OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.72 of 147.00 AH used of 24V (60.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.64 of 122.20 AH used of 10V (68.38% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 3.69 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1048
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 141 - - - 2406 - -117.3 -11.48 - 1935 - - - - - - - - - - -
38 3.6 - 1 117 roll -0.67 14.20 0.291 3092 207.8 2.47 0.080 990 -573.3 -117.3 -58.35 - 3355 -24.3 - - - - - - - - - -
354 29.6 -10.6 29 359 done -0.46 0.28 0.156 3163 253.6 2.33 0.063 2410 609.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
680 53.6 -6.7 59 682 done -0.46 - - 3163 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
997 76.4 -7.2 89 998 done -0.46 - - 3163 - - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1319 97.3 -6.0 107 1323 roll -0.51 - - 3163 - 2.40 0.067 985 -593.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1347 99.1 -6.2 108 1351 done -0.56 - - 3163 - 2.30 0.060 2401 615.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1674 119.8 -6.7 124 1679 roll -0.63 0.15 0.077 3098 -433.3 2.38 0.077 3817 595.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1724 124.5 -9.8 126 1728 done -0.52 0.17 0.133 3147 288.2 2.28 0.053 2388 -626.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2039 147.5 -6.8 141 2043 roll -0.56 - - 3147 - 2.33 0.067 989 -600.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2081 150.3 -7.4 143 2086 done -0.64 0.12 0.082 3099 -400.0 2.30 0.060 2407 616.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2404 174.1 -7.2 154 2408 roll -0.64 - - 3099 - 2.35 0.078 3808 596.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2575 187.3 -8.1 159 2579 done -0.64 - - 3099 - 2.30 0.054 2395 -614.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2910 210.2 -6.5 170 2911 done -0.64 - - 3100 - - - 2395 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3215 229.9 -6.5 180 3219 roll -0.64 - - 3099 - 2.35 0.068 994 -596.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3255 232.5 -7.2 181 3259 done -0.64 - - 3099 - 2.30 0.061 2411 616.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3584 255.4 -7.1 192 3585 done -0.64 - - 3099 - - - 2411 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3890 276.5 -7.0 202 3891 done -0.64 - - 3099 - - - 2411 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4196 297.5 -6.7 212 4200 roll -0.64 - - 3099 - 2.42 0.069 994 -585.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4222 299.3 -6.8 212 4230 done -0.64 - - 3099 - 2.35 0.063 2399 597.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4563 321.1 -6.2 219 4564 done -0.64 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4866 340.1 -6.3 224 4867 done -0.64 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5169 359.0 -6.1 229 5173 roll -0.64 - - 3099 - 2.40 0.070 992 -586.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5196 360.7 -6.3 229 5200 done -0.64 - - 3099 - 2.33 0.063 2395 602.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5535 382.2 -6.4 235 5539 roll -0.64 - - 3099 - 2.42 0.081 3814 586.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5562 384.0 -6.9 235 5566 done -0.64 - - 3099 - 2.35 0.054 2397 -603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5900 404.8 -6.1 241 5901 done -0.64 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6202 421.9 -5.5 246 6204 done -0.64 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6506 439.8 -6.0 251 6507 done -0.64 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6809 458.8 -6.3 256 6811 done -0.64 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7112 478.0 -6.4 261 7113 done -0.64 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7415 496.7 -6.1 266 7416 done -0.64 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7718 515.1 -6.1 271 7719 done -0.64 - - 3099 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8021 532.9 -5.9 276 8022 done -0.64 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8325 551.6 -6.2 281 8326 done -0.64 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8628 570.5 -6.2 286 8632 roll -0.64 - - 3099 - 2.45 0.082 3810 576.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8660 572.7 -6.8 286 8665 done -0.64 - - 3099 - 2.33 0.056 2405 -603.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8993 592.4 -5.9 292 8997 roll -0.64 - - 3099 - 2.38 0.072 988 -595.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9020 594.1 -6.3 292 9025 done -0.68 - - 3099 - 2.33 0.064 2411 610.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9358 612.7 -5.4 298 9359 done -0.68 - - 3099 - - - 2411 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9661 630.3 -5.9 303 9665 roll -0.68 - - 3099 - 2.38 0.084 3815 589.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9693 632.4 -6.6 303 9697 done -0.68 - - 3099 - 2.33 0.056 2390 -611.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10025 652.4 -6.1 309 10026 done -0.68 - - 3099 - - - 2390 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10328 669.4 -5.6 314 10329 done -0.68 - - 3099 - - - 2390 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10632 684.1 -4.8 319 10636 roll -0.68 - - 3099 - 2.45 0.083 3810 579.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10671 685.9 -4.6 319 10675 done -0.72 - - 3099 - 2.30 0.056 2398 -613.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10992 702.3 -5.3 325 10997 roll -0.90 0.17 0.097 3038 -358.8 2.38 0.072 990 -591.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11150 712.4 -6.4 327 11154 done -0.78 - - 3039 - 2.30 0.064 2403 614.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11487 735.2 -6.7 333 11489 done -0.62 0.28 0.166 3117 278.6 - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11791 748.8 -4.5 338 11796 roll -0.77 0.15 0.091 3058 -393.3 2.40 0.073 991 -588.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11853 752.7 -6.5 339 11857 done -0.77 - - 3058 - 2.35 0.065 2408 603.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12219 776.1 -6.5 345 12223 roll -0.87 - - 3058 - 2.42 0.073 988 -586.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12318 782.8 -6.4 346 12322 done -0.87 - - 3058 - 2.35 0.064 2399 600.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12651 805.4 -7.0 352 12656 roll -0.96 0.15 0.091 2996 -413.3 2.40 0.082 3816 590.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12908 831.9 -11.6 355 12915 done -0.69 0.35 0.170 3091 271.4 2.38 0.058 2369 -608.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13217 852.5 -6.5 361 13219 done -0.69 - - 3091 - - - 2369 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13521 872.3 -6.4 366 13522 done -0.69 - - 3090 - - - 2369 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13824 890.8 -6.0 371 13828 roll -0.69 - - 3086 - 2.50 0.084 3812 577.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13851 892.6 -6.9 371 13855 done -0.69 - - 3086 - 2.33 0.058 2393 -609.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14188 912.5 -5.9 377 14189 done -0.69 - - 3086 - - - 2393 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14492 930.3 -5.9 382 14493 done -0.69 - - 3086 - - - 2393 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14795 948.4 -5.9 387 14796 done -0.69 - - 3086 - - - 2394 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15098 965.6 -5.6 392 15099 done -0.69 - - 3086 - - - 2394 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15401 982.5 -5.6 397 15402 done -0.69 - - 3086 - - - 2393 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15580 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15580 begin apogee
15587 993.0 5.7 400 15695 done -0.22 0.52 0.148 3242 300.0 - - 2200 - - 105.68 1.494 2877 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
15696 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15696 begin climb
15698 994.9 - 401 15813 done 0.67 0.88 0.098 3525 321.6 - - 2201 - 117.3 110.95 1.439 2397 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
16063 980.8 7.1 407 16068 roll 0.35 0.32 0.172 3441 -262.5 2.53 0.077 789 -558.1 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16136 976.8 4.8 408 16150 done 0.30 - - 3441 - 2.38 0.064 2204 594.5 125.0 8.32 1.228 2365 -3.5 0.309 - - - - - - - - -
16495 958.4 5.2 414 16497 done 0.23 0.17 0.162 3394 -276.5 - - 2204 - 125.0 - - 2364 - - - - - - - - - - -
16798 945.9 4.1 419 16833 roll 0.33 - - 3394 - 2.47 0.081 3611 569.6 157.8 29.83 1.424 2231 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
16857 943.2 5.0 420 16862 done 0.38 0.15 0.085 3452 386.7 2.45 0.064 2193 -578.8 157.8 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17222 919.5 6.6 426 17226 roll 0.33 - - 3451 - 2.42 0.080 782 -583.1 157.8 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17289 915.0 6.8 427 17293 done 0.33 - - 3451 - 2.35 0.064 2197 602.1 157.8 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17654 891.9 6.3 433 17656 done 0.26 0.17 0.158 3404 -276.5 - - 2197 - 157.8 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17957 876.5 5.0 438 17959 done 0.34 - - 3404 - - - 2197 - 157.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
18261 860.9 5.2 443 18263 done 0.42 0.15 0.088 3462 386.7 - - 2197 - 157.8 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18564 839.9 7.0 448 18568 roll 0.35 0.12 0.148 3436 -216.7 2.42 0.078 791 -581.0 157.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
18613 836.6 6.2 448 18617 done 0.35 - - 3436 - 2.30 0.064 2205 614.8 157.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
18928 817.1 6.2 454 18929 done 0.35 - - 3436 - - - 2205 - 157.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19231 798.9 6.0 459 19233 done 0.35 - - 3436 - - - 2205 - 157.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19534 780.5 6.1 464 19536 done 0.35 - - 3436 - - - 2205 - 157.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19837 761.7 6.2 469 19841 roll 0.35 - - 3436 - 2.45 0.080 783 -580.4 157.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19870 759.5 6.0 469 19874 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.064 2207 611.2 157.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20202 739.6 6.0 475 20206 roll 0.35 - - 3436 - 2.42 0.080 785 -587.6 157.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20235 737.7 6.0 475 20239 done 0.35 - - 3436 - 2.30 0.064 2198 614.3 157.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20567 718.6 5.8 481 20568 done 0.35 - - 3436 - - - 2198 - 157.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20870 701.8 5.5 486 20871 done 0.35 - - 3436 - - - 2198 - 157.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21174 685.6 5.4 491 21178 roll 0.35 - - 3436 - 2.42 0.079 786 -583.5 157.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21212 683.4 5.3 491 21216 done 0.35 - - 3436 - 2.30 0.064 2200 614.8 157.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21533 665.5 5.7 497 21534 done 0.35 - - 3436 - - - 2200 - 157.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21836 647.5 6.0 502 21837 done 0.35 - - 3436 - - - 2200 - 157.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22139 628.8 6.2 507 22143 roll 0.35 - - 3436 - 2.38 0.082 3612 593.3 157.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22172 626.4 6.6 507 22176 done 0.35 - - 3436 - 2.38 0.064 2190 -597.5 157.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
22497 606.6 6.0 513 22499 done 0.35 - - 3436 - - - 2190 - 157.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
22800 588.7 5.9 518 22802 done 0.35 - - 3436 - - - 2190 - 157.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
23104 570.8 5.8 523 23108 roll 0.35 - - 3436 - 2.40 0.079 789 -583.8 157.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
23148 568.2 5.5 523 23152 done 0.39 - - 3436 - 2.30 0.064 2205 615.7 157.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
23462 549.2 6.1 529 23464 done 0.39 - - 3436 - - - 2205 - 157.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
23766 530.6 6.2 534 23767 done 0.39 - - 3436 - - - 2205 - 157.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
24068 513.1 5.8 539 24072 roll 0.39 - - 3436 - 2.42 0.079 789 -585.1 157.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
24119 510.5 5.5 539 24123 done 0.44 - - 3436 - 2.30 0.063 2205 615.7 157.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
24428 494.2 5.2 544 24429 done 0.44 - - 3436 - - - 2205 - 157.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
24731 477.2 5.6 549 24735 roll 0.44 - - 3436 - 2.35 0.081 3611 598.3 157.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
24768 475.0 5.7 549 24772 done 0.44 - - 3436 - 2.35 0.063 2196 -602.1 157.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
25095 457.5 5.2 555 25099 roll 0.44 - - 3436 - 2.40 0.078 789 -586.2 157.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
25162 454.1 4.7 556 25178 done 0.50 0.12 0.096 3487 425.0 2.30 0.063 2209 617.4 168.9 10.32 1.068 2187 -4.0 0.188 - - - - - - - - -
25523 431.9 6.2 562 25524 done 0.41 0.15 0.150 3447 -266.7 - - 2210 - 168.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
25825 417.0 4.8 567 25833 done 0.42 - - 3447 - - - 2210 - 174.1 6.22 0.943 2164 -3.5 0.174 - - - - - - - - -
26195 400.0 4.6 573 26214 roll 0.43 - - 3449 - 2.47 0.078 789 -575.3 188.1 13.35 1.071 2109 -4.1 0.172 - - - - - - - - -
26278 396.0 4.6 574 26297 done 0.51 - - 3449 - 2.33 0.062 2210 609.9 201.3 13.02 1.052 2054 -4.2 0.177 - - - - - - - - -
26630 378.5 5.0 580 26632 done 0.56 0.15 0.087 3509 400.0 - - 2209 - 202.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
26934 356.3 7.4 585 26936 done 0.44 0.17 0.151 3461 -282.4 - - 2210 - 202.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
27236 337.0 6.4 590 27240 roll 0.44 - - 3461 - 2.35 0.081 3615 597.9 202.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
27275 334.2 6.9 590 27279 done 0.40 - - 3463 - 2.33 0.063 2199 -607.7 202.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
27595 314.6 6.1 596 27596 done 0.40 - - 3463 - - - 2199 - 202.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
27898 296.8 5.9 601 27899 done 0.40 - - 3463 - - - 2199 - 202.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
28205 277.7 6.4 611 28206 done 0.40 - - 3463 - - - 2199 - 202.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
28510 257.3 6.6 621 28511 done 0.40 - - 3463 - - - 2199 - 202.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
28817 237.6 6.3 631 28820 roll 0.40 - - 3463 - 2.40 0.078 780 -591.2 202.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
28872 234.1 6.0 632 28877 done 0.45 - - 3462 - 2.33 0.062 2211 614.2 202.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
29185 215.7 5.7 642 29189 roll 0.49 - - 3463 - 2.33 0.079 3609 600.0 202.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
29223 213.2 7.5 643 29227 done 0.49 - - 3462 - 2.35 0.062 2199 -600.0 202.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
29553 195.0 5.5 654 29557 roll 0.54 - - 3463 - 2.40 0.078 791 -586.7 202.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
29603 192.2 4.9 655 29615 done 0.61 0.15 0.091 3522 393.3 2.28 0.061 2198 617.1 205.8 4.97 0.779 2037 -2.8 0.077 - - - - - - - - -
29921 169.0 7.6 666 29925 roll 0.50 0.15 0.154 3477 -300.0 2.40 0.075 790 -586.7 205.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
30010 163.3 5.5 668 30016 done 0.50 - - 3477 - 2.30 0.063 2212 618.3 205.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
30324 146.1 5.1 680 30325 done 0.50 - - 3477 - - - 2212 - 205.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
30632 130.5 5.1 695 30633 done 0.50 - - 3477 - - - 2212 - 205.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
30943 116.5 4.5 710 30965 roll 0.57 - - 3477 - 2.45 0.077 788 -581.2 221.6 14.73 0.908 1971 -4.4 0.063 - - - - - - - - -
31026 112.6 5.1 713 31033 done 0.67 0.17 0.083 3546 405.9 2.30 0.061 2201 614.3 221.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
31343 91.3 6.5 729 31348 roll 0.55 0.15 0.156 3508 -253.3 2.47 0.074 784 -573.7 221.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
31405 88.0 4.1 732 31436 done 0.59 - - 3508 - 2.33 0.061 2206 610.3 251.7 26.05 0.902 1849 -4.6 0.051 - - - - - - - - -
31759 70.0 4.7 758 31769 done 0.66 - - 3508 - - - 2206 - 261.1 8.70 0.818 1811 -4.4 0.042 - - - - - - - - -
32090 51.8 5.6 789 32095 roll 0.73 0.12 0.091 3559 425.0 2.50 0.074 781 -570.0 261.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
32145 47.4 7.5 793 32152 done 0.67 - - 3559 - 2.33 0.061 2209 612.9 261.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
32473 27.1 5.3 824 32480 done 0.60 0.17 0.156 3511 -282.4 - - 2209 - 261.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
32786 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32788 begin surface coast
32904 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32904 begin surface
SM 3.37 - - - - -9.91 - - 145 - - - 2411 - 300.00 31.38 0.831 1653 -4.9 0.002 - - - - - -