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* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.87 of 150.00 AH used of 24V (80.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.07 of 100.00 AH used of 10V (84.93% remains) | |
| • Surface angle -35.4 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -9.4 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 10.2 m at 52.0 m, depth 62 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 34 | done | -1.98 | - | - | 231 | - | - | - | 2160 | - | -586.5 | -12.23 | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.17 | 26.03 |
| 36 | 0.8 | - | 1 | 69 | roll | -1.98 | 19.12 | 0.412 | 1737 | 78.8 | 2.20 | 0.241 | 2935 | 352.3 | -586.5 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.51 | 25.59 |
| 180 | 34.8 | -15.4 | 12 | 194 | done | -1.98 | - | - | 1737 | - | 1.90 | 0.109 | 2188 | -393.2 | -586.5 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.84 | 25.86 |
| 258 | 46.5 | -14.8 | 18 | 276 | roll | -1.98 | - | - | 1737 | - | 2.03 | 0.156 | 1420 | -378.3 | -586.5 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.78 | 26.15 |
| 330 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 330 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 336 | 58.3 | -16.3 | 23 | 384 | roll | -0.56 | 5.12 | 0.226 | 2190 | 88.5 | - | - | 2084 | - | - | 34.28 | 4.459 | 2173 | -20.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.50 | 23.70 |
| 385 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 385 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 387 | 62.9 | - | 26 | 435 | roll | 1.98 | 8.82 | 0.124 | 2997 | 91.5 | 2.12 | 0.214 | 2832 | 352.8 | 586.5 | 34.08 | 4.348 | 1489 | -20.1 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.01 | 23.37 |
| 580 | 39.3 | 15.8 | 41 | 595 | done | 1.98 | - | - | 2997 | - | 1.98 | 0.102 | 2084 | -377.8 | 586.5 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.32 | 25.39 |
| 658 | 27.6 | 15.1 | 47 | 672 | roll | 1.98 | - | - | 2997 | - | 2.12 | 0.219 | 2831 | 352.4 | 586.5 | - | - | 1482 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.74 | 25.37 | 25.75 |
| 816 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 816 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 824 | 3.7 | 14.9 | 60 | 854 | done | -0.24 | 7.72 | 0.231 | 2318 | -88.0 | - | - | 2066 | - | -148.5 | -8.15 | - | 2351 | -106.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.16 | 25.73 |
| 855 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 855 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||