ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.95 of 150.00 AH used of 24V (64.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.77 of 110.00 AH used of 10V (54.76% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 487.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 85 VBD -0.72 - - 112 - - - 776 - -228.7 -65.47 - 3217 - - - - - - - - - - -
88 5.1 -10.8 9 119 roll -0.72 9.60 0.220 2570 256.0 2.08 0.032 2203 686.1 -228.7 -12.35 - 3964 -60.5 - - - - - - - - - -
154 30.9 -28.4 19 163 done -0.72 - - 2570 - 2.17 0.033 782 -654.8 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
480 128.6 -26.4 80 489 roll -0.72 - - 2570 - 0.85 0.041 192 -694.1 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
734 194.0 -24.1 126 742 done -0.72 - - 2565 - 0.75 0.020 868 901.3 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1070 255.6 -17.6 187 1077 roll -0.72 - - 2565 - 1.00 0.040 187 -681.0 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1306 297.5 -17.1 230 1314 done -0.72 - - 2561 - 0.73 0.020 842 897.3 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1642 352.8 -15.5 291 1648 done -0.72 - - 2561 - - - 843 - -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1973 403.8 -15.4 352 1980 done -0.72 - - 2561 - - - 843 - -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2310 450.1 -12.9 413 2315 done -0.72 - - 2561 - - - 843 - -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2641 493.0 -12.2 474 2649 roll -0.72 - - 2561 - 0.95 0.041 196 -681.1 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2701 501.9 -14.6 484 2708 done -0.72 - - 2561 - 0.70 0.021 793 852.9 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3027 544.8 -12.6 515 3030 roll -0.72 - - 2561 - 1.88 0.018 2138 715.4 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3146 556.8 -9.7 525 3153 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.034 746 -669.2 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3472 595.3 -11.7 556 3473 done -0.72 - - 2561 - - - 746 - -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3782 631.9 -11.5 573 3785 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.018 2121 705.1 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
3832 637.1 -10.2 575 3836 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.036 755 -656.7 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4161 672.8 -11.1 591 4164 roll -0.72 - - 2561 - 1.98 0.018 2129 693.9 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4275 683.3 -8.6 596 4279 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.037 770 -662.9 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4606 717.8 -10.5 612 4610 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.019 2128 696.4 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4645 722.1 -8.7 613 4652 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.037 788 -660.1 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4963 754.4 -10.3 629 4967 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.019 2124 703.2 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5009 759.0 -9.3 631 5013 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.038 787 -658.6 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5343 793.9 -10.6 647 5347 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.020 2122 684.6 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5400 799.4 -8.9 649 5404 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.037 801 -650.7 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5722 831.1 -9.9 665 5723 done -0.72 - - 2561 - - - 803 - -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6031 860.3 -9.4 680 6035 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.020 2121 693.7 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6083 864.6 -7.7 682 6087 done -0.72 - - 2560 - 2.03 0.039 805 -648.3 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6412 894.7 -9.2 698 6416 roll -0.72 - - 2561 - 1.88 0.020 2120 699.5 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6454 898.2 -7.6 699 6462 done -0.72 - - 2561 - 2.00 0.039 808 -656.0 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6771 926.7 -9.2 715 6774 roll -0.72 - - 2560 - 1.88 0.020 2120 697.9 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
6798 929.3 -9.2 716 6802 done -0.72 - - 2560 - 2.00 0.039 810 -655.0 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7128 956.4 -8.1 732 7132 roll -0.72 - - 2561 - 1.88 0.020 2119 696.3 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7156 958.7 -6.8 733 7160 done -0.72 - - 2561 - 2.00 0.040 809 -655.0 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7483 983.5 -7.8 749 7487 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.021 2117 681.2 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
7541 987.5 -6.3 751 7545 done -0.72 - - 2561 - 1.98 0.040 823 -653.5 -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
7695 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7696 begin apogee
7702 1000.1 8.3 759 7893 roll -0.14 0.62 0.115 2769 335.5 - - 967 - - 183.15 1.408 3028 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
7894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7894 begin climb
7896 1008.0 - 768 8101 roll 0.72 0.77 0.052 3062 380.5 1.30 0.050 199 -590.8 228.7 197.95 1.343 2096 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
8345 942.7 18.6 787 8353 done 0.72 - - 3062 - 1.12 0.027 979 696.4 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8662 887.6 17.4 803 8665 roll 0.72 - - 3065 - 1.20 0.047 199 -650.0 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8846 853.6 18.4 811 8850 done 0.72 - - 3066 - 1.15 0.027 1015 709.6 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9173 795.9 17.7 827 9177 roll 0.72 - - 3066 - 2.00 0.023 2384 684.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9292 775.9 16.0 832 9296 done 0.72 - - 3076 - 2.08 0.037 1019 -656.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9615 720.2 17.5 848 9619 roll 0.72 - - 3075 - 2.00 0.025 2388 684.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9643 714.8 17.2 849 9647 done 0.72 - - 3081 - 2.08 0.037 1026 -654.8 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9972 658.0 17.4 865 9976 roll 0.72 - - 3081 - 2.00 0.024 2388 681.0 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10011 651.0 16.3 866 10018 done 0.72 0.12 0.187 3059 -183.3 2.08 0.037 1019 -658.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10327 603.5 14.8 882 10330 roll 0.72 - - 3059 - 2.00 0.024 2382 681.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10434 587.6 14.8 890 10441 done 0.72 - - 3064 - 2.05 0.037 1048 -650.7 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10761 537.3 15.2 921 10764 roll 0.72 - - 3070 - 1.30 0.047 193 -657.7 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10829 526.3 16.3 927 10832 done 0.72 - - 3069 - 1.17 0.026 1036 720.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11159 479.2 14.1 970 11167 roll 0.72 - - 3069 - 1.98 0.023 2381 679.3 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11281 461.6 14.1 992 11289 done 0.72 - - 3078 - 2.08 0.037 1042 -643.8 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11617 411.2 14.4 1053 11624 roll 0.72 - - 3079 - 1.98 0.025 2396 683.8 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11664 404.3 15.1 1061 11670 done 0.72 - - 3079 - 2.03 0.038 1059 -658.6 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11999 357.4 14.8 1122 12007 roll 0.72 - - 3079 - 1.95 0.024 2380 677.4 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12065 348.5 13.0 1133 12072 done 0.72 - - 3079 - 2.03 0.037 1056 -652.2 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12396 301.9 14.1 1194 12404 roll 0.72 - - 3079 - 1.95 0.023 2382 680.0 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12525 284.6 12.8 1217 12531 done 0.72 - - 3079 - 2.00 0.037 1057 -662.5 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12859 245.1 12.0 1278 12867 roll 0.72 - - 3086 - 1.30 0.045 192 -665.4 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13078 216.8 12.7 1317 13085 done 0.72 0.08 0.155 3062 -300.0 1.23 0.023 1085 726.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13413 184.7 9.3 1378 13462 roll 0.79 - - 3067 - 1.42 0.044 187 -632.4 283.5 42.75 0.773 1872 -4.8 0.123 - - - - - - - - -
13607 161.7 11.4 1411 13614 done 0.79 - - 3067 - 1.20 0.021 1095 756.7 283.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13936 129.3 9.4 1472 13980 done 0.85 - - 3068 - - - 1096 - 334.4 41.47 0.712 1665 -4.9 0.096 - - - - - - - - -
14303 100.2 6.2 1538 14432 roll 1.04 0.22 0.063 3178 500.0 1.40 0.040 180 -654.3 485.7 119.22 0.674 1047 -5.2 0.083 - - - - - - - - -
14526 64.9 19.8 1572 14534 done 1.04 - - 3178 - 1.20 0.018 1107 772.5 485.7 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14854 9.2 17.7 1633 14862 roll 1.04 - - 3183 - 1.40 0.041 183 -660.0 485.7 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14882 4.4 17.0 1637 14890 done 1.04 - - 3183 - 1.17 0.019 1121 801.7 485.7 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14896 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14896 begin surface coast
14914 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14914 begin surface
SM 1.35 - - - - -8.36 7.80 0.032 111 -393.8 - - 773 - 487.66 - - 1041 - - - - - - - -