DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.65 of 150.00 AH used of 24V (73.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.95 of 110.00 AH used of 10V (80.05% remains)
• Surface angle -0.8 deg, depth 12.45 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 13.9 m at 19.3 m depth, ceiling 5.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3142.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3142.7 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2887 - - - 2288 - -146.0 -6.70 - 3151 - - - - - - - - - - -
27 14.2 - 1 47 roll -0.62 0.62 0.110 2670 -350.0 2.67 0.087 3896 602.2 -146.0 -10.60 - 3630 -45.2 - - - - - - - - - -
59 17.5 -10.4 6 66 done -0.69 - - 2670 - 2.20 0.045 2482 -642.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
406 75.3 -16.7 67 413 roll -0.57 - - 2670 - 2.20 0.061 1084 -635.5 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
465 85.3 -15.4 77 472 done -0.52 - - 2670 - 2.28 0.060 2490 616.7 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
802 137.6 -13.4 116 807 roll -0.43 0.20 0.224 2718 240.0 2.30 0.074 3898 612.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
865 144.0 -9.6 121 869 done -0.51 - - 2718 - 2.20 0.047 2491 -639.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1191 175.6 -9.2 151 1193 done -0.56 0.12 0.134 2676 -350.0 - - 2490 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1509 216.5 -12.4 181 1513 roll -0.51 - - 2676 - 2.25 0.061 1086 -624.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1536 220.2 -13.1 183 1543 done -0.47 0.12 0.218 2704 233.3 2.28 0.060 2499 619.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1863 251.3 -9.5 214 1867 roll -0.51 - - 2703 - 2.28 0.076 3899 614.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1919 256.6 -8.8 218 1926 done -0.58 - - 2704 - 2.20 0.047 2491 -640.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2245 284.6 -8.4 249 2250 roll -0.63 0.12 0.132 2662 -350.0 2.22 0.060 1084 -633.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2277 288.5 -12.2 251 2284 done -0.59 - - 2662 - 2.28 0.060 2499 620.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2603 328.3 -12.1 282 2605 done -0.53 0.12 0.228 2690 233.3 - - 2499 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2923 357.9 -9.1 312 2927 roll -0.53 - - 2690 - 2.30 0.076 3901 609.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2952 360.8 -9.3 314 2956 done -0.56 - - 2690 - 2.20 0.047 2489 -641.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3283 390.0 -8.8 345 3287 roll -0.58 - - 2690 - 2.20 0.060 1080 -640.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3316 393.2 -9.2 347 3322 done -0.62 - - 2690 - 2.28 0.059 2498 621.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3643 422.1 -9.1 378 3648 roll -0.64 0.10 0.136 2655 -350.0 2.30 0.076 3899 609.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3717 430.5 -11.4 384 3721 done -0.62 - - 2655 - 2.20 0.047 2482 -644.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4047 469.1 -11.8 415 4051 roll -0.56 - - 2655 - 2.22 0.060 1074 -634.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4079 473.2 -12.1 417 4088 done -0.51 0.15 0.200 2691 240.0 2.25 0.059 2493 630.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4405 501.4 -8.7 448 4409 roll -0.55 - - 2690 - 2.30 0.076 3905 613.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4456 505.7 -8.7 452 4460 done -0.62 - - 2691 - 2.22 0.046 2480 -641.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4783 532.9 -8.2 482 4785 done -0.66 0.12 0.134 2648 -358.3 - - 2480 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5100 569.7 -12.1 512 5101 done -0.59 - - 2648 - - - 2480 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5418 607.9 -12.3 538 5420 done -0.52 0.17 0.206 2690 247.1 - - 2480 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5723 636.3 -9.2 548 5724 done -0.57 - - 2691 - - - 2479 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6030 663.3 -8.6 558 6031 done -0.62 - - 2691 - - - 2480 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6335 688.4 -8.3 568 6337 done -0.67 0.12 0.135 2649 -350.0 - - 2480 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6641 722.6 -11.7 578 6645 roll -0.61 - - 2649 - 2.22 0.059 1073 -633.8 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6671 726.1 -12.1 579 6675 done -0.56 0.12 0.217 2677 233.3 2.28 0.058 2492 622.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7013 757.3 -9.1 590 7017 roll -0.58 - - 2676 - 2.30 0.074 3905 614.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7069 762.5 -9.3 591 7073 done -0.64 - - 2677 - 2.22 0.045 2477 -643.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7381 790.0 -8.9 601 7385 roll -0.64 - - 2677 - 2.17 0.059 1083 -642.4 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7411 792.7 -10.0 602 7415 done -0.66 - - 2677 - 2.25 0.058 2491 625.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7746 822.7 -9.0 613 7750 roll -0.66 - - 2677 - 2.30 0.073 3908 616.1 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7808 828.3 -8.6 614 7815 done -0.72 0.15 0.117 2625 -346.7 2.17 0.044 2489 -653.9 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8121 868.2 -13.1 625 8123 done -0.62 0.15 0.222 2660 233.3 - - 2489 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8428 898.6 -9.8 635 8432 roll -0.59 - - 2659 - 2.33 0.071 3905 607.7 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8471 903.1 -9.6 636 8476 done -0.59 - - 2660 - 2.22 0.045 2493 -636.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8796 934.2 -9.5 647 8797 done -0.56 - - 2659 - - - 2492 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8917 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8917 begin apogee
8922 945.9 9.6 651 9056 done -0.12 0.55 0.200 2812 278.2 - - 2251 - - 126.60 1.525 3030 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
9057 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9057 begin climb
9059 949.2 - 655 9205 roll 0.62 0.80 0.135 3063 313.8 2.50 0.065 878 -549.2 146.0 133.32 1.482 2432 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
9274 929.4 13.4 662 9279 done 0.54 - - 3063 - 2.40 0.052 2276 582.5 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9610 882.8 14.0 673 9615 roll 0.42 0.22 0.187 3006 -259.1 2.40 0.067 3696 591.7 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9682 873.9 11.0 675 9686 done 0.39 - - 3014 - 2.33 0.052 2281 -607.3 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10005 840.6 10.2 686 10006 done 0.39 - - 3014 - - - 2281 - 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10312 809.5 10.0 696 10316 roll 0.39 - - 3014 - 2.30 0.067 3686 610.9 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10345 805.7 11.5 697 10350 done 0.34 0.17 0.194 2982 -188.2 2.28 0.052 2269 -621.5 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10676 778.9 8.0 708 10716 done 0.46 - - 2982 - - - 2269 - 189.4 38.03 1.375 2257 -4.3 0.272 - - - - - - - - -
11012 751.2 8.3 719 11053 roll 0.58 0.20 0.083 3074 460.0 2.40 0.067 872 -582.1 226.4 34.38 1.349 2107 -4.4 0.268 - - - - - - - - -
11064 744.3 14.8 720 11068 done 0.49 0.17 0.188 3030 -258.8 2.33 0.053 2285 606.4 226.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
11382 704.0 12.7 731 11386 roll 0.49 - - 3030 - 2.30 0.068 3687 609.6 226.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11436 696.3 13.1 732 11444 done 0.49 - - 3038 - 2.30 0.051 2277 -613.0 226.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11750 655.1 13.2 743 11751 done 0.47 - - 3038 - - - 2277 - 226.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12055 615.0 13.0 753 12056 done 0.47 - - 3038 - - - 2277 - 226.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12369 574.6 12.7 775 12370 done 0.47 - - 3038 - - - 2277 - 226.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12689 533.7 12.7 805 12690 done 0.47 - - 3038 - - - 2277 - 226.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13009 493.9 12.5 835 13010 done 0.47 - - 3038 - - - 2277 - 226.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13326 454.7 12.5 865 13327 done 0.47 - - 3038 - - - 2277 - 226.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13644 417.0 11.6 895 13645 done 0.47 - - 3038 - - - 2278 - 226.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13963 378.6 12.0 925 13965 done 0.47 - - 3038 - - - 2277 - 226.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14282 341.0 11.7 955 14286 roll 0.47 - - 3038 - 2.30 0.063 3694 616.1 226.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14299 338.7 12.4 956 14304 done 0.47 0.12 0.189 3018 -166.7 2.25 0.049 2264 -635.6 226.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14625 309.0 8.9 986 14651 roll 0.57 - - 3025 - 2.28 0.066 867 -612.7 250.9 21.27 1.092 2007 -4.2 0.131 - - - - - - - - -
14668 305.0 8.4 989 14708 done 0.70 0.17 0.099 3099 435.3 2.25 0.050 2281 628.4 284.6 32.62 1.092 1868 -4.3 0.132 - - - - - - - - -
15025 247.3 15.9 1023 15030 roll 0.63 0.12 0.194 3067 -266.7 2.28 0.064 3683 614.9 284.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15074 239.5 13.5 1027 15082 done 0.63 - - 3075 - 2.28 0.050 2277 -616.7 284.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15400 195.1 14.0 1058 15404 roll 0.63 - - 3085 - 2.28 0.063 864 -619.7 284.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15415 192.7 13.2 1059 15423 done 0.63 - - 3085 - 2.28 0.049 2279 620.6 284.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15742 149.7 12.6 1090 15743 done 0.63 - - 3085 - - - 2279 - 284.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16060 110.7 12.3 1120 16064 roll 0.63 - - 3085 - 2.25 0.063 3695 629.3 284.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16090 106.8 12.8 1122 16094 done 0.63 - - 3096 - 2.25 0.050 2272 -632.4 284.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16431 65.6 12.7 1177 16438 roll 0.63 - - 3106 - 2.22 0.063 866 -633.3 284.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16479 60.1 10.3 1185 16486 done 0.65 0.12 0.193 3076 -250.0 2.22 0.050 2281 637.4 284.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16826 26.5 8.9 1246 16845 roll 0.72 - - 3076 - 2.33 0.065 3691 605.2 309.3 13.80 0.972 1768 -6.4 0.019 - - - - - - - - -
16903 17.9 13.9 1259 16910 done 0.77 - - 3084 - 2.22 0.049 2273 -638.7 309.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16965 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
16965 begin subsurface finish
16971 10.1 -11.2 1270 17013 done 0.05 0.65 0.155 2882 -310.8 - - 2273 - 39.4 -37.72 - 2871 -29.3 - - - - - - - - - -
17014 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17015 begin surface