prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 49.94 of 150.00 AH used of 24V (66.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.10 of 100.00 AH used of 10V (72.90% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 2.76 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) | • surface range 18.3 m at 20.0 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 67 | VBD | -0.78 | - | - | 337 | - | - | - | 2269 | - | -146.1 | -49.15 | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.0 | -0.7 | 10 | 190 | roll | -0.78 | 10.18 | 0.232 | 2935 | 255.2 | 2.38 | 0.078 | 842 | -599.6 | -146.1 | -98.85 | - | 3656 | -19.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 26.8 | -12.4 | 58 | 338 | done | -0.78 | - | - | 2927 | - | 2.38 | 0.067 | 2263 | 597.1 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 75.1 | -13.7 | 119 | 682 | roll | -0.78 | - | - | 2917 | - | 2.17 | 0.078 | 3597 | 614.7 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 90.3 | -13.8 | 137 | 784 | done | -0.78 | 0.10 | 0.164 | 2943 | 260.0 | 2.15 | 0.054 | 2248 | -627.4 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 125.7 | -9.3 | 175 | 1118 | roll | -0.78 | - | - | 2943 | - | 2.25 | 0.066 | 843 | -624.4 | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | 129.5 | -9.0 | 178 | 1158 | done | -0.78 | - | - | 2936 | - | 2.35 | 0.070 | 2254 | 600.4 | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 160.6 | -9.5 | 209 | 1482 | roll | -0.78 | - | - | 2936 | - | 2.33 | 0.066 | 833 | -609.9 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 164.5 | -9.8 | 212 | 1522 | done | -0.78 | - | - | 2927 | - | 2.35 | 0.070 | 2257 | 606.0 | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | 197.6 | -10.3 | 242 | 1847 | roll | -0.78 | - | - | 2916 | - | 2.17 | 0.082 | 3601 | 619.4 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 203.1 | -11.4 | 246 | 1898 | done | -0.78 | 0.10 | 0.160 | 2943 | 270.0 | 2.17 | 0.058 | 2242 | -626.3 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 231.8 | -8.5 | 276 | 2221 | done | -0.78 | - | - | 2943 | - | - | - | 2242 | - | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2539 | 258.0 | -8.0 | 306 | 2541 | done | -0.78 | - | - | 2943 | - | - | - | 2242 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2858 | 281.3 | -6.8 | 336 | 2862 | roll | -0.78 | - | - | 2943 | - | 2.25 | 0.070 | 834 | -625.8 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | 284.1 | -7.7 | 338 | 2897 | done | -0.78 | - | - | 2936 | - | 2.38 | 0.071 | 2260 | 599.2 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3218 | 308.4 | -7.7 | 369 | 3222 | roll | -0.78 | - | - | 2926 | - | 2.17 | 0.082 | 3596 | 615.7 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3258 | 311.8 | -9.0 | 372 | 3262 | done | -0.78 | - | - | 2926 | - | 2.15 | 0.058 | 2245 | -628.4 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3584 | 339.2 | -8.6 | 402 | 3585 | done | -0.78 | - | - | 2927 | - | - | - | 2244 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3905 | 369.0 | -9.8 | 432 | 3909 | roll | -0.78 | - | - | 2925 | - | 2.28 | 0.069 | 829 | -620.6 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3928 | 371.7 | -9.9 | 433 | 3934 | done | -0.78 | 0.10 | 0.153 | 2945 | 200.0 | 2.38 | 0.071 | 2262 | 602.1 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4253 | 396.9 | -7.1 | 464 | 4257 | roll | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.17 | 0.081 | 3601 | 617.1 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4281 | 399.2 | -7.6 | 466 | 4285 | done | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.15 | 0.055 | 2246 | -630.2 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4606 | 423.2 | -7.0 | 496 | 4611 | roll | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.25 | 0.066 | 840 | -624.9 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4629 | 424.9 | -7.4 | 497 | 4635 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.35 | 0.068 | 2261 | 604.7 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4954 | 448.2 | -7.0 | 528 | 4958 | roll | -0.78 | - | - | 2918 | - | 2.17 | 0.079 | 3604 | 618.9 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5005 | 452.3 | -8.4 | 532 | 5011 | done | -0.78 | 0.10 | 0.152 | 2946 | 280.0 | 2.15 | 0.054 | 2242 | -633.5 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5330 | 472.6 | -6.2 | 563 | 5334 | roll | -0.78 | - | - | 2946 | - | 2.25 | 0.065 | 834 | -625.8 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5363 | 474.9 | -7.0 | 565 | 5369 | done | -0.78 | - | - | 2940 | - | 2.35 | 0.067 | 2260 | 606.8 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5689 | 497.2 | -7.3 | 596 | 5693 | roll | -0.78 | - | - | 2930 | - | 2.15 | 0.078 | 3597 | 621.9 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5716 | 499.4 | -7.7 | 598 | 5722 | done | -0.78 | - | - | 2930 | - | 2.12 | 0.053 | 2242 | -639.2 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6042 | 524.0 | -7.5 | 629 | 6046 | roll | -0.78 | - | - | 2930 | - | 2.22 | 0.064 | 844 | -629.7 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6064 | 525.8 | -7.9 | 630 | 6069 | done | -0.78 | - | - | 2922 | - | 2.33 | 0.067 | 2256 | 606.0 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6390 | 552.0 | -8.1 | 661 | 6394 | roll | -0.78 | - | - | 2911 | - | 2.17 | 0.077 | 3601 | 619.8 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6434 | 555.8 | -9.1 | 664 | 6440 | done | -0.78 | 0.12 | 0.141 | 2948 | 308.3 | 2.12 | 0.052 | 2250 | -637.3 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6705 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6705 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6713 | 573.4 | 6.1 | 690 | 6839 | done | -0.17 | 0.38 | 0.117 | 3078 | 342.1 | - | - | 2190 | - | - | 119.70 | 1.206 | 3057 | -5.1 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6840 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6840 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6843 | 577.8 | - | 703 | 6978 | roll | 0.78 | 0.57 | 0.067 | 3285 | 363.2 | 2.60 | 0.071 | 3594 | 540.0 | 146.1 | 123.82 | 1.134 | 2462 | -4.8 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7006 | 569.9 | 10.2 | 718 | 7011 | done | 0.78 | - | - | 3295 | - | 2.40 | 0.049 | 2201 | -580.4 | 146.1 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7331 | 541.1 | 8.5 | 749 | 7366 | roll | 0.82 | - | - | 3306 | - | 2.42 | 0.062 | 789 | -583.5 | 178.7 | 27.85 | 1.091 | 2329 | -4.7 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7432 | 531.9 | 9.6 | 758 | 7446 | done | 0.83 | - | - | 3306 | - | 2.42 | 0.063 | 2203 | 584.3 | 186.4 | 8.02 | 0.927 | 2298 | -3.9 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7772 | 498.3 | 9.8 | 790 | 7783 | roll | 0.84 | - | - | 3306 | - | 2.30 | 0.074 | 3598 | 606.5 | 189.9 | 4.30 | 0.735 | 2283 | -3.5 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7822 | 492.3 | 12.3 | 794 | 7828 | done | 0.84 | - | - | 3315 | - | 2.25 | 0.050 | 2192 | -624.9 | 189.9 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8147 | 456.9 | 11.3 | 825 | 8151 | roll | 0.84 | - | - | 3326 | - | 2.25 | 0.061 | 788 | -624.0 | 189.9 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8231 | 447.2 | 11.5 | 832 | 8236 | done | 0.84 | 0.12 | 0.163 | 3293 | -275.0 | 2.35 | 0.062 | 2213 | 606.4 | 189.9 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8556 | 415.3 | 9.7 | 862 | 8570 | roll | 0.84 | - | - | 3293 | - | 2.30 | 0.074 | 3601 | 603.5 | 197.0 | 7.25 | 0.910 | 2255 | -4.3 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8588 | 411.9 | 10.4 | 865 | 8592 | done | 0.84 | - | - | 3300 | - | 2.22 | 0.051 | 2195 | -633.3 | 197.0 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8913 | 380.2 | 9.5 | 895 | 8927 | done | 0.86 | - | - | 3300 | - | - | - | 2195 | - | 208.9 | 11.32 | 0.981 | 2206 | -4.4 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9242 | 348.9 | 9.2 | 926 | 9263 | roll | 0.88 | - | - | 3311 | - | 2.28 | 0.060 | 785 | -618.4 | 225.8 | 15.35 | 0.995 | 2137 | -4.5 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9316 | 342.0 | 10.0 | 932 | 9321 | done | 0.88 | - | - | 3311 | - | 2.35 | 0.062 | 2201 | 602.6 | 225.8 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9641 | 309.9 | 9.8 | 963 | 9652 | roll | 0.89 | - | - | 3311 | - | 2.25 | 0.073 | 3594 | 619.1 | 230.1 | 4.97 | 0.749 | 2119 | -3.8 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9703 | 302.9 | 12.3 | 968 | 9709 | done | 0.89 | - | - | 3321 | - | 2.22 | 0.050 | 2188 | -633.3 | 230.1 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10028 | 269.7 | 10.0 | 999 | 10032 | roll | 0.89 | - | - | 3332 | - | 2.22 | 0.061 | 789 | -630.2 | 230.1 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10095 | 263.1 | 9.8 | 1004 | 10106 | done | 0.89 | 0.10 | 0.166 | 3306 | -260.0 | 2.33 | 0.062 | 2204 | 607.3 | 234.6 | 5.55 | 0.774 | 2101 | -3.4 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10426 | 234.3 | 8.9 | 1035 | 10451 | roll | 0.92 | - | - | 3306 | - | 2.25 | 0.072 | 3596 | 618.7 | 258.3 | 20.98 | 0.964 | 2004 | -4.6 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10491 | 227.5 | 11.2 | 1040 | 10497 | done | 0.92 | - | - | 3312 | - | 2.22 | 0.051 | 2199 | -629.3 | 258.3 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10817 | 194.8 | 9.0 | 1071 | 10842 | roll | 0.95 | - | - | 3323 | - | 2.28 | 0.062 | 790 | -618.0 | 280.5 | 19.60 | 0.935 | 1914 | -4.5 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10883 | 189.1 | 9.2 | 1077 | 10905 | done | 0.97 | - | - | 3323 | - | 2.35 | 0.064 | 2202 | 600.9 | 297.5 | 15.50 | 0.904 | 1845 | -4.5 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11224 | 157.9 | 9.1 | 1109 | 11248 | roll | 0.99 | - | - | 3323 | - | 2.33 | 0.076 | 3593 | 597.0 | 318.3 | 18.05 | 0.907 | 1760 | -4.7 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11293 | 150.7 | 11.2 | 1115 | 11299 | done | 0.99 | - | - | 3333 | - | 2.25 | 0.052 | 2195 | -621.3 | 318.3 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11618 | 119.0 | 8.8 | 1146 | 11649 | roll | 1.03 | - | - | 3343 | - | 2.33 | 0.065 | 795 | -600.9 | 345.6 | 23.85 | 0.914 | 1649 | -4.6 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11725 | 109.8 | 8.3 | 1155 | 11764 | done | 1.07 | - | - | 3343 | - | 2.38 | 0.065 | 2213 | 595.8 | 383.1 | 33.33 | 0.900 | 1496 | -4.6 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12099 | 73.9 | 9.3 | 1213 | 12120 | roll | 1.09 | - | - | 3343 | - | 2.35 | 0.079 | 3601 | 590.6 | 398.3 | 12.52 | 0.840 | 1434 | -5.0 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12161 | 67.8 | 10.4 | 1224 | 12166 | done | 1.09 | - | - | 3352 | - | 2.28 | 0.055 | 2196 | -616.2 | 398.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12506 | 39.2 | 7.8 | 1285 | 12553 | roll | 1.15 | - | - | 3356 | - | 2.35 | 0.066 | 783 | -601.3 | 446.3 | 41.12 | 0.887 | 1237 | -4.8 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12591 | 32.9 | 7.0 | 1300 | 12652 | done | 1.23 | 0.10 | 0.103 | 3404 | 480.0 | 2.42 | 0.067 | 2212 | 590.5 | 513.0 | 54.90 | 0.856 | 966 | -4.9 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12937 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12937 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12989 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12989 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.74 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 341 | - | - | - | 2252 | - | 605.89 | 73.03 | 0.840 | 588 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||