Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.09 of 100.00 AH used of 24V (54.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.56 of 61.20 AH used of 10V (61.50% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.68, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 64.7 m at 776.0 m, depth 841 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 done -1.03 - - 69 - - - 2602 - -146.6 -57.33 - 3416 - - - - - - - - - - -
81 7.2 -13.8 3 102 roll -1.03 11.77 0.178 2129 175.0 2.35 0.057 3857 534.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
321 51.3 -12.2 13 328 done -0.97 - - 2129 - 2.17 0.026 2576 -590.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
638 85.9 -10.1 29 643 roll -0.91 0.17 0.137 2161 188.2 2.42 0.038 1205 -566.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
701 91.5 -8.8 32 706 done -1.01 - - 2161 - 2.45 0.035 2594 566.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1029 125.9 -10.7 48 1031 done -1.06 0.15 0.046 2110 -340.0 - - 2595 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1338 165.6 -12.6 63 1343 roll -0.96 0.17 0.093 2148 223.5 2.35 0.062 3867 541.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1378 170.2 -11.1 65 1382 done -0.96 - - 2148 - 2.15 0.026 2593 -592.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1712 200.8 -8.8 81 1716 roll -0.96 - - 2148 - 2.42 0.038 1215 -569.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1774 206.3 -8.7 83 1780 done -1.01 - - 2148 - 2.45 0.035 2603 566.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2089 234.2 -8.9 99 2090 done -1.01 - - 2148 - - - 2604 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2398 262.0 -9.0 114 2403 roll -1.01 - - 2148 - 2.47 0.038 1205 -566.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2462 267.4 -8.6 117 2466 done -1.07 - - 2148 - 2.47 0.035 2609 568.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2788 295.3 -8.3 133 2792 roll -1.07 - - 2148 - 2.47 0.038 1209 -566.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2821 298.1 -8.1 134 2828 done -1.13 0.15 0.043 2100 -320.0 2.45 0.035 2601 568.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3137 331.4 -10.7 150 3139 done -1.00 0.20 0.095 2138 190.0 - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3446 357.5 -8.4 165 3450 roll -1.00 - - 2138 - 2.45 0.038 1213 -566.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3490 361.3 -8.1 167 3494 done -1.00 - - 2138 - 2.45 0.035 2604 567.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3811 389.9 -9.1 183 3814 roll -1.00 - - 2138 - 2.45 0.038 1212 -568.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3844 393.2 -9.7 184 3848 done -1.00 - - 2138 - 2.45 0.035 2603 567.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4160 424.4 -10.2 199 4165 roll -1.00 - - 2138 - 2.45 0.038 1213 -567.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4187 427.4 -10.2 200 4191 done -1.00 - - 2138 - 2.45 0.035 2605 568.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4508 459.1 -9.5 216 4512 roll -1.00 - - 2138 - 2.45 0.038 1211 -569.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4553 463.3 -9.0 218 4557 done -1.05 - - 2138 - 2.45 0.035 2600 566.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4886 491.4 -7.8 234 4890 roll -1.05 - - 2138 - 2.45 0.038 1212 -566.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4919 494.1 -7.7 235 4926 done -1.05 - - 2138 - 2.45 0.035 2609 570.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5236 519.0 -8.5 251 5240 roll -1.05 - - 2138 - 2.47 0.038 1207 -567.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5281 522.9 -8.0 253 5285 done -1.10 - - 2138 - 2.45 0.035 2600 568.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5602 553.8 -9.8 269 5606 roll -1.10 - - 2138 - 2.45 0.038 1211 -566.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5647 558.5 -10.1 271 5652 done -1.15 0.15 0.044 2091 -313.3 2.45 0.035 2605 569.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5968 598.7 -12.3 287 5970 done -1.02 0.22 0.096 2134 195.5 - - 2604 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6277 627.2 -9.8 302 6278 done -1.02 - - 2133 - - - 2603 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6587 653.6 -8.4 317 6591 roll -1.02 - - 2134 - 2.45 0.038 1212 -567.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6678 661.2 -7.9 321 6682 done -1.09 - - 2134 - 2.42 0.036 2599 573.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7011 686.7 -7.7 337 7015 roll -1.09 - - 2134 - 2.35 0.069 3858 535.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7051 690.1 -8.5 339 7054 done -1.09 - - 2134 - 2.12 0.027 2601 -592.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7383 719.0 -8.6 355 7387 roll -1.13 - - 2134 - 2.45 0.041 1213 -566.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7502 729.0 -8.6 360 7507 done -1.20 0.17 0.041 2081 -311.8 2.45 0.038 2605 568.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7818 763.7 -11.2 375 7823 roll -1.09 0.17 0.096 2119 223.5 2.35 0.071 3858 533.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7850 767.4 -10.3 376 7857 done -1.09 - - 2119 - 2.15 0.029 2604 -583.3 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8167 797.3 -9.1 392 8171 roll -1.09 - - 2118 - 2.50 0.044 1203 -560.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8194 800.0 -9.9 393 8199 done -1.09 - - 2118 - 2.47 0.039 2597 564.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8511 826.7 -8.8 408 8512 done -1.09 - - 2118 - - - 2597 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8570 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8570 begin apogee
8577 831.6 8.1 411 8712 done -0.31 0.90 0.133 2288 188.9 - - 2299 - - 130.80 1.132 2817 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
8713 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8713 begin climb
8716 836.0 - 418 8857 roll 1.03 1.40 0.074 2582 210.0 2.62 0.049 916 -527.9 146.6 133.18 1.122 2217 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
8916 830.4 7.0 427 8936 done 0.96 - - 2582 - 2.50 0.038 2303 554.8 160.7 13.60 1.002 2161 -4.1 0.356 - - - - - - - - -
9253 802.7 7.9 444 9255 done 0.91 0.12 0.095 2558 -200.0 - - 2303 - 160.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
9563 779.2 7.7 459 9567 roll 0.86 - - 2558 - 2.65 0.069 3708 530.2 160.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9631 773.4 8.5 462 9636 done 0.75 0.17 0.102 2526 -188.2 2.47 0.031 2309 -566.4 160.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9952 749.5 7.8 478 9954 done 0.80 - - 2526 - - - 2309 - 160.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10263 726.1 7.5 493 10264 done 0.86 - - 2526 - - - 2309 - 160.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10571 705.4 5.9 508 10617 done 0.98 0.17 0.048 2577 300.0 - - 2309 - 208.0 43.17 1.048 1968 -4.3 0.299 - - - - - - - - -
10942 683.8 5.0 526 11014 done 1.06 - - 2577 - - - 2308 - 281.2 69.22 1.043 1670 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
11314 660.4 6.8 544 11338 roll 1.08 - - 2577 - 2.70 0.064 3701 515.9 300.9 18.50 0.964 1589 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
11358 657.4 7.2 546 11372 done 1.09 - - 2577 - 2.50 0.030 2297 -561.6 309.0 9.23 0.870 1556 -3.6 0.282 - - - - - - - - -
11690 630.4 9.5 562 11695 roll 1.15 0.15 0.051 2619 280.0 2.58 0.051 891 -545.0 309.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
11723 626.3 12.0 563 11730 done 1.10 - - 2620 - 2.53 0.036 2308 560.1 309.0 - - 1550 - - - - - - - - - - -
12040 583.9 13.9 579 12045 roll 1.04 0.17 0.094 2582 -223.5 2.60 0.061 3706 537.7 309.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12073 579.2 13.5 580 12079 done 1.04 - - 2582 - 2.47 0.030 2296 -570.9 309.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12389 542.4 10.9 596 12393 roll 1.08 - - 2582 - 2.53 0.049 898 -552.6 309.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
12436 537.1 11.7 598 12441 done 1.15 0.12 0.052 2619 308.3 2.47 0.035 2303 568.8 309.0 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12763 500.8 10.0 614 12764 done 1.10 - - 2619 - - - 2303 - 309.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13072 470.2 9.8 629 13077 roll 1.05 0.15 0.091 2590 -193.3 2.55 0.044 889 -554.5 309.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13094 468.0 9.6 630 13099 done 1.05 - - 2590 - 2.50 0.033 2309 568.0 309.0 - - 1546 - - - - - - - - - - -
13416 440.4 8.8 646 13417 done 1.05 - - 2590 - - - 2309 - 309.0 - - 1546 - - - - - - - - - - -
13725 409.7 10.4 661 13729 roll 1.05 - - 2590 - 2.55 0.044 892 -555.7 309.0 - - 1546 - - - - - - - - - - -
13753 406.5 11.3 662 13758 done 1.05 - - 2590 - 2.47 0.033 2302 570.9 309.0 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14075 370.3 11.5 678 14079 roll 1.05 - - 2590 - 2.53 0.043 895 -556.1 309.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14096 367.6 11.5 679 14100 done 1.05 - - 2590 - 2.47 0.032 2308 572.1 309.0 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14417 333.0 10.4 695 14418 done 1.05 - - 2590 - - - 2308 - 309.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14726 304.0 8.5 710 14730 roll 1.05 - - 2590 - 2.55 0.044 891 -555.7 309.0 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14747 302.0 8.6 711 14751 done 1.05 - - 2590 - 2.47 0.033 2304 572.1 309.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
15068 275.6 8.4 727 15072 roll 1.05 - - 2590 - 2.53 0.043 895 -556.9 309.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
15096 273.0 8.9 728 15100 done 1.10 - - 2590 - 2.47 0.032 2309 572.5 309.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
15412 244.3 9.5 743 15413 done 1.10 - - 2590 - - - 2309 - 309.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
15722 213.6 9.9 758 15726 roll 1.14 - - 2591 - 2.55 0.043 889 -556.9 309.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15766 208.9 10.5 760 15771 done 1.20 0.12 0.047 2630 325.0 2.47 0.033 2304 572.9 309.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
16088 174.5 10.2 776 16093 roll 1.13 0.12 0.092 2606 -200.0 2.53 0.041 891 -558.5 309.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16112 172.2 10.1 777 16116 done 1.13 - - 2607 - 2.47 0.032 2305 572.5 309.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16433 136.4 12.9 793 16437 roll 1.13 - - 2606 - 2.53 0.043 895 -557.3 309.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16472 131.0 13.4 795 16477 done 1.13 - - 2606 - 2.45 0.033 2300 573.5 309.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16800 91.5 10.4 811 16801 done 1.13 - - 2607 - - - 2300 - 309.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
17109 67.2 7.3 826 17122 roll 1.14 - - 2606 - 2.58 0.058 3701 543.0 315.9 6.40 0.512 1528 -3.1 0.043 - - - - - - - - -
17163 62.9 7.7 828 17167 done 1.14 - - 2606 - 2.45 0.027 2291 -575.5 315.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17480 33.5 12.0 843 17484 roll 1.14 - - 2607 - 2.47 0.044 899 -563.6 315.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17588 20.3 10.6 848 17592 done 1.19 - - 2606 - 2.45 0.033 2302 572.7 315.9 - - 1527 - - - - - - - - - - -
17769 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17769 begin surface coast
17789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17789 begin surface
SM 1.56 - - - - -10.47 12.12 0.088 74 -208.9 - - 2605 - 316.68 - - 1526 - - - - - - - -