974 done -0.48 - - 2193 - 2.12 0.024 2532 -609.4 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.46 -
1285 304.3 -16.5 73 1286 done -0.48 - - 2197 - - - 2531 - -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1584 351.7 -14.7 88 1585 done -0.48 - - 2196 - - - 2530 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1884 391.7 -11.8 103 1889 roll -0.48 - - 2194 - 2.30 0.045 3830 565.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.30 -
1913 394.7 -11.9 104 1920 done -0.48 - - 2193 - 2.12 0.024 2525 -615.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.54 -
2236 430.6 -10.3 120 2237 done -0.48 - - 2194 - - - 2524 - -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
2535 464.5 -11.2 135 2541 roll -0.48 - - 2193 - 2.35 0.050 3828 554.9 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.27 -
2620 472.7 -11.3 138 2629 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.024 2525 -614.6 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.53 -
2925 509.9 -10.8 154 2926 done -0.48 - - 2194 - - - 2525 - -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3226 543.4 -10.9 169 3232 roll -0.48 - - 2194 - 2.30 0.047 3824 564.8 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.25 -
3267 546.2 -10.7 170 3277 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.026 2525 -612.7 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.51 -
3573 580.1 -10.4 186 3578 roll -0.48 - - 2194 - 2.30 0.045 3825 565.2 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.25 -
3598 582.9 -10.4 187 3604 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.024 2526 -612.7 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.51 -
3913 617.2 -11.0 200 3914 done -0.48 - - 2193 - - - 2526 - -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
4213 650.8 -10.8 210 4220 roll -0.48 0.10 0.138 2220 270.0 2.30 0.044 3833 568.3 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - 26.51 26.21 -
4259 654.0 -10.2 211 4266 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.024 2524 -617.5 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.51 -
4585 674.3 -5.4 222 4591 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.048 3828 567.0 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.19 -
4635 676.2 -5.4 223 4641 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.025 2525 -614.6 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.49 -
4956 694.2 -5.6 234 4963 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.049 3838 563.5 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.15 -
5008 696.3 -5.6 235 5014 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.025 2521 -612.6 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.48 -
5332 717.7 -6.6 246 5337 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.052 3828 556.2 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.12 -
5392 720.2 -6.6 247 5400 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.026 2526 -614.2 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.47 -
5700 746.1 -8.8 258 5701 done -0.48 - - 2220 - - - 2527 - -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5998 776.1 -10.3 268 6004 roll -0.48 - - 2209 - 2.30 0.046 3834 568.3 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.15 -
6040 779.8 -10.4 269 6045 done -0.48 - - 2209 - 2.15 0.025 2524 -609.3 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.46 -
6370 813.4 -9.5 280 6376 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.052 3820 556.2 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.08 -
6401 813.4 -9.5 280 6409 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.028 2527 -601.4 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.41 -
6709 842.8 -8.4 291 6710 done -0.48 - - 2207 - - - 2527 - -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7007 868.7 -8.9 301 7012 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.047 3826 564.8 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.09 -
7091 874.4 -8.8 303 7097 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.027 2526 -604.7 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.41 -
7410 902.9 -8.4 314 7416 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.047 3832 560.5 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.06 -
7471 906.3 -8.3 315 7479 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.026 2526 -607.4 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.41 -
7779 932.5 -7.7 326 7780 done -0.48 - - 2207 - - - 2526 - -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - - -
8077 953.4 -6.9 336 8083 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.047 3838 563.1 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.03 -
8144 958.0 -6.9 338 8150 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.026 2525 -605.1 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.39 -
8480 984.0 -8.2 349 8486 roll -0.48 - - 2195 - 2.33 0.047 3836 562.7 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.01 -
8510 984.0 -8.2 349 8518 done -0.48 - - 2195 - 2.15 0.027 2527 -608.8 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.39 -
8573 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8573 begin apogee
8579 992.6 -8.9 352 8729 done -0.12 0.40 0.093 2337 355.0 0.10 0.073 2618 910.0 - 144.23 1.023 2850 -4.2 0.424 - - - - - - 25.93 24.88 24.10
8732 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8732 begin climb
8735 998.9 - 356 8899 roll 0.48 0.52 0.050 2543 396.2 2.17 0.039 3842 564.1 160.6 155.10 0.981 2189 -4.3 0.447 - - - - - - 25.06 24.58 23.84
8946 992.0 6.3 363 9010 done 0.62 - - 2553 - 1.95 0.015 2594 -640.0 217.2 55.95 0.929 1956 -4.2 0.458 - - - - - - - 25.20 24.01
9339 948.4 10.8 376 9345 roll 0.62 - - 2565 - 2.58 0.024 1180 -548.1 217.2 - - 1934 - - - - - - - - - 25.87 -
9358 948.4 10.8 376 9365 done 0.62 - - 2565 - 2.72 0.027 2662 544.9 217.2 - - 1932 - - - - - - - - - 25.89 -
9679 905.7 12.7 387 9680 done 0.62 - - 2565 - - - 2659 - 217.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
9979 868.6 11.9 397 9985 roll 0.62 - - 2565 - 1.92 0.042 3831 610.4 217.2 - - 1930 - - - - - - - - - 26.11 -
10036 864.1 12.1 398 10042 done 0.62 - - 2575 - 1.88 0.017 2612 -648.4 217.2 - - 1930 - - - - - - - - - 26.36 -
10354 822.5 11.6 409 10360 roll 0.62 - - 2572 - 2.10 0.041 3843 586.2 217.2 - - 1929 - - - - - - - - - 26.15 -
10416 817.5 12.1 410 10425 done 0.62 - - 2583 - 1.90 0.015 2612 -647.9 217.2 - - 1929 - - - - - - - - - 26.43 -
10724 772.0 13.8 421 10725 done 0.62 - - 2582 - - - 2612 - 217.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11023 729.7 14.3 431 11029 roll 0.62 - - 2595 - 2.50 0.025 1188 -569.6 217.2 - - 1928 - - - - - - - - - 26.25 -
11058 724.3 14.4 432 11064 done 0.62 - - 2591 - 2.65 0.026 2661 555.8 217.2 - - 1926 - - - - - - - - - 26.25 -
11395 673.3 15.4 443 11401 roll 0.62 - - 2583 - 1.92 0.044 3845 616.7 217.2 - - 1926 - - - - - - - - - 26.15 -
11486 661.9 16.2 445 11495 done 0.62 - - 2597 - 1.90 0.016 2613 -648.4 217.2 - - 1926 - - - - - - - - - 26.49 -
11795 615.2 13.2 456 11796 done 0.62 - - 2597 - - - 2612 - 217.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12092 575.3 14.1 469 12093 done 0.62 - - 2597 - - - 2612 - 217.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12392 532.8 12.8 484 12398 roll 0.62 - - 2597 - 2.10 0.041 3850 589.5 217.2 - - 1926 - - - - - - - - - 26.15 -
12545 511.2 14.4 491 12551 done 0.62 - - 2606 - 1.88 0.015 2615 -656.9 217.2 - - 1926 - - - - - - - - - 26.53 -
12873 468.9 13.6 507 12879 roll 0.62 - - 2602 - 2.08 0.041 3855 596.2 217.2 - - 1926 - - - - - - - - - 26.14 -
12966 456.0 14.4 511 12972 done 0.62 - - 2612 - 1.90 0.015 2615 -652.6 217.2 - - 1926 - - - - - - - - - 26.53 -
13289 416.7 11.7 527 13295 roll 0.62 0.12 0.168 2563 -408.3 2.10 0.038 3844 585.2 217.2 - - 1926 - - - - - - - - 26.16 26.15 -
13367 408.9 11.0 530 13372 done 0.62 - - 2572 - 1.90 0.015 2610 -649.5 217.2 - - 1926 - - - - - - - - - 26.53 -
13683 375.7 10.6 546 13684 done 0.62 - - 2573 - - - 2609 - 217.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13982 349.3 7.9 561 13988 roll 0.65 - - 2563 - 2.08 0.040 3830 587.0 226.8 - - 1926 - - - - - - - - - 26.14 -
14030 345.3 8.3 563 14036 done 0.65 - - 2573 - 1.88 0.016 2612 -647.9 226.8 - - 1925 - - - - - - - - - 26.53 -
14357 320.1 7.7 579 14386 roll 0.69 - - 2576 - 2.15 0.041 3830 566.5 242.1 21.02 0.644 1853 -3.4 0.175 - - - - - - - 26.21 25.45
14407 316.0 7.7 581 14430 done 0.72 - - 2583 - 1.88 0.017 2619 -644.1 257.6 14.25 0.651 1792 -4.3 0.214 - - - - - - - 26.32 25.33
14731 291.4 8.6 597 14736 roll 0.72 - - 2583 - 2.05 0.041 3829 590.2 257.6 - - 1783 - - - - - - - - - 26.03 -
14782 286.2 9.8 599 14787 done 0.72 - - 2593 - 1.88 0.018 2620 -643.1 257.6 - - 1783 - - - - - - - - - 26.32 -
15105 258.7 6.3 615 15166 roll 0.86 0.15 0.067 2709 773.3 2.58 0.024 1168 -562.8 313.6 50.12 0.596 1562 -4.4 0.197 - - - - - - 26.41 25.79 25.15
15174 253.8 8.1 617 15183 done 0.87 0.12 0.153 2663 -383.3 2.72 0.024 2659 548.2 317.0 - - 1553 - - - - - - - - 25.64 25.82 -
15480 204.2 15.0 633 15486 roll 0.87 - - 2657 - 1.90 0.038 3836 619.5 317.0 - - 1550 - - - - - - - - - 25.99 -
15593 187.9 14.7 638 15600 done 0.87 - - 2667 - 1.88 0.015 2612 -651.1 317.0 - - 1550 - - - - - - - - - 26.28 -
15917 150.4 10.8 654 15923 roll 0.87 - - 2659 - 2.05 0.037 3845 601.5 317.0 - - 1550 - - - - - - - - - 26.13 -
15942 146.9 11.2 655 15948 done 0.87 - - 2667 - 1.88 0.015 2607 -658.5 317.0 - - 1550 - - - - - - - - - 26.39 -
16271 113.4 9.6 671 16277 roll 0.87 - - 2681 - 2.47 0.022 1163 -584.6 317.0 - - 1550 - - - - - - - - - 26.27 -
16313 110.4 9.8 672 16322 done 0.87 - - 2681 - 2.67 0.024 2660 560.7 317.0 - - 1550 - - - - - - - - - 26.29 -
16619 79.7 7.4 688 16648 roll 0.93 - - 2681 - 1.88 0.036 3856 636.2 340.5 23.08 0.263 1470 -3.5 0.108 - - - - - - - 26.28 25.75
16734 69.9 9.0 693 16745 done 0.93 - - 2692 - 1.88 0.016 2613 -661.2 340.5 2.67 0.160 1465 -1.9 0.084 - - - - - - - 26.42 25.75
17055 44.0 8.0 712 17074 roll 0.95 - - 2704 - 2.58 0.023 1167 -560.5 349.0 10.30 0.194 1438 -2.6 0.061 - - - - - - - 26.35 25.77
17090 41.9 7.8 714 17112 done 0.99 - - 2704 - 2.67 0.024 2662 559.9 361.7 14.10 0.194 1379 -4.2 0.093 - - - - - - - 26.32 25.80
17421 13.2 8.3 759 17431 roll 0.99 - - 2718 - 2.75 0.022 1166 -544.0 361.7 2.35 0.154 1378 - - - - - - - - - 26.36 25.83
17458 10.0 8.4 764 17467 done 0.99 - - 2717 - 2.70 0.024 2669 556.7 361.7 1.40 0.174 1377 - - - - - - - - - 26.34 25.97
17530 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17530 begin surface coast
17562 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17562 begin surface
SM 0.78 - - - - -6.95 6.45 0.027 136 21.1 0.35 0.032 2501 -19202.9 430.01 36.22 0.118 1098 30.3 -0.020 - - - - - -