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* dive
| • Previous call tries 2 | • 40.49 of 150.00 AH used of 24V (73.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.70 of 110.00 AH used of 10V (69.37% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 5.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.72 | - | - | 151 | - | - | - | 1991 | - | -204.4 | -93.07 | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.5 | -4.8 | 12 | 147 | roll | -0.72 | 9.75 | 0.239 | 2490 | 239.9 | 1.75 | 0.063 | 866 | -642.9 | -204.4 | -15.77 | - | 3927 | -57.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 58.5 | -25.9 | 36 | 276 | done | -0.71 | - | - | 2490 | - | 1.88 | 0.056 | 2042 | 625.5 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | 150.9 | -23.3 | 97 | 639 | roll | -0.70 | - | - | 2490 | - | 1.75 | 0.062 | 3166 | 642.3 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 167.6 | -20.1 | 109 | 713 | done | -0.70 | - | - | 2490 | - | 1.75 | 0.042 | 2002 | -665.1 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 244.5 | -18.5 | 170 | 1071 | done | -0.70 | - | - | 2490 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1421 | 307.6 | -17.0 | 228 | 1425 | roll | -0.70 | - | - | 2490 | - | 1.85 | 0.060 | 3169 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 317.0 | -12.8 | 233 | 1490 | done | -0.71 | - | - | 2490 | - | 1.80 | 0.041 | 1999 | -650.0 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 368.6 | -16.5 | 264 | 1812 | roll | -0.71 | - | - | 2490 | - | 1.85 | 0.057 | 3174 | 635.1 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 383.2 | -14.9 | 272 | 1904 | done | -0.72 | - | - | 2490 | - | 1.80 | 0.042 | 2002 | -651.1 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2234 | 434.7 | -13.7 | 303 | 2237 | roll | -0.73 | - | - | 2490 | - | 1.83 | 0.057 | 3168 | 637.2 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | 439.9 | -11.5 | 306 | 2282 | done | -0.74 | - | - | 2491 | - | 1.77 | 0.040 | 2004 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2599 | 479.9 | -12.6 | 337 | 2600 | done | -0.75 | - | - | 2490 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2766 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2766 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2771 | 501.0 | 12.1 | 353 | 2935 | done | -0.18 | 0.57 | 0.150 | 2668 | 312.3 | 0.08 | 0.109 | 2091 | 1112.5 | - | 159.18 | 0.861 | 3091 | -5.2 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2936 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2936 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2938 | 509.8 | - | 366 | 3116 | done | 0.72 | 0.82 | 0.080 | 2959 | 354.9 | - | - | 2091 | - | 204.4 | 169.65 | 0.852 | 2256 | -4.9 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3433 | 462.7 | 13.1 | 411 | 3474 | done | 0.76 | - | - | 2959 | - | - | - | 2090 | - | 246.0 | 34.38 | 0.803 | 2086 | -4.9 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3791 | 408.3 | 14.4 | 445 | 3816 | roll | 0.78 | - | - | 2968 | - | 1.75 | 0.041 | 964 | -643.4 | 262.0 | 13.02 | 0.732 | 2021 | -5.0 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3854 | 398.6 | 14.2 | 450 | 3877 | done | 0.80 | - | - | 2967 | - | 1.80 | 0.034 | 2155 | 661.7 | 280.4 | 17.12 | 0.748 | 1946 | -4.4 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4194 | 347.3 | 16.0 | 482 | 4198 | roll | 0.80 | - | - | 2967 | - | 1.70 | 0.041 | 3270 | 655.9 | 280.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4263 | 336.3 | 15.3 | 488 | 4267 | done | 0.79 | - | - | 2976 | - | 1.77 | 0.031 | 2072 | -676.8 | 280.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4599 | 280.3 | 15.7 | 528 | 4608 | roll | 0.79 | - | - | 2985 | - | 1.65 | 0.042 | 965 | -670.9 | 280.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4656 | 271.1 | 16.2 | 537 | 4664 | done | 0.79 | - | - | 2984 | - | 1.73 | 0.034 | 2155 | 687.9 | 280.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5014 | 215.6 | 14.8 | 598 | 5024 | roll | 0.79 | - | - | 2992 | - | 1.83 | 0.041 | 965 | -650.3 | 287.8 | 5.15 | 0.506 | 1916 | -3.1 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5124 | 199.5 | 14.2 | 616 | 5148 | done | 0.82 | - | - | 2993 | - | 1.77 | 0.034 | 2157 | 673.4 | 307.8 | 18.45 | 0.650 | 1835 | -4.4 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5500 | 144.1 | 16.0 | 679 | 5509 | roll | 0.82 | - | - | 3001 | - | 1.80 | 0.041 | 965 | -662.2 | 307.8 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5600 | 128.5 | 16.2 | 695 | 5609 | done | 0.82 | - | - | 3001 | - | 1.77 | 0.033 | 2158 | 674.0 | 307.8 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5967 | 79.4 | 12.5 | 756 | 6016 | roll | 0.89 | - | - | 3011 | - | 1.83 | 0.038 | 957 | -656.3 | 361.0 | 42.72 | 0.582 | 1617 | -4.9 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6060 | 67.6 | 12.2 | 769 | 6118 | done | 0.97 | - | - | 3011 | - | 1.80 | 0.031 | 2153 | 664.4 | 420.7 | 47.88 | 0.567 | 1374 | -5.1 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6468 | 27.0 | 10.6 | 836 | 6550 | roll | 1.10 | 0.20 | 0.060 | 3124 | 565.0 | 1.88 | 0.040 | 959 | -635.1 | 512.1 | 70.85 | 0.530 | 1001 | -5.3 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6591 | 3.6 | 22.8 | 852 | 6600 | done | 1.09 | 0.12 | 0.148 | 3083 | -341.7 | 1.83 | 0.031 | 2165 | 659.0 | 512.1 | - | - | 999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6607 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6607 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6626 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6626 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 147 | - | - | - | 1994 | - | 640.23 | 90.25 | 0.457 | 481 | -5.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||