OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.92 of 150.00 AH used of 24V (62.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.63 of 100.00 AH used of 10V (66.37% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 3.5 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 87 VBD -0.69 - - 38 - - - 2513 - -194.6 -63.88 - 1846 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -2.7 11 158 roll -0.69 9.07 0.253 2118 229.3 2.33 0.060 1082 -614.2 -194.6 -52.60 - 3303 -27.7 - - - - - - - 25.48 26.28 26.90
348 31.3 -12.2 53 355 done -0.69 - - 2118 - 2.25 0.048 2502 631.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.36 -
653 72.5 -13.8 76 654 done -0.69 - - 2118 - - - 2502 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
955 103.8 -10.1 91 961 roll -0.72 - - 2118 - 2.15 0.057 3884 642.8 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.39 -
993 106.0 -9.4 92 1000 done -0.76 - - 2118 - 2.12 0.038 2493 -656.1 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.61 -
1300 128.9 -7.2 108 1305 roll -0.81 - - 2118 - 2.10 0.045 1093 -666.7 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.52 -
1478 140.0 -6.3 116 1486 done -0.86 0.12 0.090 2062 -466.7 2.20 0.042 2506 642.3 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - 26.56 26.55 -
1784 170.8 -8.2 132 1789 roll -0.88 - - 2062 - 2.15 0.057 3891 644.2 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.42 -
1811 172.4 -7.7 133 1817 done -0.91 - - 2062 - 2.15 0.038 2483 -654.9 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.63 -
2130 198.7 -8.8 149 2136 roll -0.93 - - 2062 - 2.10 0.045 1097 -660.0 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.53 -
2195 204.0 -8.5 152 2200 done -0.95 - - 2062 - 2.20 0.044 2506 640.5 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.55 -
2519 233.4 -10.3 168 2525 roll -0.98 - - 2062 - 2.20 0.045 1100 -639.1 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.53 -
2588 240.9 -11.6 171 2593 done -1.01 - - 2062 - 2.20 0.044 2505 638.6 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.53 -
2906 272.2 -8.5 187 2907 done -1.04 - - 2062 - - - 2504 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
3208 295.8 -8.3 202 3213 roll -1.08 - - 2062 - 2.20 0.047 1093 -641.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.51 -
3295 304.1 -9.6 206 3301 done -1.11 0.12 0.088 2008 -450.0 2.22 0.045 2507 636.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.55 26.53 -
3614 340.1 -11.0 222 3620 roll -1.11 0.10 0.158 2035 270.0 2.20 0.046 1099 -640.0 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.79 26.50 -
3672 344.7 -10.9 224 3680 done -1.11 - - 2035 - 2.20 0.046 2503 638.2 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.51 -
3978 378.7 -10.4 240 3979 done -1.13 - - 2036 - - - 2504 - -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
4280 408.4 -10.0 255 4285 roll -1.16 - - 2035 - 2.22 0.049 1100 -632.4 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.46 -
4337 413.3 -10.5 257 4344 done -1.18 - - 2036 - 2.22 0.047 2508 634.2 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.47 -
4643 449.0 -11.7 273 4645 done -1.21 0.10 0.108 1994 -420.0 - - 2508 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - 26.93 - -
4945 488.8 -12.3 288 4951 roll -1.21 - - 1994 - 2.28 0.060 1096 -619.3 -194.6 -0.08 - 3320 -312.5 - - - - - - - - 26.43 23.62
5054 501.6 -12.0 293 5059 done -1.21 - - 1993 - 2.25 0.049 2507 627.1 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 26.44 -
5371 542.0 -12.8 309 5372 done -1.21 - - 1994 - - - 2507 - -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - - -
5674 579.0 -11.7 324 5679 roll -1.21 - - 1993 - 2.25 0.051 1098 -626.2 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.41 -
5736 587.0 -12.2 327 5742 done -1.21 - - 1994 - 2.25 0.050 2505 625.3 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.41 -
6072 627.6 -12.5 340 6077 roll -1.21 - - 1993 - 2.22 0.051 1099 -633.3 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.40 -
6124 632.7 -13.2 341 6129 done -1.21 - - 1993 - 2.25 0.050 2503 624.0 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.39 -
6438 675.7 -11.9 352 6439 done -1.21 - - 1994 - - - 2503 - -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6737 703.9 -8.7 362 6742 roll -1.21 - - 1993 - 2.25 0.052 1101 -623.1 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.36 -
6784 706.7 -8.7 363 6790 done -1.21 - - 1993 - 2.25 0.051 2502 622.7 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.37 -
7104 737.4 -9.9 374 7109 roll -1.21 - - 1994 - 2.25 0.052 1099 -623.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.36 -
7181 743.9 -10.1 376 7187 done -1.21 - - 1994 - 2.25 0.050 2500 622.7 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.36 -
7501 779.7 -10.8 387 7502 done -1.21 - - 1994 - - - 2500 - -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - - -
7800 808.1 -9.1 397 7805 roll -1.21 - - 1993 - 2.22 0.054 1098 -631.5 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.32 -
7868 813.8 -8.8 399 7874 done -1.21 - - 1994 - 2.28 0.052 2509 618.9 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.31 -
8199 839.6 -7.9 410 8204 roll -1.22 - - 1993 - 2.28 0.052 1097 -619.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.29 -
8227 839.6 -7.9 410 8235 done -1.23 - - 1993 - 2.28 0.053 2505 617.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.29 -
8532 870.0 -9.7 421 8537 roll -1.24 - - 1993 - 2.28 0.053 1096 -618.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.27 -
8574 873.5 -9.8 422 8580 done -1.25 - - 1993 - 2.28 0.052 2506 618.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.29 -
8900 906.3 -9.9 433 8905 roll -1.27 - - 1993 - 2.28 0.054 1097 -618.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.25 -
8937 909.9 -9.8 434 8943 done -1.28 - - 1994 - 2.28 0.053 2505 617.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.26 -
9268 942.0 -9.8 445 9273 roll -1.30 - - 1994 - 2.28 0.054 1098 -617.1 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.23 -
9326 945.5 -9.9 446 9332 done -1.31 - - 1993 - 2.28 0.054 2500 614.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.23 -
9359 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9359 begin apogee
9367 951.3 -9.8 448 9537 done -0.22 0.70 0.106 2228 335.7 - - 1709 - - 159.77 1.271 2509 -5.0 0.401 - - - - - - 25.89 - 23.44
9538 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9538 begin climb
9540 959.6 - 453 9718 roll 0.69 0.57 0.057 2441 373.7 2.50 0.060 288 -568.4 194.6 169.40 1.230 1714 -4.7 0.396 - - - - - - 25.06 24.11 22.73
9750 955.8 5.0 460 9878 done 0.72 - - 2441 - 2.42 0.044 1708 586.8 323.9 114.15 1.203 1186 -4.6 0.397 - - - - - - - 24.74 22.66
10176 916.7 9.2 475 10181 roll 0.72 - - 2441 - 2.25 0.058 3108 622.2 325.8 - - 1171 - - - - - - - - - 26.07 -
10212 913.4 9.5 476 10217 done 0.72 - - 2446 - 2.30 0.051 1694 -614.8 325.8 - - 1178 - - - - - - - - - 26.16 -
10543 877.7 11.2 487 10544 done 0.72 - - 2446 - - - 1694 - 325.8 - - 1178 - - - - - - - - - - -
10840 844.2 11.3 497 10845 roll 0.72 - - 2447 - 2.30 0.057 3110 615.7 325.8 - - 1175 - - - - - - - - - 26.38 -
10874 840.2 11.4 498 10880 done 0.72 0.10 0.143 2426 -210.0 2.28 0.051 1694 -621.1 325.8 - - 1175 - - - - - - - - 26.36 26.43 -
11209 808.4 9.5 509 11210 done 0.74 - - 2426 - - - 1694 - 325.8 - - 1174 - - - - - - - - - - -
11509 779.4 10.0 519 11514 roll 0.77 - - 2425 - 2.30 0.058 3106 613.9 325.8 - - 1174 - - - - - - - - - 26.38 -
11566 775.8 10.1 520 11573 done 0.80 - - 2428 - 2.25 0.051 1700 -624.9 325.8 - - 1174 - - - - - - - - - 26.46 -
11873 742.2 10.2 531 11875 done 0.83 0.10 0.102 2480 520.0 - - 1700 - 325.8 - - 1174 - - - - - - - - 26.87 - -
12172 702.9 12.8 541 12178 roll 0.81 0.12 0.122 2436 -366.7 2.30 0.057 3101 609.1 325.8 - - 1173 - - - - - - - - 26.70 26.34 -
12195 702.9 12.8 541 12201 done 0.80 - - 2441 - 2.25 0.051 1702 -621.8 325.8 - - 1173 - - - - - - - - - 26.43 -
12511 674.8 7.6 552 12562 roll 0.84 - - 2441 - 2.38 0.059 3111 592.0 377.4 44.30 1.093 970 -4.6 0.306 - - - - - - - 25.84 24.43
12606 667.4 7.9 555 12649 done 0.87 0.10 0.101 2488 470.0 2.33 0.051 1695 -607.7 419.9 36.90 1.062 797 -4.7 0.318 - - - - - - 26.03 26.00 24.27
12962 619.0 13.3 567 12968 roll 0.86 0.12 0.124 2446 -350.0 2.25 0.062 288 -625.3 419.9 - - 791 - - - - - - - - 26.39 26.20 -
13007 614.9 13.2 568 13012 done 0.86 - - 2446 - 2.28 0.047 1712 624.6 419.9 - - 790 - - - - - - - - - 26.33 -
13330 582.4 9.9 582 13337 roll 0.90 0.10 0.107 2499 530.0 2.22 0.056 3115 632.0 419.9 - - 789 - - - - - - - - 26.72 26.34 -
13400 573.2 13.5 585 13406 done 0.90 0.12 0.141 2462 -308.3 2.30 0.053 1691 -619.1 419.9 - - 788 - - - - - - - - 26.27 26.39 -
13719 532.1 11.6 601 13720 done 0.92 - - 2462 - - - 1690 - 419.9 - - 788 - - - - - - - - - - -
14021 498.3 11.4 616 14026 roll 0.94 - - 2462 - 2.30 0.058 3104 614.8 419.9 - - 787 - - - - - - - - - 26.36 -
14049 495.2 11.5 617 14054 done 0.96 - - 2468 - 2.25 0.050 1697 -625.3 419.9 - - 788 - - - - - - - - - 26.44 -
14368 456.1 12.4 633 14373 roll 0.98 - - 2468 - 2.22 0.063 297 -630.6 419.9 - - 787 - - - - - - - - - 26.32 -
14405 453.1 12.5 634 14413 done 1.00 0.10 0.105 2523 550.0 2.22 0.046 1707 635.1 419.9 - - 786 - - - - - - - - 26.48 26.49 -
14711 397.4 17.4 650 14718 roll 0.96 0.12 0.131 2481 -350.0 2.20 0.055 3109 637.3 419.9 - - 786 - - - - - - - - 26.65 26.36 -
14750 393.4 16.7 651 14757 done 0.93 - - 2484 - 2.25 0.050 1694 -628.9 419.9 - - 787 - - - - - - - - - 26.43 -
15056 353.4 11.6 667 15061 roll 0.93 - - 2485 - 2.30 0.057 3109 615.2 419.9 - - 787 - - - - - - - - - 26.34 -
15088 350.3 11.8 668 15093 done 0.93 - - 2484 - 2.25 0.050 1705 -624.0 419.9 - - 787 - - - - - - - - - 26.42 -
15402 316.4 10.9 684 15407 roll 0.93 - - 2485 - 2.25 0.062 289 -629.3 419.9 - - 786 - - - - - - - - - 26.29 -
15440 314.0 10.8 685 15446 done 0.93 - - 2484 - 2.22 0.045 1694 632.9 419.9 - - 786 - - - - - - - - - 26.48 -
15746 283.5 9.6 701 15751 roll 0.94 - - 2485 - 2.22 0.056 3116 640.5 419.9 - - 786 - - - - - - - - - 26.32 -
15783 281.0 9.6 702 15791 done 0.94 - - 2484 - 2.28 0.050 1689 -625.9 419.9 - - 786 - - - - - - - - - 26.40 -
16089 249.7 9.7 718 16095 roll 0.97 - - 2485 - 2.22 0.060 289 -630.6 419.9 - - 786 - - - - - - - - - 26.28 -
16123 247.2 9.8 719 16128 done 0.99 - - 2485 - 2.25 0.044 1714 633.3 419.9 - - 787 - - - - - - - - - 26.46 -
16437 214.8 9.0 735 16452 roll 1.03 - - 2485 - 2.22 0.054 3110 628.8 429.7 7.82 0.638 758 -3.7 0.135 - - - - - - - 26.49 24.75
16500 209.2 8.6 738 16526 done 1.07 0.10 0.103 2539 540.0 2.25 0.048 1688 -632.0 451.5 19.08 0.713 668 -4.7 0.150 - - - - - - 26.46 26.44 25.03
16844 161.4 13.5 755 16846 done 1.05 0.15 0.119 2492 -313.3 - - 1688 - 451.5 - - 664 - - - - - - - - 26.51 - -
17144 134.7 8.5 770 17173 roll 1.11 0.10 0.103 2550 580.0 2.25 0.058 285 -623.6 475.1 19.60 0.650 571 -4.7 0.106 - - - - - - 26.82 26.36 25.20
17200 130.9 8.4 772 17229 done 1.15 0.10 0.122 2520 -300.0 2.25 0.042 1714 635.1 502.2 22.77 0.645 461 -4.8 0.106 - - - - - - 26.27 26.36 25.02
17526 104.0 8.3 789 17555 roll 1.22 - - 2520 - 2.20 0.049 3115 636.8 531.1 23.65 0.618 342 -5.0 0.092 - - - - - - - 26.22 25.15
17577 100.4 8.6 791 17602 done 1.29 0.12 0.086 2581 508.3 2.28 0.044 1691 -624.6 551.6 17.05 0.596 260 -4.8 0.088 - - - - - - 26.23 26.21 24.98
17910 56.7 13.8 808 17915 roll 1.29 0.10 0.129 2550 -310.0 2.20 0.054 292 -635.9 551.6 - - 258 - - - - - - - - 26.58 26.27 -
17958 51.7 12.9 810 17964 done 1.31 - - 2550 - 2.20 0.040 1704 641.8 551.6 - - 259 - - - - - - - - - 26.44 -
18270 31.6 6.8 840 18277 roll 1.41 0.12 0.094 2621 591.7 2.25 0.051 3115 627.1 626.1 1.73 0.119 244 -8.7 0.249 - - - - - - 26.77 26.40 25.99
18306 27.0 10.6 843 18311 done 1.44 0.12 0.135 2584 -308.3 2.22 0.044 1699 -637.8 626.1 - - 244 - - - - - - - - 26.32 26.47 -
18550 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18551 begin surface coast
18608 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18608 begin surface
SM 2.27 - - - - -10.19 6.65 0.041 41 -382.4 1.33 0.050 2501 603.0 556.34 - - 241 - - - - - - - -