SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.43 of 150.00 AH used of 24V (68.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.86 of 110.00 AH used of 10V (71.04% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 3.54 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.63, SM_CC=275)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.80 - - 215 - - - 2282 - -116.7 -7.28 - 2029 - - - - - - - - - - -
26 3.6 - 1 124 roll -0.80 9.12 0.236 2500 250.5 2.08 0.048 916 -656.7 -116.7 -80.25 - 3481 -18.1 - - - - - - - - - -
357 23.8 -12.3 60 365 done -0.69 0.10 0.168 2532 320.0 2.10 0.028 2305 661.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
697 46.7 -6.5 121 702 done -0.69 - - 2532 - - - 2305 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1034 70.1 -7.7 182 1038 done -0.69 - - 2532 - - - 2305 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1374 97.5 -7.5 243 1379 done -0.69 - - 2532 - - - 2305 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1729 123.3 -6.8 301 1733 roll -0.69 - - 2532 - 2.08 0.040 3697 669.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1746 124.7 -7.6 302 1749 done -0.69 - - 2533 - 2.00 0.023 2299 -699.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2078 151.0 -8.5 318 2082 roll -0.69 - - 2533 - 2.15 0.040 3706 654.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2088 151.9 -8.4 318 2092 done -0.69 - - 2533 - 2.05 0.024 2304 -683.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2410 179.9 -8.6 334 2411 done -0.69 - - 2533 - - - 2302 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2719 204.5 -7.9 349 2720 done -0.69 - - 2533 - - - 2303 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3028 228.9 -7.2 364 3032 roll -0.69 - - 2533 - 2.10 0.040 3696 663.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3071 232.2 -7.8 366 3076 done -0.69 - - 2533 - 2.03 0.023 2296 -689.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3399 256.5 -7.6 382 3403 roll -0.69 - - 2533 - 2.12 0.039 3705 664.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3427 258.4 -6.8 383 3430 done -0.69 - - 2533 - 2.00 0.023 2298 -703.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3748 281.6 -7.5 399 3752 roll -0.69 - - 2533 - 2.12 0.039 3702 662.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3788 285.1 -9.1 401 3792 done -0.69 - - 2533 - 2.00 0.024 2305 -698.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4128 312.2 -7.6 415 4132 roll -0.69 - - 2533 - 2.15 0.041 3705 651.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4217 318.2 -6.4 417 4221 done -0.69 - - 2532 - 2.03 0.024 2288 -698.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4535 338.6 -6.8 428 4539 roll -0.69 - - 2533 - 2.12 0.040 3697 664.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4652 347.8 -7.5 431 4656 done -0.69 - - 2533 - 2.00 0.024 2293 -702.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4975 372.2 -7.9 442 4979 roll -0.69 - - 2533 - 2.12 0.041 3698 662.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4996 374.1 -7.8 442 5003 done -0.69 - - 2533 - 2.03 0.024 2311 -683.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5309 397.6 -7.7 453 5310 done -0.69 - - 2533 - - - 2310 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5615 421.8 -7.7 463 5616 done -0.69 - - 2533 - - - 2311 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5921 446.7 -8.3 473 5925 roll -0.69 - - 2533 - 2.12 0.041 3704 657.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5949 448.9 -8.5 474 5953 done -0.69 - - 2531 - 2.03 0.025 2299 -692.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6283 475.0 -7.4 485 6287 roll -0.69 - - 2532 - 2.12 0.041 3698 659.9 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6350 479.8 -6.8 487 6354 done -0.69 - - 2533 - 2.05 0.025 2298 -682.9 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6715 505.1 -7.0 498 6719 roll -0.69 - - 2533 - 2.12 0.041 3695 659.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6786 510.6 -7.6 499 6791 done -0.69 - - 2533 - 2.05 0.025 2301 -680.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7146 536.5 -7.3 505 7150 roll -0.69 - - 2533 - 2.15 0.042 3704 652.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7172 538.5 -7.9 505 7177 done -0.69 - - 2533 - 2.03 0.025 2301 -691.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7515 565.4 -7.9 511 7519 roll -0.69 - - 2532 - 2.12 0.042 3698 659.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7536 567.2 -8.5 511 7540 done -0.69 - - 2533 - 2.05 0.025 2305 -679.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7879 595.2 -8.2 517 7883 roll -0.69 - - 2533 - 2.12 0.042 3703 659.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7928 599.4 -8.8 517 7932 done -0.69 - - 2533 - 2.08 0.025 2294 -677.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8243 624.6 -8.0 523 8247 roll -0.69 - - 2533 - 2.12 0.042 3694 660.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8315 630.3 -8.2 524 8319 done -0.72 - - 2533 - 2.05 0.026 2279 -690.2 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8675 657.3 -7.5 530 8679 roll -0.72 - - 2533 - 2.15 0.042 3695 658.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8724 661.3 -8.1 530 8728 done -0.75 - - 2533 - 2.05 0.026 2307 -677.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9045 685.2 -7.5 536 9049 roll -0.75 - - 2533 - 2.12 0.042 3702 658.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9082 688.4 -7.6 536 9087 done -0.75 - - 2533 - 2.08 0.026 2298 -675.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9409 713.0 -7.6 542 9413 roll -0.75 - - 2533 - 2.12 0.043 3695 659.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9459 716.9 -7.7 542 9463 done -0.79 - - 2533 - 2.08 0.026 2267 -686.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9774 740.3 -7.5 548 9778 roll -0.79 - - 2533 - 2.17 0.042 3694 657.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9845 745.6 -7.7 549 9850 done -0.83 0.05 0.091 2497 -720.0 2.05 0.026 2301 -679.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10205 774.9 -8.1 555 10209 roll -0.78 - - 2496 - 2.15 0.043 3704 652.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10232 777.3 -8.5 555 10237 done -0.74 0.12 0.189 2526 250.0 2.08 0.026 2269 -689.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10574 801.0 -6.9 561 10578 roll -0.74 - - 2527 - 2.17 0.043 3695 657.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10637 805.5 -7.0 562 10641 done -0.74 - - 2527 - 2.03 0.027 2305 -684.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11007 831.0 -6.8 568 11011 roll -0.74 - - 2527 - 2.12 0.043 3698 657.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11050 834.1 -6.6 568 11055 done -0.74 - - 2527 - 2.08 0.026 2301 -671.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11372 856.4 -7.0 574 11375 roll -0.74 - - 2527 - 2.12 0.043 3694 657.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11416 859.7 -7.0 574 11420 done -0.77 - - 2527 - 2.03 0.027 2298 -687.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11736 883.2 -7.4 580 11740 roll -0.77 - - 2527 - 2.12 0.043 3694 658.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11780 886.7 -8.1 580 11784 done -0.81 - - 2527 - 2.03 0.027 2304 -684.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12105 911.0 -7.5 586 12109 roll -0.81 - - 2527 - 2.12 0.043 3693 655.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12138 913.6 -7.6 586 12142 done -0.84 - - 2527 - 2.05 0.027 2286 -686.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12470 937.5 -7.2 592 12474 roll -0.84 - - 2527 - 2.15 0.043 3694 654.9 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12536 942.4 -6.9 593 12540 done -0.87 0.15 0.131 2478 -326.7 2.08 0.027 2264 -687.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12901 973.9 -8.6 599 12905 roll -0.80 - - 2478 - 2.20 0.043 3697 651.4 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12922 975.9 -8.9 599 12927 done -0.72 0.17 0.181 2525 276.5 2.05 0.027 2282 -690.2 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13147 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13147 begin apogee
13152 991.2 6.7 603 13257 done -0.24 0.52 0.170 2679 296.2 - - 2640 - - 101.28 1.548 3006 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
13258 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13258 begin climb
13260 993.0 - 604 13378 roll 0.80 1.10 0.111 3017 307.3 2.40 0.044 4036 581.7 116.7 109.22 1.453 2529 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
13429 988.2 8.3 607 13434 done 0.57 0.30 0.170 2952 -216.7 2.20 0.026 2654 -628.2 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
13754 966.7 6.5 613 13763 done 0.58 - - 2953 - - - 2654 - 125.2 7.50 1.299 2495 -3.9 0.319 - - - - - - - - -
14058 946.9 6.5 618 14073 roll 0.59 - - 2952 - 2.20 0.044 4042 630.9 134.7 10.05 1.368 2456 -3.9 0.298 - - - - - - - - -
14129 941.5 8.0 619 14133 done 0.52 - - 2959 - 2.10 0.027 2647 -664.3 134.7 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14488 915.2 7.3 625 14492 roll 0.52 - - 2969 - 2.08 0.037 1264 -664.9 134.7 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14538 911.4 7.3 625 14542 done 0.52 0.12 0.184 2935 -283.3 2.12 0.033 2656 656.6 134.7 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14847 891.0 6.6 630 14857 done 0.53 - - 2935 - - - 2656 - 141.8 7.55 1.333 2428 -3.4 0.255 - - - - - - - - -
15150 871.0 6.6 635 15160 done 0.54 - - 2935 - - - 2656 - 149.2 8.38 1.340 2397 -3.7 0.267 - - - - - - - - -
15453 850.1 6.9 640 15454 done 0.58 - - 2935 - - - 2656 - 149.2 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15756 829.3 6.9 645 15758 done 0.61 - - 2935 - - - 2656 - 149.2 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16060 808.3 6.9 650 16062 done 0.64 0.12 0.123 2978 358.3 - - 2656 - 149.6 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16362 783.9 8.1 655 16363 done 0.59 - - 2978 - - - 2656 - 149.6 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16666 760.3 7.8 660 16670 roll 0.55 0.12 0.186 2940 -316.7 2.12 0.046 4043 654.2 149.6 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16727 755.7 7.9 661 16731 done 0.55 - - 2948 - 2.05 0.027 2638 -685.4 149.6 - - 2395 - - - - - - - - - - -
17092 731.5 6.6 667 17105 roll 0.56 - - 2956 - 2.12 0.038 1268 -646.2 155.8 7.18 1.266 2370 -3.5 0.223 - - - - - - - - -
17151 727.4 6.7 667 17161 done 0.56 - - 2953 - 2.08 0.033 2651 664.9 159.1 4.72 1.038 2357 -2.8 0.214 - - - - - - - - -
17527 701.4 6.9 674 17528 done 0.56 - - 2953 - - - 2651 - 159.1 - - 2355 - - - - - - - - - - -
17830 680.4 6.9 679 17834 roll 0.56 - - 2953 - 2.12 0.046 4049 659.4 159.1 - - 2355 - - - - - - - - - - -
17874 677.0 7.7 679 17878 done 0.52 - - 2961 - 2.08 0.027 2655 -670.2 159.1 - - 2355 - - - - - - - - - - -
18194 655.5 6.7 685 18202 done 0.52 - - 2961 - - - 2654 - 163.9 6.05 1.167 2336 -3.1 0.196 - - - - - - - - -
18498 635.9 6.5 690 18511 done 0.53 - - 2961 - - - 2654 - 174.2 10.77 1.262 2295 -3.8 0.213 - - - - - - - - -
18800 616.6 6.4 695 18815 done 0.55 - - 2961 - - - 2654 - 187.0 12.93 1.254 2243 -4.0 0.219 - - - - - - - - -
19103 596.7 6.6 700 19117 roll 0.56 - - 2961 - 2.25 0.047 4041 616.4 192.6 6.68 1.148 2220 -3.4 0.199 - - - - - - - - -
19156 592.7 7.7 700 19161 done 0.56 - - 2962 - 2.10 0.027 2654 -660.5 192.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
19473 571.3 6.7 706 19482 roll 0.56 - - 2962 - 2.12 0.040 1264 -655.7 196.2 4.78 1.003 2205 -2.9 0.185 - - - - - - - - -
19527 567.6 7.6 706 19531 done 0.61 - - 2956 - 2.12 0.034 2659 658.0 196.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
19843 547.7 6.3 712 19859 done 0.67 - - 2955 - - - 2659 - 209.6 13.95 1.220 2151 -3.8 0.189 - - - - - - - - -
20145 528.3 6.4 717 20161 done 0.73 0.15 0.110 3008 353.3 - - 2659 - 222.0 12.55 1.192 2101 -4.0 0.196 - - - - - - - - -
20449 502.9 8.4 722 20450 done 0.69 - - 3008 - - - 2660 - 222.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20754 475.0 9.4 731 20756 done 0.65 0.12 0.177 2978 -250.0 - - 2660 - 222.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21060 447.4 9.1 741 21064 roll 0.65 - - 2978 - 2.12 0.047 4053 657.1 222.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
21109 442.4 9.3 742 21113 done 0.62 - - 2977 - 2.08 0.027 2641 -678.8 222.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
21427 416.3 7.9 753 21428 done 0.62 - - 2977 - - - 2640 - 222.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
21733 393.6 7.3 763 21734 done 0.62 - - 2978 - - - 2640 - 222.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
22039 370.0 7.9 773 22043 roll 0.62 - - 2978 - 2.15 0.046 4042 652.1 222.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
22128 361.4 9.0 775 22132 done 0.62 - - 2977 - 2.05 0.027 2640 -683.9 222.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
22446 332.9 9.1 786 22450 roll 0.62 - - 2977 - 2.05 0.039 1264 -671.2 222.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
22557 322.8 9.2 789 22561 done 0.66 - - 2978 - 2.08 0.033 2651 666.8 222.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
22871 296.7 8.1 800 22872 done 0.66 - - 2978 - - - 2651 - 222.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
23179 273.7 7.1 815 23181 done 0.66 - - 2977 - - - 2651 - 222.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
23489 251.2 7.9 830 23493 roll 0.66 - - 2978 - 2.12 0.045 4051 660.4 222.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
23642 236.5 10.5 837 23646 done 0.66 - - 2978 - 2.05 0.026 2638 -689.3 222.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
23969 210.3 7.4 853 23973 roll 0.70 - - 2978 - 2.03 0.038 1271 -673.4 222.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
24037 205.3 6.5 856 24052 done 0.77 0.10 0.131 3013 350.0 2.08 0.031 2664 669.7 230.3 7.82 0.950 2067 -3.5 0.083 - - - - - - - - -
24367 175.1 9.0 872 24371 roll 0.77 - - 3013 - 2.08 0.044 4042 662.5 230.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24422 169.7 10.3 874 24429 done 0.69 - - 3015 - 2.08 0.025 2646 -671.2 230.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24738 141.1 8.2 890 24739 done 0.66 0.12 0.194 2984 -258.3 - - 2642 - 230.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25048 119.9 7.4 905 25054 done 0.69 - - 2984 - - - 2642 - 230.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25390 96.4 7.1 966 25395 done 0.69 - - 2984 - - - 2642 - 230.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25731 68.1 1.4 1027 25853 roll 0.86 0.17 0.111 3045 358.8 2.17 0.038 1270 -632.3 366.7 112.88 0.811 1510 -4.9 0.046 - - - - - - - - -
25923 52.5 7.3 1061 25930 done 0.90 - - 3044 - 2.12 0.031 2650 650.9 366.7 - - 1501 - - - - - - - - - - -
26261 18.0 7.2 1122 26268 roll 0.84 - - 3045 - 2.15 0.035 1266 -643.7 366.7 - - 1495 - - - - - - - - - - -
26394 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26394 begin surface coast
26433 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26433 begin surface
SM 3.25 - - - - -7.93 8.12 0.088 220 -347.9 - - 2322 - 371.63 - - 1490 - - - - - - - -