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* dive
| • Previous call tries 1 | • 117.31 of 350.00 AH used of 24V (66.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.7 deg, depth 2.64 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.81 | - | - | 164 | - | - | - | 1805 | - | -145.9 | -41.33 | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -1.6 | 4 | 150 | roll | -0.81 | 10.30 | 0.422 | 2214 | 199.0 | 2.53 | 0.121 | 3206 | 553.8 | -145.9 | -69.75 | - | 3778 | -32.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.33 | 14.63 |
| 216 | 37.8 | -29.5 | 35 | 223 | done | -0.71 | 0.20 | 0.299 | 2256 | 210.0 | 2.45 | 0.066 | 1796 | -575.5 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.38 | - |
| 521 | 100.5 | -16.5 | 66 | 526 | roll | -0.70 | - | - | 2248 | - | 2.55 | 0.099 | 3211 | 554.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 577 | 110.1 | -18.0 | 77 | 582 | done | -0.68 | - | - | 2248 | - | 2.42 | 0.066 | 1796 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 882 | 158.9 | -15.5 | 108 | 882 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 202.0 | -13.9 | 138 | 1186 | roll | -0.69 | - | - | 2239 | - | 2.53 | 0.102 | 3211 | 559.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1236 | 209.9 | -14.8 | 149 | 1243 | done | -0.69 | 0.12 | 0.275 | 2263 | 200.0 | 2.42 | 0.067 | 1794 | -585.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.50 | - |
| 1543 | 245.7 | -10.9 | 180 | 1544 | done | -0.73 | - | - | 2263 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 278.2 | -9.9 | 194 | 1868 | roll | -0.77 | - | - | 2256 | - | 2.50 | 0.102 | 3205 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1918 | 283.9 | -10.4 | 205 | 1924 | done | -0.81 | - | - | 2256 | - | 2.38 | 0.068 | 1802 | -589.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2224 | 313.7 | -9.7 | 216 | 2229 | roll | -0.85 | 0.12 | 0.147 | 2186 | -583.3 | 2.50 | 0.101 | 3209 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.50 | - |
| 2311 | 324.9 | -13.6 | 233 | 2317 | done | -0.84 | 0.15 | 0.278 | 2218 | 213.3 | 2.42 | 0.068 | 1796 | -583.9 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.50 | - |
| 2616 | 359.6 | -11.1 | 244 | 2617 | done | -0.85 | - | - | 2218 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2915 | 392.6 | -10.9 | 254 | 2916 | done | -0.87 | - | - | 2218 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3215 | 424.8 | -10.6 | 264 | 3219 | roll | -0.89 | - | - | 2210 | - | 2.50 | 0.101 | 3215 | 567.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3244 | 428.1 | -12.0 | 270 | 3249 | done | -0.89 | - | - | 2209 | - | 2.40 | 0.066 | 1796 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3576 | 464.4 | -10.9 | 286 | 3577 | done | -0.91 | - | - | 2209 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3875 | 496.7 | -10.9 | 296 | 3879 | roll | -0.92 | - | - | 2200 | - | 2.50 | 0.100 | 3209 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 3924 | 502.5 | -11.7 | 306 | 3929 | done | -0.92 | - | - | 2200 | - | 2.40 | 0.066 | 1793 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 4236 | 536.8 | -11.1 | 318 | 4237 | done | -0.92 | - | - | 2200 | - | - | - | 1791 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4534 | 569.7 | -10.9 | 328 | 4535 | done | -0.92 | - | - | 2200 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4835 | 602.3 | -10.8 | 338 | 4836 | done | -0.93 | - | - | 2200 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5135 | 634.9 | -10.8 | 348 | 5135 | done | -0.94 | - | - | 2200 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5435 | 667.5 | -11.0 | 358 | 5436 | done | -0.95 | - | - | 2200 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5735 | 700.2 | -10.9 | 368 | 5739 | roll | -0.96 | - | - | 2190 | - | 2.50 | 0.100 | 3215 | 569.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 5794 | 707.3 | -11.7 | 380 | 5799 | done | -0.96 | - | - | 2190 | - | 2.40 | 0.065 | 1797 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6126 | 744.9 | -11.4 | 396 | 6127 | done | -0.96 | - | - | 2189 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6182 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6182 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6188 | 751.7 | -11.4 | 398 | 6313 | done | -0.16 | 0.95 | 0.252 | 2438 | 262.1 | - | - | 2181 | - | - | 123.07 | 1.838 | 3182 | -4.9 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 13.26 |
| 6314 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6314 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6316 | 754.6 | - | 402 | 6444 | done | 0.81 | 1.00 | 0.134 | 2748 | 310.0 | - | - | 2181 | - | 145.9 | 124.15 | 1.814 | 2587 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - | 12.79 |
| 6725 | 704.4 | 14.5 | 421 | 6725 | done | 0.78 | - | - | 2748 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7025 | 660.7 | 14.6 | 431 | 7025 | done | 0.76 | - | - | 2748 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7325 | 617.7 | 14.3 | 441 | 7326 | done | 0.73 | - | - | 2748 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7625 | 575.2 | 14.2 | 451 | 7629 | roll | 0.71 | - | - | 2758 | - | 2.45 | 0.086 | 767 | -577.1 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7669 | 568.7 | 14.5 | 460 | 7675 | done | 0.69 | 0.20 | 0.272 | 2714 | -220.0 | 2.45 | 0.082 | 2185 | 578.8 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.59 | - |
| 7986 | 530.1 | 12.1 | 473 | 7987 | done | 0.69 | - | - | 2713 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8285 | 494.1 | 12.0 | 483 | 8285 | done | 0.69 | - | - | 2713 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8585 | 457.9 | 12.0 | 493 | 8586 | done | 0.69 | - | - | 2713 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8885 | 421.9 | 11.9 | 503 | 8885 | done | 0.69 | - | - | 2713 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9185 | 386.4 | 11.8 | 513 | 9185 | done | 0.69 | - | - | 2714 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9485 | 351.6 | 11.5 | 523 | 9486 | done | 0.70 | - | - | 2713 | - | - | - | 2187 | - | 147.4 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9785 | 317.4 | 11.2 | 533 | 9791 | done | 0.72 | - | - | 2714 | - | - | - | 2188 | - | 155.0 | 4.70 | 1.405 | 2552 | -5.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 10086 | 284.3 | 10.9 | 543 | 10104 | done | 0.74 | - | - | 2713 | - | - | - | 2188 | - | 168.6 | 16.60 | 1.330 | 2493 | -3.6 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 |
| 11358 | 253.3 | 0.6 | 553 | 11531 | done | 0.91 | 0.22 | 0.108 | 2803 | 409.1 | - | - | 2188 | - | 375.7 | 168.98 | 1.181 | 1650 | -5.0 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.50 |
| 11829 | 172.7 | 17.1 | 601 | 11830 | done | 0.92 | - | - | 2803 | - | - | - | 2188 | - | 375.7 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12128 | 125.1 | 15.5 | 631 | 12129 | done | 0.94 | - | - | 2803 | - | - | - | 2188 | - | 375.7 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12428 | 82.1 | 12.6 | 661 | 12433 | roll | 0.97 | - | - | 2812 | - | 2.50 | 0.086 | 769 | -567.6 | 375.7 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 12483 | 75.4 | 11.8 | 672 | 12489 | done | 1.01 | - | - | 2812 | - | 2.47 | 0.082 | 2181 | 571.7 | 375.7 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 12790 | 43.7 | 5.8 | 703 | 12844 | roll | 1.14 | 0.12 | 0.136 | 2878 | 550.0 | 2.55 | 0.100 | 3594 | 554.1 | 485.6 | 47.47 | 0.308 | 1201 | -9.0 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.35 | 14.18 |
| 13069 | 11.1 | 7.5 | 759 | 13111 | done | 1.21 | - | - | 2887 | - | 2.42 | 0.060 | 2170 | -588.4 | 562.6 | 34.72 | 0.211 | 884 | -9.1 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.23 |
| 13177 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13177 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13187 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13187 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.70 | - | - | - | - | -7.19 | 8.02 | 0.077 | 174 | 21.7 | 0.62 | 0.083 | 1799 | -11972.6 | 657.89 | 41.20 | 0.190 | 498 | 12.1 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||