Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.01 of 91.80 AH used of 24V (53.14% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 27.32 of 61.20 AH used of 10V (55.35% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 256.58, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 95.1 m at 300.8 m, depth 396 m (353 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 86 VBD -1.33 - - 28 - - - 2233 - -117.3 -59.42 - 2566 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -3.7 3 125 done -1.33 12.25 0.136 2313 186.5 - - 2231 - -117.3 -13.32 - 3043 -35.8 - - - - - - - - - -
438 42.5 -11.5 20 442 roll -1.33 - - 2313 - 2.55 0.051 811 -556.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
478 47.4 -11.5 22 485 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.038 2226 559.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
808 82.6 -10.4 38 825 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1137 107.5 -5.9 54 1144 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.050 820 -545.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1190 110.5 -5.9 56 1198 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2223 561.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1509 132.0 -7.7 72 1527 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1837 159.6 -8.9 88 1855 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2166 190.6 -10.0 104 2174 roll -1.33 - - 2312 - 2.58 0.051 817 -545.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2242 198.2 -10.2 107 2248 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2219 560.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2560 229.5 -9.2 123 2577 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2889 257.9 -8.5 139 2907 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3218 285.7 -8.3 155 3238 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3549 312.6 -8.1 171 3566 done -1.33 - - 2312 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3877 339.8 -8.5 187 3885 roll -1.33 - - 2312 - 2.60 0.059 820 -538.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3919 343.6 -9.0 189 3927 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.044 2218 552.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4048 354.5 8.8 195 4163 done -0.45 0.93 0.080 2508 209.7 - - 1902 - - 95.55 0.992 2563 -5.0 0.189 - - - - - - - - -
4168 358.9 3.1 201 4283 done 1.33 1.77 0.058 2896 219.2 - - 1902 - 117.3 94.45 0.965 2083 -5.1 0.198 - - - - - - - - -
4596 348.9 3.4 222 4674 done 1.33 - - 2896 - - - 1902 - 193.3 62.20 0.973 1774 -5.0 0.187 - - - - - - - - -
4985 326.1 6.0 241 5002 done 1.42 0.10 0.064 2925 290.0 - - 1902 - 200.6 5.82 1.029 1744 -5.2 0.171 - - - - - - - - -
5312 302.5 7.3 257 5330 done 1.43 - - 2926 - - - 1902 - 200.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
5642 279.0 7.2 273 5660 done 1.43 - - 2926 - - - 1902 - 200.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
5972 255.6 7.0 289 5979 roll 1.43 - - 2926 - 2.65 0.061 3312 532.1 200.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
6034 250.7 7.7 292 6043 done 1.43 - - 2926 - 2.53 0.038 1899 -558.5 200.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
6364 226.5 7.5 308 6372 roll 1.43 - - 2926 - 2.62 0.058 3307 537.4 200.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
6417 222.6 7.6 310 6426 done 1.43 - - 2926 - 2.53 0.038 1892 -559.3 200.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
6737 199.3 7.0 326 6754 done 1.43 - - 2926 - - - 1893 - 200.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
7066 178.8 6.3 342 7073 roll 1.43 - - 2926 - 2.62 0.058 3307 539.7 200.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
7163 171.9 7.7 346 7169 done 1.43 - - 2926 - 2.53 0.037 1887 -561.3 200.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
7482 147.3 7.5 362 7499 done 1.43 - - 2926 - - - 1887 - 200.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
7812 124.4 6.8 378 7817 roll 1.43 - - 2925 - 2.62 0.057 3311 543.5 200.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
7884 119.0 7.3 381 7892 done 1.43 - - 2926 - 2.50 0.036 1901 -564.0 200.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
8204 95.9 7.3 397 8222 done 1.43 - - 2926 - - - 1901 - 200.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
8535 74.2 6.6 413 8550 done 1.43 - - 2926 - - - 1901 - 200.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
8863 53.7 5.9 429 8882 roll 1.43 - - 2926 - 2.65 0.056 3311 532.1 210.1 6.85 0.904 1705 -5.5 0.035 - - - - - - - - -
9126 39.1 4.5 441 9176 done 1.44 - - 2926 - 2.50 0.035 1897 -565.6 255.8 36.35 0.805 1519 -5.1 0.026 - - - - - - - - -
9487 11.8 8.7 459 9493 roll 1.50 - - 2926 - 2.62 0.054 3314 540.8 255.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -