prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.05 of 91.80 AH used of 24V (34.59% remains) | |
| • Previous NAKs 14, Timeouts 1 | • 36.28 of 61.20 AH used of 10V (40.72% remains) | |
| • Surface angle -60.8 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 69.8 m at 425.2 m, depth 495 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 77 | done | -0.96 | - | - | 380 | - | - | - | 2244 | - | -146.6 | -58.47 | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 5.2 | -10.5 | 3 | 102 | roll | -0.96 | 11.70 | 0.132 | 2585 | 188.5 | 2.53 | 0.038 | 831 | -558.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 21.9 | -8.2 | 7 | 174 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.47 | 0.033 | 2248 | 573.7 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 46.9 | -7.5 | 23 | 501 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.056 | 3654 | 551.4 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 56.8 | -8.5 | 28 | 626 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.42 | 0.030 | 2231 | -588.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 78.2 | -6.6 | 44 | 936 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | 99.1 | -7.3 | 59 | 1248 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.58 | 0.053 | 3652 | 550.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | 105.3 | -8.0 | 62 | 1328 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.38 | 0.030 | 2252 | -588.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1638 | 128.0 | -7.4 | 78 | 1642 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.052 | 3647 | 547.1 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 133.0 | -8.3 | 80 | 1705 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.030 | 2240 | -586.2 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2015 | 158.3 | -8.3 | 96 | 2019 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.60 | 0.054 | 3651 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | 164.2 | -8.8 | 99 | 2086 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2249 | -584.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | 190.4 | -7.9 | 115 | 2413 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.53 | 0.051 | 3652 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2503 | 198.5 | -8.9 | 119 | 2507 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2248 | -585.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2821 | 222.2 | -7.1 | 134 | 2825 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.053 | 3660 | 553.7 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2916 | 229.5 | -7.3 | 138 | 2920 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.42 | 0.031 | 2245 | -584.7 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3231 | 249.7 | -6.5 | 153 | 3237 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.58 | 0.054 | 3650 | 544.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3322 | 256.1 | -7.8 | 157 | 3326 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -583.3 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3651 | 277.5 | -6.7 | 173 | 3655 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.53 | 0.052 | 3654 | 554.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3736 | 283.7 | -7.7 | 177 | 3740 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2248 | -585.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4062 | 305.7 | -6.4 | 193 | 4067 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.053 | 3645 | 547.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4140 | 310.9 | -6.4 | 196 | 4144 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2241 | -585.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4457 | 332.1 | -7.0 | 211 | 4461 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.58 | 0.055 | 3660 | 550.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4547 | 339.1 | -8.0 | 215 | 4552 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.42 | 0.031 | 2247 | -583.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4871 | 363.4 | -8.2 | 231 | 4875 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.054 | 3660 | 554.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4948 | 371.1 | -9.4 | 234 | 4955 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2248 | -588.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5264 | 395.8 | -7.0 | 250 | 5268 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.53 | 0.054 | 3653 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5326 | 400.6 | -7.9 | 253 | 5330 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2246 | -586.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5655 | 421.4 | -6.2 | 269 | 5659 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.054 | 3655 | 552.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5718 | 425.6 | -6.3 | 272 | 5723 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2249 | -585.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6045 | 446.2 | -6.5 | 288 | 6050 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.054 | 3648 | 548.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6141 | 453.1 | -7.5 | 292 | 6145 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2241 | -586.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6462 | 474.5 | -6.8 | 308 | 6463 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | - | - | 2241 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6624 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6624 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6632 | 485.4 | 6.7 | 316 | 6760 | done | -0.36 | 0.62 | 0.070 | 2718 | 214.5 | - | - | 1466 | - | - | 124.80 | 1.077 | 2832 | -4.8 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6761 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6761 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6764 | 489.7 | - | 322 | 6898 | roll | 0.96 | 1.33 | 0.055 | 3007 | 217.3 | 2.25 | 0.058 | 274 | -529.8 | 146.6 | 124.95 | 1.042 | 2233 | -4.8 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6928 | 485.8 | 4.9 | 329 | 6968 | done | 1.01 | - | - | 3007 | - | 2.05 | 0.031 | 1478 | 587.3 | 186.5 | 35.33 | 1.001 | 2071 | -4.6 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7287 | 467.3 | 5.3 | 347 | 7316 | roll | 1.05 | - | - | 3007 | - | 2.50 | 0.043 | 2839 | 544.4 | 212.9 | 23.10 | 0.989 | 1963 | -4.7 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7362 | 462.9 | 5.3 | 350 | 7395 | done | 1.08 | 0.12 | 0.043 | 3057 | 416.7 | 2.45 | 0.036 | 1447 | -568.2 | 240.1 | 25.38 | 0.987 | 1852 | -4.4 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7706 | 435.8 | 6.9 | 367 | 7708 | done | 1.08 | 0.12 | 0.074 | 3030 | -225.0 | - | - | 1447 | - | 240.1 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8012 | 410.9 | 7.7 | 382 | 8017 | roll | 1.08 | - | - | 3030 | - | 2.50 | 0.041 | 2853 | 562.4 | 240.1 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8062 | 406.9 | 7.7 | 384 | 8066 | done | 1.08 | - | - | 3030 | - | 2.45 | 0.036 | 1454 | -571.0 | 240.1 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8378 | 382.9 | 8.5 | 399 | 8379 | done | 1.08 | - | - | 3030 | - | - | - | 1454 | - | 240.1 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8690 | 356.9 | 7.9 | 414 | 8694 | roll | 1.08 | - | - | 3030 | - | 2.45 | 0.042 | 2846 | 568.2 | 240.1 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8730 | 353.7 | 7.0 | 416 | 8734 | done | 1.08 | - | - | 3030 | - | 2.45 | 0.038 | 1447 | -571.0 | 240.1 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9057 | 332.3 | 6.5 | 432 | 9058 | done | 1.08 | - | - | 3030 | - | - | - | 1447 | - | 240.1 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9366 | 309.2 | 8.2 | 447 | 9367 | done | 1.08 | - | - | 3030 | - | - | - | 1447 | - | 240.1 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9674 | 281.3 | 9.0 | 462 | 9679 | roll | 1.08 | - | - | 3030 | - | 2.45 | 0.041 | 2846 | 571.0 | 240.1 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9724 | 276.7 | 9.1 | 464 | 9729 | done | 1.08 | - | - | 3030 | - | 2.42 | 0.038 | 1456 | -574.4 | 240.1 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10043 | 248.6 | 9.2 | 479 | 10044 | done | 1.08 | - | - | 3030 | - | - | - | 1456 | - | 240.1 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10349 | 222.9 | 7.7 | 494 | 10353 | roll | 1.08 | - | - | 3030 | - | 2.45 | 0.041 | 2855 | 571.0 | 240.1 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10389 | 220.0 | 6.8 | 496 | 10393 | done | 1.08 | - | - | 3030 | - | 2.45 | 0.037 | 1451 | -573.1 | 240.1 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10716 | 196.6 | 7.2 | 512 | 10717 | done | 1.08 | - | - | 3030 | - | - | - | 1452 | - | 240.1 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11024 | 172.5 | 7.2 | 527 | 11028 | roll | 1.08 | - | - | 3030 | - | 2.45 | 0.041 | 2847 | 569.4 | 240.1 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11063 | 169.8 | 7.3 | 529 | 11067 | done | 1.08 | - | - | 3030 | - | 2.42 | 0.037 | 1453 | -576.0 | 240.1 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11390 | 148.4 | 6.8 | 545 | 11391 | done | 1.08 | - | - | 3030 | - | - | - | 1453 | - | 240.1 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11700 | 128.1 | 6.4 | 560 | 11704 | roll | 1.08 | - | - | 3030 | - | 2.45 | 0.041 | 2849 | 569.8 | 240.1 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11744 | 125.0 | 6.4 | 562 | 11748 | done | 1.08 | - | - | 3030 | - | 2.45 | 0.037 | 1445 | -573.1 | 240.1 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12065 | 103.7 | 6.9 | 578 | 12069 | roll | 1.08 | - | - | 3030 | - | 2.12 | 0.058 | 264 | -557.1 | 240.1 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12104 | 100.4 | 7.9 | 579 | 12112 | done | 1.08 | - | - | 3030 | - | 2.00 | 0.030 | 1455 | 595.5 | 240.1 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12420 | 74.5 | 8.5 | 595 | 12424 | roll | 1.08 | - | - | 3030 | - | 2.42 | 0.041 | 2846 | 574.8 | 240.1 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12453 | 71.8 | 7.7 | 596 | 12460 | done | 1.08 | - | - | 3030 | - | 2.45 | 0.037 | 1454 | -568.2 | 240.1 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12768 | 48.9 | 8.0 | 612 | 12770 | done | 1.08 | - | - | 3030 | - | - | - | 1454 | - | 240.1 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13078 | 30.9 | 5.3 | 627 | 13108 | roll | 1.11 | - | - | 3030 | - | 2.17 | 0.054 | 264 | -548.4 | 267.3 | 23.17 | 0.781 | 1741 | -4.4 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13131 | 27.7 | 6.5 | 629 | 13135 | done | 1.11 | - | - | 3030 | - | 2.00 | 0.030 | 1457 | 596.5 | 267.3 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13454 | 9.0 | 6.6 | 645 | 13455 | done | 1.11 | - | - | 3030 | - | - | - | 1457 | - | 267.3 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13555 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13555 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13596 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13596 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.61 | - | - | - | - | -11.11 | - | - | 384 | - | - | - | 2239 | - | 300.00 | 20.48 | 0.743 | 1609 | -6.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||