Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.75 of 310.00 AH used of 24V (63.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.8 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 81 - - - 2167 - -194.6 -60.58 - 3434 - - - - - - - - - - -
81 4.0 -9.0 9 103 roll -0.78 8.70 0.457 2529 281.4 2.33 0.076 3525 582.8 -194.6 -5.30 - 3783 -65.8 - - - - - - - 14.23 14.66 14.91
228 41.6 -21.5 36 236 done -0.78 0.05 0.302 2560 620.0 2.30 0.032 2138 -603.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.35 14.64 -
482 92.2 -18.7 85 489 roll -0.78 - - 2560 - 2.35 0.053 758 -587.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.64 -
543 102.9 -16.8 96 550 done -0.78 - - 2552 - 2.25 0.042 2118 604.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.63 -
799 149.7 -17.5 145 806 roll -0.78 - - 2541 - 2.42 0.057 3551 592.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.69 -
818 152.6 -14.4 148 826 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.031 2151 -608.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.71 -
1073 191.1 -16.1 197 1079 done -0.78 - - 2541 - - - 2151 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1326 230.0 -15.6 246 1334 roll -0.78 - - 2531 - 2.40 0.064 3547 581.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.69 -
1486 254.2 -14.4 276 1496 done -0.78 0.03 0.350 2543 400.0 2.22 0.033 2142 -632.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.40 14.75 -
1735 294.2 -15.7 302 1744 roll -0.78 - - 2542 - 2.28 0.053 750 -610.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.77 -
1796 303.2 -13.3 314 1805 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.040 2153 632.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
2049 340.8 -14.9 340 2058 roll -0.78 - - 2525 - 2.28 0.060 3541 608.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
2101 348.5 -13.7 350 2110 done -0.78 0.10 0.321 2554 290.0 2.20 0.031 2143 -635.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.50 14.87 -
2350 379.4 -12.2 376 2354 roll -0.78 - - 2554 - 2.30 0.054 751 -605.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.80 -
2384 383.8 -11.8 383 2391 done -0.78 - - 2546 - 2.28 0.041 2146 611.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.78 -
2632 412.2 -11.2 408 2641 roll -0.78 - - 2535 - 2.33 0.060 3551 603.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.78 -
2664 415.9 -12.0 414 2672 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.031 2148 -632.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.88 -
2914 445.3 -11.1 440 2923 roll -0.78 - - 2536 - 2.30 0.054 747 -609.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.81 -
2948 449.5 -11.7 447 2956 done -0.78 0.08 0.379 2545 112.5 2.30 0.041 2181 623.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.50 14.81 -
3196 477.3 -11.2 472 3205 roll -0.78 - - 2536 - 2.28 0.061 3554 602.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.78 -
3240 482.7 -11.6 481 3247 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.031 2146 -625.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.88 -
3488 513.4 -13.0 506 3497 roll -0.78 - - 2527 - 2.38 0.060 3563 595.4 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.71 -
3519 517.6 -13.2 512 3529 done -0.78 0.08 0.353 2546 237.5 2.28 0.031 2138 -625.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.54 14.88 -
3769 547.4 -12.2 538 3778 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.056 751 -616.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.80 -
3811 552.3 -11.8 546 3820 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.041 2147 628.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.81 -
4061 580.1 -10.3 572 4070 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.063 3552 597.9 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.77 -
4123 586.6 -10.2 584 4132 done -0.78 0.08 0.350 2548 237.5 2.25 0.032 2144 -625.8 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.52 14.88 -
4373 608.3 -8.1 605 4379 roll -0.78 - - 2549 - 2.30 0.057 758 -602.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.79 -
4415 612.0 -8.1 614 4419 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.042 2190 622.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.77 -
4673 634.4 -9.3 629 4674 done -0.78 - - 2541 - - - 2190 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
4913 657.5 -9.5 641 4914 done -0.78 - - 2541 - - - 2190 - -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
5153 679.5 -9.0 653 5159 roll -0.78 - - 2531 - 2.28 0.065 3541 592.5 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.75 -
5180 682.2 -9.0 659 5185 done -0.78 0.05 0.419 2545 280.0 2.25 0.034 2150 -618.2 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 14.56 14.87 -
5428 703.0 -8.4 672 5434 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.058 757 -597.9 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.77 -
5475 707.5 -8.6 682 5480 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.044 2140 614.7 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.81 -
5728 732.0 -10.0 696 5734 roll -0.78 - - 2528 - 2.40 0.066 3559 591.2 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.73 -
5796 739.3 -10.6 710 5801 done -0.78 0.08 0.345 2548 250.0 2.30 0.034 2139 -617.4 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.50 14.85 -
6042 762.9 -9.4 723 6044 done -0.78 - - 2548 - - - 2139 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
6282 784.8 -9.1 735 6284 done -0.78 - - 2548 - - - 2139 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
6523 805.4 -8.4 747 6529 roll -0.78 - - 2548 - 2.33 0.060 757 -593.1 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.73 -
6551 808.0 -9.2 753 6555 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.045 2158 609.1 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.80 -
6798 828.7 -8.7 766 6804 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.067 3555 587.0 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.70 -
6820 830.9 -9.1 771 6825 done -0.78 0.05 0.411 2545 280.0 2.30 0.033 2139 -615.7 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.53 14.85 -
7073 851.8 -8.5 785 7079 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.060 760 -591.8 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.73 -
7115 855.7 -8.5 794 7120 done -0.78 - - 2538 - 2.33 0.046 2175 607.3 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.75 -
7373 876.3 -7.9 809 7377 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.069 3552 586.0 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.68 -
7402 878.8 -8.2 815 7407 done -0.78 0.08 0.343 2548 237.5 2.30 0.037 2146 -611.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.47 14.82 -
7649 896.7 -7.2 828 7655 roll -0.78 - - 2548 - 2.35 0.061 754 -592.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.71 -
7690 899.7 -7.3 836 7696 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.047 2162 612.2 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.76 -
7949 919.0 -7.5 852 7953 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.069 3548 582.4 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.66 -
7990 922.3 -8.0 860 7997 done -0.78 0.05 0.410 2545 280.0 2.30 0.037 2142 -611.3 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.50 14.80 -
8251 942.9 -8.2 876 8257 roll -0.78 - - 2546 - 2.35 0.061 753 -591.1 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.69 -
8278 945.6 -9.2 882 8282 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.047 2152 608.3 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.76 -
8530 968.1 -9.2 896 8534 roll -0.78 - - 2529 - 2.40 0.069 3547 581.2 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.65 -
8550 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8550 begin apogee
8557 970.1 -9.8 900 8852 done -0.17 0.60 0.234 2741 353.3 - - 1952 - - 289.60 1.509 2985 -2.6 0.308 - - - - - - 14.50 - 13.52
8853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8853 begin climb
8855 983.5 - 915 9152 done 0.78 0.80 0.151 3047 382.5 - - 1952 - 194.6 286.88 1.480 2188 -2.8 0.335 - - - - - - 14.12 - 13.45
9391 926.6 13.8 984 9397 roll 0.78 - - 3047 - 2.45 0.069 3349 570.2 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - 14.54 -
9434 920.0 15.0 993 9439 done 0.78 - - 3058 - 2.38 0.047 1956 -585.3 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - 14.62 -
9687 883.2 14.4 1007 9693 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.066 3350 580.8 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.66 -
9726 877.1 15.4 1015 9733 done 0.78 0.08 0.443 3052 -75.0 2.38 0.044 1942 -591.6 194.6 - - 2172 - - - - - - - - 14.36 14.72 -
9986 841.3 13.6 1031 9988 done 0.78 - - 3052 - - - 1942 - 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10226 809.9 12.9 1043 10232 roll 0.78 - - 3062 - 2.40 0.071 543 -582.9 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.70 -
10274 803.2 13.9 1053 10279 done 0.78 - - 3062 - 2.30 0.045 1948 610.9 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.76 -
10526 767.8 14.2 1067 10532 roll 0.78 - - 3061 - 2.38 0.064 3351 589.5 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.70 -
10579 759.7 15.1 1078 10587 done 0.78 0.10 0.408 3048 -130.0 2.35 0.044 1948 -597.0 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.33 14.77 -
10826 728.6 12.4 1091 10833 roll 0.78 - - 3047 - 2.42 0.063 3359 583.1 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.71 -
10874 722.2 12.9 1101 10879 done 0.78 - - 3056 - 2.35 0.042 1949 -600.0 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.78 -
11127 690.6 12.4 1115 11133 roll 0.78 - - 3067 - 2.42 0.070 537 -583.5 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.69 -
11209 680.0 12.1 1132 11214 done 0.78 0.08 0.408 3051 -200.0 2.33 0.044 1964 612.4 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.37 14.74 -
11466 652.5 10.6 1147 11472 roll 0.78 - - 3051 - 2.35 0.063 3349 589.4 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.69 -
11529 644.8 12.2 1160 11534 done 0.78 - - 3060 - 2.38 0.042 1952 -587.0 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.70 -
11786 614.2 12.1 1175 11792 roll 0.78 - - 3071 - 2.40 0.069 537 -589.6 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.67 -
11874 602.5 13.4 1193 11879 done 0.78 0.08 0.388 3055 -200.0 2.30 0.043 1953 615.7 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.38 14.76 -
12122 572.2 12.5 1217 12131 roll 0.78 - - 3055 - 2.35 0.062 3348 593.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.66 -
12223 559.4 12.4 1237 12227 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.041 1940 -599.1 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.73 -
12475 529.2 11.8 1263 12484 roll 0.78 - - 3074 - 2.38 0.068 538 -589.1 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.64 -
12569 517.5 11.4 1282 12577 done 0.78 0.10 0.350 3049 -250.0 2.33 0.042 1958 609.4 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.30 14.71 -
12817 493.4 9.7 1307 12821 roll 0.78 - - 3048 - 2.38 0.061 3350 584.9 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.64 -
12939 480.6 10.3 1331 12948 done 0.78 - - 3057 - 2.33 0.041 1947 -602.1 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.72 -
13189 454.9 11.7 1357 13193 roll 0.78 - - 3068 - 2.38 0.067 543 -589.9 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.57 -
13230 449.8 12.5 1365 13239 done 0.78 0.08 0.381 3051 -212.5 2.30 0.041 1960 616.1 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.35 14.73 -
13480 420.6 11.7 1391 13490 roll 0.78 - - 3051 - 2.35 0.060 3347 590.2 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.64 -
13585 407.8 12.2 1412 13592 done 0.78 - - 3059 - 2.35 0.040 1947 -595.7 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.71 -
13833 381.0 10.1 1437 13841 roll 0.78 - - 3070 - 2.38 0.066 533 -594.1 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.56 -
13896 374.5 9.8 1450 13904 done 0.78 0.08 0.388 3053 -212.5 2.30 0.040 1956 618.7 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.33 14.69 -
14144 352.4 8.7 1475 14146 done 0.88 0.10 0.203 3109 560.0 - - 1957 - 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.69 - -
14385 323.1 12.6 1499 14386 done 0.88 0.10 0.365 3083 -260.0 - - 1959 - 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.37 - -
14627 295.7 11.3 1523 14633 done 0.88 - - 3083 - - - 1959 - 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14874 266.9 11.5 1548 14883 roll 0.88 - - 3093 - 2.38 0.063 538 -597.1 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.64 -
14965 256.7 10.8 1566 14975 done 0.88 - - 3093 - 2.28 0.038 1959 623.2 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.73 -
15218 231.9 11.0 1610 15225 roll 0.88 - - 3093 - 2.35 0.057 3347 590.6 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.64 -
15320 220.9 9.5 1629 15327 done 0.92 - - 3103 - 2.38 0.036 1926 -597.1 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.70 -
15574 196.9 8.8 1678 15582 roll 1.01 0.05 0.353 3147 880.0 2.42 0.052 3342 585.1 194.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.66 14.66 -
15813 170.5 10.1 1724 15821 done 1.01 0.12 0.375 3126 -175.0 2.38 0.037 1922 -596.6 194.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.26 14.69 -
16068 152.3 6.0 1773 16189 roll 1.16 0.12 0.177 3211 708.3 2.40 0.062 553 -570.4 311.3 110.18 0.873 1704 -4.2 0.134 - - - - - - 14.59 14.40 14.01
16268 125.9 17.0 1806 16276 done 1.16 0.08 0.306 3174 -462.5 2.33 0.037 1956 602.1 311.3 - - 1694 - - - - - - - - 14.16 14.50 -
16523 86.7 15.3 1855 16531 roll 1.16 - - 3174 - 2.38 0.055 3350 585.7 311.3 - - 1692 - - - - - - - - - 14.57 -
16605 73.6 15.8 1870 16612 done 1.16 - - 3185 - 2.35 0.035 1959 -591.9 311.3 - - 1692 - - - - - - - - - 14.62 -
16859 31.9 17.1 1919 16867 roll 1.16 - - 3184 - 2.35 0.052 3343 588.9 311.3 - - 1692 - - - - - - - - - 14.62 -
16936 19.1 16.8 1933 16944 done 1.16 0.08 0.436 3178 -75.0 2.35 0.035 1952 -591.9 311.3 - - 1692 - - - - - - - - 14.30 14.64 -
17031 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17031 begin surface coast
17048 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17049 begin surface
SM 0.89 - - - - -8.23 7.38 0.093 134 18.2 0.30 0.065 2163 -9876.7 400.08 44.28 0.154 1354 30.6 -0.018 - - - - - -