ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 111.47 of 350.00 AH used of 24V (68.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.6 deg, depth 12.03 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 13.6 m at 13.7 m depth, ceiling 0.1 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3110.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3110.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 21 done -0.93 - - 2801 - - - 2277 - -107.1 -10.10 0.010 3221 - - - - - - - - 15.00 13.30 14.95
23 - - - 29 roll -0.93 0.90 0.096 2497 -337.8 2.42 0.080 900 -569.0 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.60
257 45.2 -15.2 34 265 done -0.93 - - 2487 - 2.60 0.071 2306 540.8 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.66
607 98.9 -15.0 48 615 roll -0.93 - - 2487 - 2.62 0.082 903 -535.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.06 14.34 15.09
670 108.4 -14.9 57 678 done -0.93 - - 2476 - 2.60 0.072 2306 539.6 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.66
1029 162.5 -15.3 72 1035 roll -0.93 - - 2464 - 2.67 0.106 3715 527.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.02 14.30 15.04
1048 165.9 -15.9 75 1057 done -0.93 0.15 0.270 2497 220.0 2.47 0.047 2306 -570.4 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.15 14.58 14.46
1421 219.7 -14.3 87 1427 roll -0.93 - - 2496 - 2.60 0.079 896 -542.3 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.05 14.28 15.07
1469 226.6 -14.4 94 1477 done -0.93 - - 2488 - 2.62 0.070 2313 540.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.60 14.43 14.66
1812 275.8 -14.3 101 1820 roll -0.93 - - 2487 - 2.65 0.078 892 -536.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.11 14.33 15.13
1853 281.8 -14.3 107 1861 done -0.93 - - 2477 - 2.62 0.071 2313 542.4 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.66
2204 332.3 -14.6 115 2211 roll -0.93 - - 2461 - 2.67 0.105 3716 525.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.10 14.34 15.12
2231 336.6 -15.5 119 2239 done -0.93 0.15 0.268 2498 246.7 2.50 0.046 2296 -568.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.14 14.58 14.45
2596 385.1 -13.0 129 2604 roll -0.93 - - 2498 - 2.60 0.077 889 -541.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.09 14.33 15.11
2637 390.5 -13.1 135 2645 done -0.93 - - 2489 - 2.62 0.070 2313 543.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.66
2988 436.2 -12.9 143 2995 roll -0.93 - - 2484 - 2.65 0.078 889 -537.4 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 14.33 15.11
3016 439.9 -13.4 147 3023 done -0.93 - - 2478 - 2.58 0.069 2299 546.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.54
3380 489.3 -13.7 157 3388 roll -0.93 - - 2467 - 2.70 0.103 3723 527.4 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.08 14.35 15.10
3421 495.4 -14.9 163 3429 done -0.93 0.15 0.270 2499 213.3 2.53 0.045 2283 -569.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.13 14.58 14.44
3772 540.8 -13.0 171 3779 roll -0.93 - - 2498 - 2.53 0.076 906 -544.3 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.07 14.31 15.10
3828 548.2 -13.1 179 3835 done -0.93 - - 2489 - 2.58 0.068 2309 543.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.55
4222 598.7 -12.7 193 4228 roll -0.93 - - 2490 - 2.58 0.077 897 -547.3 -107.1 - - 3217 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.95
4289 607.9 -13.2 203 4297 done -0.93 - - 2479 - 2.60 0.068 2311 543.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.66
4668 657.1 -13.0 215 4668 done -0.93 - - 2479 - - - 2311 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
5004 699.8 -12.7 221 5012 roll -0.93 - - 2479 - 2.62 0.077 897 -539.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.09
5039 704.4 -13.4 226 5046 done -0.93 - - 2475 - 2.60 0.071 2307 542.3 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.66
5396 749.6 -12.4 235 5403 roll -0.93 - - 2471 - 2.60 0.076 897 -542.3 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.07 14.30 15.09
5408 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5408 begin apogee
5414 751.4 -12.4 237 5537 done -0.23 0.95 0.224 2722 264.2 - - 2120 - - 120.53 3.080 2781 -3.6 0.175 - - - - - - 14.26 13.65 12.49
5538 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5538 begin loiter
5857 762.1 -1.3 245 5858 done -0.22 - - 2721 - - - 2120 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
6529 767.6 -1.0 257 6535 done -0.22 - - 2722 - - - 2120 - 4.6 5.30 2.201 2761 -2.6 0.181 - - - - - - 15.07 14.72 13.33
7201 770.8 -0.5 269 7202 done -0.21 - - 2721 - - - 2120 - 4.6 - - 2761 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
7873 776.9 -1.0 281 7874 done -0.19 - - 2722 - - - 2120 - 4.6 - - 2761 - - - - - - - - 15.22 15.25 15.24
8545 779.8 -0.1 293 8546 done -0.19 - - 2722 - - - 2120 - 4.6 - - 2761 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
9217 777.9 0.6 305 9218 done -0.19 - - 2721 - - - 2120 - 4.6 - - 2761 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
9889 770.4 0.8 317 9890 done -0.19 - - 2722 - - - 2120 - 4.6 - - 2761 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
10561 770.1 -0.3 329 10562 done -0.19 - - 2721 - - - 2120 - 4.6 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11233 777.1 -1.0 341 11234 done -0.19 - - 2722 - - - 2120 - 6.6 - - 2761 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
11905 778.6 0.3 353 11906 done -0.19 - - 2722 - - - 2120 - 6.6 - - 2761 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
12577 775.7 0.5 365 12578 done -0.19 - - 2722 - - - 2120 - 6.6 - - 2761 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
13249 774.0 0.4 377 13250 done -0.19 - - 2722 - - - 2120 - 6.6 - - 2761 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
13921 771.6 0.3 389 13922 done -0.19 - - 2721 - - - 2120 - 6.6 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
14593 772.6 -0.8 401 14594 done -0.17 - - 2722 - - - 2120 - 6.6 - - 2762 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
15265 778.0 -0.7 413 15266 done -0.16 - - 2721 - - - 2120 - 6.6 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
15937 777.0 0.6 425 15938 done -0.16 - - 2722 - - - 2120 - 6.6 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
16609 771.0 0.6 437 16610 done -0.16 - - 2721 - - - 2120 - 6.6 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
17281 770.3 -0.1 449 17282 done -0.16 - - 2722 - - - 2120 - 6.6 - - 2761 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
17954 774.9 -1.1 461 17962 done -0.16 - - 2722 - - - 2120 - 8.7 6.57 2.382 2744 -2.6 0.165 - - - - - - 15.31 14.91 13.47
18625 773.4 0.8 473 18626 done -0.16 - - 2721 - - - 2120 - 8.7 - - 2745 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
19297 765.7 1.2 485 19298 done -0.16 - - 2722 - - - 2120 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
19969 761.5 0.5 497 19970 done -0.16 - - 2722 - - - 2120 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
20641 755.8 0.9 509 20642 done -0.16 - - 2721 - - - 2120 - 8.7 - - 2745 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
21313 750.1 0.9 521 21313 done -0.16 - - 2722 - - - 2120 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
21985 746.0 0.6 533 21986 done -0.16 - - 2722 - - - 2120 - 8.7 - - 2745 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
22657 740.2 0.9 545 22658 done -0.16 - - 2721 - - - 2120 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
23329 734.9 0.9 557 23330 done -0.16 - - 2722 - - - 2120 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
24001 729.3 0.6 569 24002 done -0.16 - - 2722 - - - 2120 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
24673 727.1 0.3 581 24674 done -0.16 - - 2722 - - - 2120 - 8.7 - - 2745 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
25345 725.8 0.2 593 25346 done -0.16 - - 2722 - - - 2120 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.35
26017 723.9 0.3 605 26018 done -0.16 - - 2721 - - - 2120 - 8.7 - - 2745 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
26689 723.4 -0.1 617 26690 done -0.16 - - 2721 - - - 2120 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
27361 726.1 -0.5 629 27362 done -0.16 - - 2721 - - - 2120 - 8.7 - - 2745 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
28034 728.3 -0.2 641 28035 done -0.16 - - 2722 - - - 2120 - 8.7 - - 2745 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
28705 726.4 0.5 653 28706 done -0.16 - - 2722 - - - 2120 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
29377 722.2 0.6 665 29378 done -0.16 - - 2722 - - - 2120 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
30049 720.2 0.1 677 30050 done -0.16 - - 2721 - - - 2120 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
30721 720.9 -0.2 689 30722 done -0.16 - - 2721 - - - 2120 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
31393 723.9 -0.5 701 31394 done -0.16 - - 2722 - - - 2120 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
32065 726.3 -0.2 713 32066 done -0.16 - - 2721 - - - 2120 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
32737 725.7 0.2 725 32738 done -0.16 - - 2722 - - - 2120 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
33409 723.8 0.2 737 33410 done -0.16 - - 2721 - - - 2121 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
34081 724.5 -0.3 749 34082 done -0.16 - - 2722 - - - 2120 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
34753 726.4 -0.3 761 34754 done -0.16 - - 2721 - - - 2120 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
35425 727.4 -0.1 773 35426 done -0.16 - - 2722 - - - 2120 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
36097 728.3 -0.2 785 36098 done -0.16 - - 2722 - - - 2120 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
36769 729.5 -0.1 797 36770 done -0.16 - - 2722 - - - 2120 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
37441 729.0 0.2 809 37442 done -0.16 - - 2722 - - - 2120 - 8.7 - - 2745 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
38113 728.3 0.1 821 38114 done -0.16 - - 2722 - - - 2120 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
38785 728.1 - 833 38786 done -0.16 - - 2722 - - - 2120 - 8.7 - - 2745 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
39457 729.0 -0.1 845 39458 done -0.16 - - 2721 - - - 2119 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
40129 729.0 0.1 857 40130 done -0.16 - - 2721 - - - 2120 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
40801 728.2 0.2 869 40802 done -0.16 - - 2722 - - - 2120 - 8.7 - - 2745 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
41473 730.8 -0.9 881 41474 done -0.14 0.12 0.211 2756 283.3 - - 2120 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 14.57 14.68 14.64
42145 737.3 -0.7 893 42146 done -0.12 - - 2755 - - - 2120 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
42817 736.2 0.6 905 42818 done -0.12 - - 2756 - - - 2120 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
43489 727.7 1.5 917 43490 done -0.12 - - 2755 - - - 2120 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
44161 721.1 0.6 929 44162 done -0.12 - - 2755 - - - 2120 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
44833 723.7 -0.7 941 44834 done -0.11 - - 2755 - - - 2120 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
45505 728.9 -0.6 953 45506 done -0.10 - - 2756 - - - 2120 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
46177 731.4 - 965 46178 done -0.10 - - 2755 - - - 2120 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
46849 726.0 1.1 977 46850 done -0.10 - - 2755 - - - 2120 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
47521 718.1 1.3 989 47522 done -0.10 - - 2755 - - - 2120 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
48193 715.4 - 1001 48194 done -0.10 - - 2755 - - - 2120 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
48865 718.4 -0.7 1013 48866 done -0.08 - - 2756 - - - 2120 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
49537 723.7 -1.1 1025 49538 done -0.08 - - 2755 - - - 2120 - 10.9 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
50209 728.9 -0.4 1037 50210 done -0.08 - - 2756 - - - 2120 - 10.9 - - 2744 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
50881 726.0 0.7 1049 50882 done -0.08 - - 2755 - - - 2120 - 10.9 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
51553 724.9 -0.3 1061 51554 done -0.08 - - 2755 - - - 2120 - 10.9 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
52225 730.6 -1.0 1073 52233 done -0.08 - - 2756 - - - 2120 - 13.0 6.55 2.380 2727 -2.6 0.156 - - - - - - 15.33 14.81 13.32
52897 729.1 0.5 1085 52898 done -0.08 - - 2755 - - - 2120 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
53569 722.0 1.3 1097 53570 done -0.08 - - 2756 - - - 2120 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
54241 712.1 1.5 1109 54242 done -0.08 - - 2756 - - - 2120 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
54913 703.3 1.1 1121 54914 done -0.08 - - 2756 - - - 2120 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
55585 698.0 0.5 1133 55586 done -0.08 - - 2755 - - - 2120 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
56257 697.4 -0.2 1145 56258 done -0.08 - - 2756 - - - 2120 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
56929 698.9 -0.2 1157 56930 done -0.08 - - 2755 - - - 2120 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
57601 696.2 0.7 1169 57602 done -0.08 - - 2754 - - - 2120 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
58273 687.5 1.5 1181 58273 done -0.08 - - 2755 - - - 2120 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
58945 678.2 1.2 1193 58945 done -0.08 - - 2755 - - - 2120 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
59617 672.4 0.6 1205 59618 done -0.08 - - 2755 - - - 2120 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
60289 672.3 -0.7 1217 60290 done -0.06 - - 2756 - - - 2120 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
60961 673.4 - 1229 60962 done -0.06 - - 2755 - - - 2120 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
61633 673.4 - 1241 61634 done -0.06 - - 2756 - - - 2120 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
62305 671.0 0.5 1253 62306 done -0.06 - - 2755 - - - 2120 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
62977 667.3 0.5 1265 62978 done -0.06 - - 2755 - - - 2120 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
63649 665.8 0.2 1277 63650 done -0.06 - - 2755 - - - 2120 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
64321 661.3 1.0 1289 64322 done -0.06 - - 2755 - - - 2120 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
64993 654.7 0.8 1301 64994 done -0.06 - - 2755 - - - 2120 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
65665 653.2 - 1313 65666 done -0.06 - - 2755 - - - 2120 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
66337 655.3 -0.4 1325 66338 done -0.06 - - 2755 - - - 2120 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
67009 657.6 -0.2 1337 67010 done -0.06 - - 2756 - - - 2120 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
67681 656.8 - 1349 67682 done -0.06 - - 2756 - - - 2120 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
68353 658.7 -0.2 1361 68354 done -0.06 - - 2756 - - - 2120 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
69025 659.9 -0.2 1373 69026 done -0.06 - - 2756 - - - 2120 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
69697 658.5 0.4 1385 69698 done -0.06 - - 2755 - - - 2120 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
70369 655.7 0.4 1397 70370 done -0.06 - - 2756 - - - 2120 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
71041 654.1 0.1 1409 71042 done -0.06 - - 2755 - - - 2119 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
71713 655.0 -0.1 1421 71714 done -0.06 - - 2756 - - - 2120 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
72385 655.4 -0.1 1433 72386 done -0.06 - - 2755 - - - 2120 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
73057 655.9 -0.1 1445 73058 done -0.06 - - 2755 - - - 2120 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
73729 655.3 0.2 1457 73730 done -0.06 - - 2755 - - - 2120 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
74401 654.2 0.1 1469 74402 done -0.06 - - 2755 - - - 2120 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
75073 655.3 -0.2 1481 75074 done -0.06 - - 2755 - - - 2120 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
75745 657.3 -0.4 1493 75746 done -0.06 - - 2755 - - - 2120 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
76417 660.9 -0.6 1505 76418 done -0.05 - - 2755 - - - 2120 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
77089 664.6 -0.5 1517 77090 done -0.05 - - 2755 - - - 2120 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
77761 665.3 0.1 1529 77762 done -0.05 - - 2756 - - - 2120 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
78433 664.7 0.2 1541 78434 done -0.05 - - 2755 - - - 2120 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
79105 663.1 0.3 1553 79106 done -0.05 - - 2755 - - - 2120 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
79777 660.0 0.4 1565 79778 done -0.05 - - 2755 - - - 2120 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
80449 658.6 0.2 1577 80450 done -0.05 - - 2755 - - - 2120 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
81121 656.2 0.4 1589 81122 done -0.05 - - 2756 - - - 2120 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
81793 654.8 0.1 1601 81794 done -0.05 - - 2755 - - - 2120 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
82465 655.4 -0.2 1613 82466 done -0.05 - - 2755 - - - 2121 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
83137 657.1 -0.3 1625 83138 done -0.05 - - 2755 - - - 2120 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
83809 658.7 -0.2 1637 83810 done -0.05 - - 2755 - - - 2120 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
84481 658.7 0.1 1649 84482 done -0.05 - - 2755 - - - 2120 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
85153 657.4 0.2 1661 85154 done -0.05 - - 2755 - - - 2120 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
85825 657.6 -0.2 1673 85826 done -0.05 - - 2756 - - - 2120 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
86497 660.5 -0.5 1685 86498 done -0.04 - - 2755 - - - 2119 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
87169 663.2 -0.3 1697 87170 done -0.04 - - 2756 - - - 2120 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
87841 663.2 0.2 1709 87842 done -0.04 - - 2756 - - - 2120 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
88513 659.6 0.7 1721 88514 done -0.04 - - 2756 - - - 2120 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
89185 655.6 0.4 1733 89186 done -0.04 - - 2756 - - - 2120 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
89857 655.4 -0.2 1745 89858 done -0.04 - - 2755 - - - 2120 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
90529 656.8 -0.2 1757 90530 done -0.04 - - 2755 - - - 2120 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
91201 656.1 0.3 1769 91202 done -0.04 - - 2755 - - - 2120 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
91873 653.0 0.5 1781 91874 done -0.04 - - 2755 - - - 2120 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
91927 end loiter: LOITER_COMPLETE
91927 begin climb
91929 652.7 - 1782 92052 roll 0.93 1.10 0.125 3097 310.9 2.72 0.098 3507 509.9 107.1 115.20 3.003 2343 -3.3 0.142 - - - - - - 14.33 13.81 12.66
92086 644.7 8.3 1790 92092 done 0.93 - - 3107 - 2.60 0.047 2098 -541.9 107.1 - - 2340 - - - - - - - - 13.99 13.94 14.02
92434 615.0 8.5 1798 92442 roll 0.93 - - 3107 - 2.72 0.096 3518 522.1 107.1 - - 2332 - - - - - - - - 14.78 14.29 14.81
92462 612.4 9.3 1802 92470 done 0.93 - - 3117 - 2.55 0.048 2089 -560.4 107.1 - - 2334 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.59
92828 579.3 9.1 1812 92834 roll 0.93 - - 3126 - 2.60 0.095 701 -533.8 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.95 14.32 15.01
92854 576.8 8.7 1816 92862 done 0.93 - - 3126 - 2.53 0.061 2105 554.9 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
93220 543.9 9.0 1826 93226 roll 0.93 - - 3126 - 2.62 0.097 3505 534.4 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.01 14.37 15.04
93275 538.4 10.0 1834 93282 done 0.93 0.12 0.236 3101 -208.3 2.47 0.047 2091 -572.5 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.18 14.51 14.35
93668 508.0 7.5 1848 93669 done 0.94 - - 3101 - - - 2090 - 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
94003 483.1 7.5 1854 94010 roll 0.96 - - 3101 - 2.65 0.093 3503 533.2 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
94058 478.4 8.6 1862 94066 done 0.96 - - 3108 - 2.47 0.045 2090 -572.1 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.76
94450 446.6 8.1 1876 94451 done 0.96 - - 3109 - - - 2090 - 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
94787 420.7 7.8 1882 94794 roll 0.97 - - 3109 - 2.67 0.094 3517 534.5 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.13
94863 413.6 9.4 1893 94871 done 0.97 - - 3118 - 2.50 0.045 2091 -570.4 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.76
95235 382.4 8.4 1904 95242 roll 0.97 - - 3118 - 2.67 0.095 3513 532.6 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.12 14.36 15.15
95290 377.5 8.8 1912 95298 done 0.97 - - 3126 - 2.50 0.046 2091 -568.8 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.75
95684 348.2 7.3 1926 95685 done 0.99 - - 3126 - - - 2091 - 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
96019 323.0 7.6 1932 96026 roll 1.00 - - 3125 - 2.65 0.093 3504 533.2 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.11
96116 314.7 8.4 1946 96123 done 1.00 - - 3131 - 2.47 0.044 2092 -571.7 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
96467 287.9 7.5 1954 96474 roll 1.02 - - 3141 - 2.60 0.094 700 -535.4 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.11 14.33 15.14
96522 283.5 7.8 1962 96530 done 1.03 - - 3141 - 2.53 0.060 2106 555.7 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.73
96916 254.1 7.4 1976 96922 roll 1.05 - - 3141 - 2.60 0.095 3518 543.1 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.11 14.40 15.14
96963 250.2 8.2 1983 96973 done 1.05 - - 3152 - 2.53 0.046 2081 -568.0 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
97307 224.6 7.4 1990 97314 roll 1.07 - - 3152 - 2.70 0.096 3509 528.9 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.11 14.35 15.14
97341 221.7 8.3 1995 97350 done 1.07 - - 3162 - 2.50 0.047 2084 -570.0 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
97698 193.4 7.9 2005 97699 done 1.07 - - 3162 - - - 2084 - 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
98035 166.7 8.0 2017 98042 roll 1.07 - - 3163 - 2.67 0.096 3504 531.8 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
98097 161.1 9.0 2026 98105 done 1.07 - - 3173 - 2.47 0.046 2095 -570.4 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.72
98456 131.7 8.3 2041 98457 done 1.07 - - 3173 - - - 2094 - 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
98790 104.3 8.0 2053 98798 roll 1.07 - - 3173 - 2.70 0.096 3522 528.9 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.08 14.35 15.14
98846 99.4 9.0 2061 98854 done 1.07 0.17 0.275 3146 -158.8 2.53 0.046 2087 -567.2 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.12 14.54 14.48
99210 72.1 7.6 2077 99218 roll 1.08 - - 3154 - 2.60 0.095 700 -533.5 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.07 14.32 15.10
99315 64.6 7.1 2092 99324 done 1.11 - - 3154 - 2.55 0.060 2115 554.9 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
99660 40.1 6.9 2105 99666 roll 1.14 - - 3154 - 2.62 0.097 3505 530.5 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.09
99728 35.0 7.3 2115 99737 done 1.16 - - 3164 - 2.50 0.046 2087 -567.2 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.71
100078 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100078 begin subsurface finish
100083 9.4 7.5 2129 100102 roll 0.01 1.33 0.224 2803 -271.4 2.55 0.109 697 -545.1 7.6 -12.32 0.011 2750 -34.9 5.858 - - - - - - 14.19 13.35 14.38
100103 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100103 begin surface