prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 56.81 of 150.00 AH used of 24V (62.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.01 of 100.00 AH used of 10V (69.99% remains) | |
| • Surface angle -59.4 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 18.6 m at 19.2 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.3 m | • bottom range 118.3 m at 400.9 m, depth 519 m (516 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 144 | done | -0.96 | - | - | 124 | - | - | - | 2472 | - | -55.4 | -121.05 | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 3.0 | -5.8 | 25 | 168 | roll | -1.00 | 10.73 | 0.292 | 2356 | 208.0 | 2.42 | 0.101 | 853 | -669.0 | -86.1 | -4.05 | - | 3155 | -31.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 44.7 | -14.3 | 67 | 388 | done | -1.10 | - | - | 2357 | - | 2.35 | 0.075 | 2461 | 684.3 | -86.1 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 91.1 | -13.6 | 128 | 733 | roll | -1.25 | 0.22 | 0.114 | 2269 | -400.0 | 3.10 | 0.086 | 3916 | 469.4 | -86.1 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | 112.0 | -15.9 | 143 | 852 | done | -1.10 | 0.28 | 0.245 | 2329 | 214.3 | 2.97 | 0.068 | 2459 | -490.6 | -86.1 | - | - | 3157 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | 151.0 | -11.9 | 174 | 1175 | roll | -1.19 | - | - | 2328 | - | 3.12 | 0.091 | 3913 | 466.0 | -86.1 | - | - | 3156 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 159.1 | -12.3 | 179 | 1243 | done | -1.24 | 0.12 | 0.133 | 2292 | -300.0 | 2.95 | 0.067 | 2472 | -488.5 | -86.1 | - | - | 3156 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 198.7 | -12.3 | 210 | 1565 | roll | -1.24 | - | - | 2292 | - | 3.10 | 0.089 | 3918 | 466.5 | -86.1 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 218.6 | -12.3 | 223 | 1725 | done | -1.18 | - | - | 2292 | - | 2.95 | 0.066 | 2475 | -489.2 | -86.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2043 | 256.0 | -10.9 | 254 | 2048 | roll | -1.18 | - | - | 2292 | - | 3.08 | 0.088 | 3917 | 468.2 | -86.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2239 | 278.5 | -11.7 | 271 | 2244 | done | -1.18 | - | - | 2292 | - | 2.92 | 0.065 | 2484 | -490.8 | -86.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | 312.4 | -10.6 | 301 | 2570 | roll | -1.18 | - | - | 2292 | - | 3.05 | 0.087 | 3918 | 470.2 | -86.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2706 | 328.1 | -10.8 | 313 | 2711 | done | -1.18 | - | - | 2292 | - | 2.90 | 0.064 | 2494 | -491.0 | -86.1 | - | - | 3156 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3030 | 363.2 | -10.6 | 343 | 3035 | roll | -1.18 | - | - | 2292 | - | 3.03 | 0.086 | 3921 | 471.0 | -86.1 | - | - | 3156 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3153 | 376.9 | -11.2 | 353 | 3159 | done | -1.18 | - | - | 2292 | - | 2.88 | 0.063 | 2500 | -493.4 | -86.1 | - | - | 3156 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3478 | 409.2 | -9.7 | 384 | 3483 | roll | -1.18 | - | - | 2292 | - | 3.00 | 0.085 | 3917 | 472.3 | -86.1 | - | - | 3156 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3630 | 424.2 | -10.0 | 397 | 3635 | done | -1.18 | - | - | 2292 | - | 2.85 | 0.063 | 2510 | -493.7 | -86.1 | - | - | 3156 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3954 | 455.2 | -9.8 | 427 | 3959 | roll | -1.18 | - | - | 2292 | - | 2.97 | 0.084 | 3917 | 473.7 | -86.1 | - | - | 3157 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4008 | 460.8 | -10.2 | 431 | 4015 | done | -1.18 | - | - | 2292 | - | 2.85 | 0.061 | 2511 | -493.3 | -86.1 | - | - | 3157 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4334 | 491.8 | -9.7 | 462 | 4339 | roll | -1.18 | - | - | 2292 | - | 2.97 | 0.084 | 3915 | 472.7 | -86.1 | - | - | 3158 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4455 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4464 | 504.4 | 10.1 | 472 | 4541 | done | -0.16 | 1.33 | 0.216 | 2627 | 251.9 | - | - | 1957 | - | - | 72.00 | 1.062 | 2800 | -5.0 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4541 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4542 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4544 | 506.5 | - | 480 | 4627 | roll | 1.00 | 1.25 | 0.137 | 3013 | 308.8 | 2.38 | 0.087 | 353 | -673.9 | 86.1 | 71.38 | 1.031 | 2447 | -4.9 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4718 | 487.4 | 14.6 | 496 | 4722 | done | 1.07 | - | - | 3013 | - | 2.17 | 0.061 | 1957 | 739.2 | 86.1 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5043 | 444.6 | 12.5 | 526 | 5049 | roll | 1.18 | 0.17 | 0.114 | 3060 | 276.5 | 3.28 | 0.076 | 3533 | 480.5 | 86.1 | - | - | 2440 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5060 | 442.2 | 12.9 | 527 | 5066 | done | 1.18 | - | - | 3072 | - | 3.30 | 0.070 | 1951 | -479.4 | 86.1 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5384 | 392.9 | 15.2 | 557 | 5385 | done | 1.18 | - | - | 3072 | - | - | - | 1952 | - | 86.1 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5703 | 342.1 | 15.7 | 587 | 5707 | roll | 1.18 | - | - | 3082 | - | 2.15 | 0.088 | 351 | -744.7 | 86.1 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5746 | 334.5 | 17.2 | 590 | 5753 | done | 1.08 | 0.12 | 0.223 | 3040 | -350.0 | 2.10 | 0.063 | 1945 | 759.0 | 86.1 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6071 | 287.4 | 14.2 | 621 | 6072 | done | 1.13 | - | - | 3040 | - | - | - | 1944 | - | 86.1 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6392 | 243.6 | 13.6 | 651 | 6397 | roll | 1.19 | - | - | 3041 | - | 3.25 | 0.078 | 3530 | 488.0 | 86.1 | - | - | 2440 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6454 | 234.3 | 14.6 | 656 | 6459 | done | 1.19 | - | - | 3052 | - | 3.25 | 0.071 | 1952 | -485.5 | 86.1 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6778 | 190.3 | 13.0 | 686 | 6783 | roll | 1.19 | - | - | 3053 | - | 3.28 | 0.079 | 3536 | 482.9 | 86.1 | - | - | 2439 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6822 | 184.3 | 13.4 | 689 | 6828 | done | 1.14 | - | - | 3068 | - | 3.28 | 0.071 | 1942 | -486.0 | 86.1 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7146 | 141.6 | 13.5 | 720 | 7148 | done | 1.14 | - | - | 3068 | - | - | - | 1943 | - | 86.1 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7467 | 100.6 | 12.0 | 750 | 7468 | done | 1.14 | - | - | 3068 | - | - | - | 1943 | - | 86.1 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7802 | 61.6 | 11.0 | 809 | 7808 | roll | 1.14 | - | - | 3068 | - | 3.28 | 0.077 | 3533 | 484.8 | 86.1 | - | - | 2440 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7814 | 60.0 | 13.0 | 811 | 7820 | done | 1.14 | - | - | 3083 | - | 3.25 | 0.071 | 1952 | -486.5 | 86.1 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8158 | 35.1 | 2.9 | 872 | 8208 | done | 1.14 | - | - | 3083 | - | - | - | 1953 | - | 142.4 | 44.10 | 0.765 | 2217 | -5.1 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8395 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8395 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8409 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8409 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 128 | - | - | - | 2458 | - | 425.10 | 150.02 | 0.716 | 1066 | -7.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||