ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 233.52 of 450.00 AH used of 24V (48.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 142 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 88 done -0.47 - - 231 - - - 1823 - -87.6 -75.88 - 3150 - - - - - - - - 14.69 12.97 14.68
90 3.4 -6.4 12 106 roll -0.47 6.35 0.366 2224 313.9 1.15 0.040 2533 617.4 -87.6 - - 3148 - - - - - - - - 14.18 14.47 14.50
300 32.3 -11.0 52 308 done -0.47 - - 2223 - 1.23 0.056 1829 -572.4 -87.6 - - 3145 - - - - - - - - 14.36 14.29 14.40
492 54.1 -11.7 89 500 roll -0.47 - - 2218 - 1.17 0.050 2527 596.6 -87.6 - - 3143 - - - - - - - - 14.78 14.45 14.78
513 56.5 -11.8 92 521 done -0.47 0.05 0.315 2237 380.0 1.23 0.054 1819 -575.6 -87.6 - - 3143 - - - - - - - - 14.11 14.33 14.28
705 74.9 -8.6 129 713 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.067 1115 -572.4 -87.6 - - 3143 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.82
756 79.2 -8.3 138 763 done -0.47 - - 2232 - 1.17 0.040 1818 600.9 -87.6 - - 3143 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.42
952 95.2 -8.0 149 957 roll -0.47 - - 2227 - 1.17 0.054 2518 598.3 -87.6 - - 3143 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.84
1056 103.5 -8.1 154 1060 done -0.47 - - 2227 - 1.20 0.053 1817 -584.2 -87.6 - - 3142 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
1378 131.3 -8.9 170 1382 roll -0.47 - - 2226 - 1.23 0.067 1110 -574.8 -87.6 - - 3143 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
1452 136.9 -9.0 173 1461 done -0.47 0.03 0.419 2231 166.7 1.20 0.040 1829 599.2 -87.6 - - 3143 - - - - - - - - 14.16 14.42 14.30
1760 164.6 -8.6 189 1761 done -0.47 - - 2231 - - - 1829 - -87.6 - - 3142 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2061 190.2 -8.4 204 2064 roll -0.47 - - 2231 - 1.25 0.067 1110 -575.2 -87.6 - - 3142 - - - - - - - - 14.93 14.54 14.93
2096 192.1 -8.4 205 2104 done -0.47 - - 2226 - 1.17 0.040 1817 604.3 -87.6 - - 3143 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.50
2403 220.0 -8.8 221 2404 done -0.47 - - 2227 - - - 1817 - -87.6 - - 3142 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2703 245.8 -8.7 236 2704 done -0.47 - - 2227 - - - 1817 - -87.6 - - 3142 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3004 271.3 -8.3 251 3005 done -0.47 - - 2227 - - - 1817 - -87.6 - - 3142 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
3304 296.2 -8.1 266 3308 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.065 1109 -575.6 -87.6 - - 3142 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.97
3355 299.8 -8.1 268 3359 done -0.47 0.03 0.412 2231 133.3 1.15 0.040 1815 613.9 -87.6 - - 3142 - - - - - - - - 14.34 14.64 14.47
3668 324.6 -7.7 284 3670 done -0.47 - - 2231 - - - 1814 - -87.6 - - 3142 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
3968 347.6 -7.5 299 3969 done -0.47 - - 2231 - - - 1814 - -87.6 - - 3142 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4268 370.2 -7.6 314 4269 done -0.47 - - 2231 - - - 1814 - -87.6 - - 3142 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4568 392.8 -7.3 329 4569 done -0.47 - - 2231 - - - 1814 - -87.6 - - 3142 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
4868 414.8 -7.3 344 4869 done -0.47 - - 2232 - - - 1814 - -87.6 - - 3142 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
5168 436.5 -7.2 359 5171 roll -0.47 - - 2231 - 1.23 0.067 1108 -574.0 -87.6 - - 3142 - - - - - - - - 14.98 14.56 14.98
5230 441.3 -7.6 362 5233 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.040 1814 613.9 -87.6 - - 3142 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
5552 465.7 -7.7 378 5553 done -0.47 - - 2228 - - - 1814 - -87.6 - - 3142 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
5852 488.1 -7.4 393 5856 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.066 1108 -574.0 -87.6 - - 3142 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
5882 489.7 -7.4 394 5885 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.040 1822 610.3 -87.6 - - 3142 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
6194 514.2 -7.7 410 6196 done -0.47 - - 2222 - - - 1822 - -87.6 - - 3142 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
6495 537.0 -7.6 425 6499 roll -0.47 0.05 0.439 2238 320.0 1.25 0.061 1112 -568.0 -87.6 - - 3142 - - - - - - - - 14.46 14.56 14.64
6539 540.2 -7.5 427 6544 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.040 1820 615.7 -87.6 - - 3142 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.71
6858 562.6 -6.9 443 6861 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.051 2517 606.1 -87.6 - - 3142 - - - - - - - - 14.99 14.57 15.00
6893 564.1 -7.0 444 6900 done -0.47 - - 2229 - 1.20 0.053 1821 -580.0 -87.6 - - 3142 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.50
7200 587.0 -7.1 460 7201 done -0.47 - - 2229 - - - 1821 - -87.6 - - 3142 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
7499 608.6 -7.1 475 7504 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.069 1114 -574.8 -87.6 - - 3142 - - - - - - - - 14.99 14.54 14.99
7529 610.2 -7.1 476 7533 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.040 1819 613.0 -87.6 - - 3142 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
7841 633.1 -7.1 492 7843 done -0.47 - - 2223 - - - 1819 - -87.6 - - 3143 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
8141 654.4 -7.1 507 8143 done -0.47 - - 2223 - - - 1819 - -87.6 - - 3143 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
8442 675.8 -7.2 522 8443 done -0.47 - - 2223 - - - 1819 - -87.6 - - 3143 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
8741 697.1 -7.0 537 8746 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.068 1113 -574.0 -87.6 - - 3143 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.03
8777 698.8 -7.1 538 8784 done -0.47 0.05 0.316 2237 280.0 1.15 0.040 1818 613.0 -87.6 - - 3144 - - - - - - - - 14.31 14.66 14.48
9084 719.2 -6.3 554 9087 roll -0.47 - - 2234 - 1.15 0.053 2513 604.3 -87.6 - - 3144 - - - - - - - - 15.03 14.62 15.03
9127 721.9 -6.4 556 9132 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.055 1814 -597.4 -87.6 - - 3144 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.73
9445 742.9 -6.5 572 9446 done -0.47 - - 2235 - - - 1815 - -87.6 - - 3144 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
9745 763.0 -6.7 587 9749 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.051 2508 602.6 -87.6 - - 3144 - - - - - - - - 15.04 14.63 15.04
9799 765.8 -6.7 589 9806 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.057 1821 -587.2 -87.6 - - 3144 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.72
10106 788.4 -7.0 605 10110 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.070 1112 -576.4 -87.6 - - 3144 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.04
10148 791.5 -7.2 607 10152 done -0.47 - - 2224 - 1.15 0.041 1819 614.8 -87.6 - - 3144 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
10469 814.8 -7.3 623 10473 roll -0.47 - - 2218 - 1.15 0.053 2515 605.2 -87.6 - - 3144 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.04
10510 817.8 -7.4 625 10515 done -0.47 0.05 0.314 2238 400.0 1.17 0.056 1818 -595.7 -87.6 - - 3144 - - - - - - - - 14.31 14.63 14.49
10834 839.3 -6.6 641 10837 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.070 1115 -571.5 -87.6 - - 3144 - - - - - - - - 15.03 14.56 15.04
10878 842.2 -6.7 643 10881 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.041 1820 613.0 -87.6 - - 3144 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.74
11195 863.2 -6.6 659 11198 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.053 2518 607.0 -87.6 - - 3144 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.04
11236 865.9 -6.5 661 11240 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.056 1825 -592.3 -87.6 - - 3144 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.73
11558 887.4 -6.7 677 11562 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.070 1115 -577.2 -87.6 - - 3144 - - - - - - - - 15.06 14.58 15.05
11603 890.3 -6.8 679 11606 done -0.47 - - 2224 - 1.15 0.041 1821 613.9 -87.6 - - 3144 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.74
11920 912.6 -7.1 695 11923 roll -0.47 - - 2219 - 1.15 0.054 2517 605.2 -87.6 - - 3144 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.04
11961 915.4 -7.0 697 11965 done -0.47 0.05 0.301 2238 380.0 1.20 0.057 1808 -590.8 -87.6 - - 3144 - - - - - - - - 14.31 14.62 14.47
12283 936.0 -6.3 713 12287 roll -0.47 - - 2238 - 1.20 0.070 1118 -575.0 -87.6 - - 3144 - - - - - - - - 15.03 14.58 15.04
12324 938.7 -6.4 715 12328 done -0.47 - - 2234 - 1.12 0.041 1810 617.9 -87.6 - - 3144 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
12646 959.0 -6.4 731 12649 roll -0.47 - - 2230 - 1.17 0.053 2520 606.8 -87.6 - - 3144 - - - - - - - - 15.05 14.62 15.05
12689 961.7 -6.5 733 12693 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.055 1824 -594.9 -87.6 - - 3144 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
13007 981.9 -6.2 749 13011 roll -0.47 - - 2230 - 1.23 0.070 1115 -576.4 -87.6 - - 3144 - - - - - - - - 15.09 14.58 15.09
13043 983.4 -6.2 750 13050 done -0.47 - - 2224 - 1.15 0.041 1815 608.7 -87.6 - - 3144 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
13147 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13147 begin apogee
13152 990.8 -6.2 756 13230 done -0.14 0.32 0.229 2342 368.8 - - 1759 - - 74.60 2.555 2789 -4.8 0.349 - - - - - - 14.40 14.08 13.09
13231 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13231 begin loiter
13528 988.4 2.2 775 13529 done -0.14 - - 2341 - - - 1759 - - - - 2788 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
13828 981.1 2.4 790 13829 done -0.14 - - 2342 - - - 1759 - - - - 2788 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
14128 974.1 2.3 805 14129 done -0.14 - - 2342 - - - 1759 - - - - 2787 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14429 967.3 2.2 820 14430 done -0.14 - - 2342 - - - 1758 - - - - 2787 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
14728 960.8 2.1 835 14729 done -0.14 - - 2342 - - - 1759 - - - - 2787 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
15028 954.7 2.0 850 15029 done -0.14 - - 2342 - - - 1759 - - - - 2787 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15328 948.5 2.1 865 15329 done -0.14 - - 2342 - - - 1759 - - - - 2787 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15629 942.7 1.9 880 15630 done -0.14 - - 2342 - - - 1759 - - - - 2787 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15928 937.1 1.9 895 15929 done -0.14 - - 2342 - - - 1759 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16228 931.4 1.9 910 16229 done -0.14 - - 2342 - - - 1759 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16528 925.8 1.8 925 16529 done -0.14 - - 2342 - - - 1759 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16829 920.5 1.8 940 16830 done -0.14 - - 2342 - - - 1759 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
17128 915.3 1.7 955 17130 done -0.14 - - 2342 - - - 1759 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
17428 910.1 1.7 970 17429 done -0.14 - - 2342 - - - 1759 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
17728 905.0 1.7 985 17729 done -0.14 - - 2342 - - - 1759 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
18029 900.0 1.6 1000 18030 done -0.14 - - 2342 - - - 1759 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
18328 895.0 1.7 1015 18329 done -0.14 - - 2342 - - - 1759 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
18627 end loiter: LOITER_COMPLETE
18627 begin climb
18628 890.0 - 1030 18712 roll 0.47 0.47 0.163 2536 412.8 1.23 0.073 1083 -549.6 87.6 71.55 2.495 2430 -5.0 0.337 - - - - - - 14.53 14.09 13.21
18788 883.1 5.9 1037 18828 done 0.52 - - 2536 - 1.15 0.036 1775 601.7 127.7 35.00 2.336 2268 -4.6 0.331 - - - - - - 14.29 14.25 13.16
19135 852.8 8.8 1055 19136 done 0.52 - - 2536 - - - 1775 - 127.7 - - 2272 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
19435 826.8 8.7 1070 19439 roll 0.52 - - 2542 - 1.23 0.070 1077 -567.5 127.7 - - 2272 - - - - - - - - 14.82 14.44 14.82
19479 823.3 8.7 1072 19483 done 0.52 - - 2541 - 1.12 0.037 1772 620.5 127.7 - - 2272 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.62
19796 794.1 9.1 1088 19797 done 0.52 - - 2542 - - - 1772 - 127.7 - - 2272 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
20096 766.2 9.3 1103 20100 roll 0.52 - - 2547 - 1.20 0.070 1078 -578.3 127.7 - - 2272 - - - - - - - - 14.93 14.54 14.93
20140 762.4 9.3 1105 20144 done 0.52 - - 2547 - 1.10 0.035 1769 628.2 127.7 - - 2272 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.72
20457 732.5 9.2 1121 20459 done 0.52 - - 2547 - - - 1769 - 127.7 - - 2272 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20757 705.3 9.0 1136 20761 roll 0.52 - - 2552 - 1.20 0.070 1074 -579.2 127.7 - - 2272 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.02
20801 701.6 8.9 1138 20805 done 0.52 - - 2552 - 1.10 0.036 1767 630.0 127.7 - - 2272 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.72
21118 672.7 9.0 1154 21119 done 0.52 - - 2552 - - - 1767 - 127.7 - - 2272 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
21418 645.6 8.9 1169 21422 roll 0.52 - - 2558 - 1.20 0.069 1070 -580.8 127.7 - - 2272 - - - - - - - - 15.04 14.60 15.04
21460 641.8 9.0 1171 21463 done 0.52 - - 2557 - 1.12 0.036 1771 625.9 127.7 - - 2272 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
21780 611.6 9.4 1187 21782 done 0.52 - - 2558 - - - 1771 - 127.7 - - 2272 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
22081 584.0 9.1 1202 22085 roll 0.52 - - 2563 - 1.23 0.068 1069 -570.7 127.7 - - 2272 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.02
22115 582.0 9.1 1203 22123 done 0.52 - - 2563 - 1.12 0.035 1765 621.4 127.7 - - 2272 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.58
22423 551.7 9.6 1219 22426 roll 0.52 - - 2563 - 1.15 0.047 2457 601.7 127.7 - - 2272 - - - - - - - - 15.04 14.67 15.04
22457 549.6 9.7 1220 22465 done 0.52 0.03 0.382 2559 -133.3 1.17 0.056 1775 -582.9 127.7 - - 2272 - - - - - - - - 14.23 14.46 14.35
22765 520.2 9.0 1236 22768 roll 0.52 - - 2563 - 1.23 0.068 1064 -578.0 127.7 - - 2272 - - - - - - - - 14.99 14.59 14.99
22819 516.4 9.0 1238 22827 done 0.52 - - 2563 - 1.15 0.035 1770 613.9 127.7 - - 2272 - - - - - - - - 14.53 14.48 14.55
23127 487.6 8.9 1254 23128 done 0.52 - - 2563 - - - 1770 - 127.7 - - 2273 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
23427 460.8 9.0 1269 23431 roll 0.52 - - 2569 - 1.23 0.069 1063 -574.8 127.7 - - 2272 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
23469 456.9 9.0 1271 23472 done 0.52 - - 2568 - 1.12 0.035 1766 627.7 127.7 - - 2272 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
23790 427.7 9.0 1287 23794 roll 0.52 - - 2569 - 1.15 0.047 2455 599.1 127.7 - - 2273 - - - - - - - - 14.98 14.64 14.98
23813 425.7 9.0 1288 23819 done 0.52 0.05 0.313 2556 -260.0 1.15 0.054 1771 -594.8 127.7 - - 2272 - - - - - - - - 14.33 14.65 14.50
24133 399.7 8.0 1304 24145 roll 0.53 - - 2559 - 1.23 0.070 1064 -574.8 134.7 8.23 1.757 2238 -4.1 0.178 - - - - - - 14.98 14.74 13.73
24211 393.2 8.3 1307 24215 done 0.53 - - 2559 - 1.12 0.035 1769 629.5 136.7 - - 2237 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
24529 365.1 8.8 1323 24530 done 0.53 - - 2560 - - - 1769 - 136.7 - - 2238 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
24829 338.4 8.9 1338 24832 roll 0.53 - - 2565 - 1.23 0.070 1070 -568.3 136.7 - - 2238 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.97
24892 332.8 9.0 1341 24896 done 0.53 - - 2565 - 1.12 0.035 1773 627.7 136.7 - - 2238 - - - - - - - - 14.72 14.69 14.74
25211 303.2 9.3 1357 25212 done 0.53 - - 2565 - - - 1772 - 136.7 - - 2238 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
25511 276.5 8.7 1372 25515 roll 0.53 - - 2571 - 1.23 0.069 1071 -569.9 136.7 - - 2238 - - - - - - - - 14.99 14.56 15.00
25545 274.6 8.6 1373 25553 done 0.53 - - 2571 - 1.12 0.035 1764 618.7 136.7 - - 2238 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.53
25853 245.4 9.1 1389 25854 done 0.53 - - 2571 - - - 1763 - 136.7 - - 2238 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
26153 217.9 9.2 1404 26156 roll 0.53 - - 2576 - 1.20 0.068 1073 -575.0 136.7 - - 2239 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
26187 215.9 9.3 1405 26196 done 0.53 0.05 0.282 2558 -360.0 1.12 0.034 1769 621.4 136.7 - - 2239 - - - - - - - - 14.18 14.47 14.33
26495 189.5 8.1 1421 26506 roll 0.53 - - 2559 - 1.12 0.044 2445 603.6 141.5 6.80 1.515 2212 -4.0 0.094 - - - - - - 15.02 14.56 13.83
26527 187.9 8.1 1422 26539 done 0.54 - - 2562 - 1.15 0.054 1773 -584.3 147.4 6.75 1.494 2184 -4.1 0.099 - - - - - - 14.62 14.55 13.80
26858 157.8 8.8 1439 26862 roll 0.54 - - 2568 - 1.25 0.069 1061 -569.6 147.4 - - 2184 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.93
26941 150.7 8.5 1443 26945 done 0.54 - - 2568 - 1.12 0.036 1755 619.6 147.5 - - 2184 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
27263 121.4 9.2 1459 27266 roll 0.54 - - 2568 - 1.17 0.048 2454 597.4 147.5 - - 2184 - - - - - - - - 14.96 14.61 14.95
27317 117.4 9.4 1461 27325 done 0.54 - - 2572 - 1.17 0.056 1776 -579.5 147.5 - - 2184 - - - - - - - - 14.49 14.43 14.51
27625 85.4 10.7 1477 27628 roll 0.54 - - 2578 - 1.23 0.069 1068 -575.6 147.5 - - 2184 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.97
27696 77.6 10.6 1482 27704 done 0.54 - - 2578 - 1.15 0.036 1770 610.4 147.5 - - 2184 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.51
27894 57.2 9.8 1519 27900 roll 0.54 - - 2584 - 1.25 0.070 1058 -569.6 147.5 - - 2184 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.95
27950 52.2 8.6 1529 27957 done 0.54 0.05 0.286 2566 -360.0 1.15 0.036 1772 620.9 147.5 - - 2184 - - - - - - - - 14.31 14.63 14.47
28144 37.2 7.4 1566 28165 roll 0.56 - - 2566 - 1.15 0.044 2453 592.2 164.2 13.50 1.546 2117 -5.0 0.023 - - - - - - 14.93 14.44 13.84
28209 32.1 8.2 1577 28224 done 0.57 - - 2570 - 1.17 0.054 1767 -586.3 168.8 4.82 1.200 2100 -3.5 0.018 - - - - - - 14.62 14.57 13.80
28414 16.4 9.2 1615 28420 roll 0.57 - - 2575 - 1.25 0.070 1061 -564.8 168.8 - - 2100 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.83
28449 13.2 8.8 1621 28455 done 0.57 - - 2575 - 1.15 0.036 1763 610.4 168.8 - - 2100 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.62
28565 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28565 begin surface coast
28598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28598 begin surface
SM 3.17 - - - - -6.43 5.50 0.070 274 49.8 - - 1763 - 190.10 11.85 0.249 2012 169.8 -0.221 - - - - - -