SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 137.39 of 350.00 AH used of 24V (60.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.72, SM_CC=320)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 86 done -0.60 - - 160 - - - 1539 - -97.3 -56.92 - 3459 - - - - - - - - - - 14.76
89 4.9 -10.9 4 101 done -0.60 9.80 0.415 1986 186.3 - - 1538 - -97.3 - - 3460 - - 1 - - - - - 13.83 - -
402 39.2 -8.7 25 403 done -0.56 - - 1983 - - - 1540 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
702 66.4 -8.8 45 703 done -0.54 - - 1986 - - - 1541 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1002 93.6 -9.1 65 1004 done -0.51 0.15 0.239 2022 240.0 - - 1541 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.32 - -
1302 114.8 -6.4 85 1303 done -0.52 - - 2022 - - - 1541 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1602 131.9 -5.6 105 1606 roll -0.53 - - 2017 - 1.75 0.055 2566 585.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.54 -
1693 137.0 -5.7 111 1697 done -0.56 - - 2017 - 1.85 0.064 1516 -567.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.48 -
1992 155.2 -6.1 131 1996 roll -0.56 - - 2017 - 1.90 0.085 463 -554.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.44 -
2097 162.0 -6.4 138 2101 done -0.56 - - 2010 - 1.77 0.043 1518 596.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.66 -
2398 180.2 -6.0 158 2402 roll -0.56 - - 2002 - 1.80 0.054 2575 587.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.51 -
2518 187.3 -5.8 166 2522 done -0.57 - - 2002 - 1.88 0.064 1510 -566.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.51 -
2817 207.1 -7.4 186 2821 roll -0.57 - - 2002 - 1.88 0.085 464 -556.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.51 -
2891 213.5 -8.8 191 2895 done -0.57 - - 1994 - 1.77 0.044 1519 596.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.66 -
3191 238.3 -7.8 211 3193 done -0.57 - - 1994 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3494 256.5 -5.2 227 3498 roll -0.57 - - 1986 - 1.80 0.055 2579 588.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.66 -
3581 260.1 -4.8 230 3584 done -0.57 - - 1986 - 1.85 0.063 1520 -572.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.64 -
3882 279.5 -6.9 240 3883 done -0.57 - - 1986 - - - 1520 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4182 301.5 -7.6 250 4183 done -0.57 - - 1986 - - - 1521 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4482 325.3 -8.3 260 4483 done -0.57 - - 1986 - - - 1520 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4782 349.9 -8.0 270 4786 roll -0.57 - - 1986 - 1.90 0.086 463 -556.3 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.57 -
4857 356.4 -8.4 273 4862 done -0.56 0.12 0.243 2011 208.3 1.77 0.044 1521 597.7 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.43 14.73 -
5174 377.1 -6.2 284 5175 done -0.57 - - 2005 - - - 1523 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5473 395.9 -6.4 294 5476 roll -0.58 - - 2000 - 1.80 0.057 2578 586.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.68 -
5591 403.1 -6.8 298 5595 done -0.60 - - 2000 - 1.85 0.066 1521 -571.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.66 -
5892 425.6 -7.2 308 5893 done -0.60 - - 1999 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6192 446.7 -7.0 318 6193 done -0.60 - - 1999 - - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6492 466.1 -6.5 328 6496 roll -0.60 - - 2000 - 1.90 0.089 466 -555.3 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.54 -
6580 471.4 -6.9 331 6584 done -0.60 - - 1992 - 1.77 0.046 1520 595.5 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.71 -
6882 491.4 -6.2 341 6885 roll -0.60 - - 1984 - 1.80 0.057 2576 586.7 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.66 -
7018 499.9 -6.5 346 7022 done -0.60 - - 1984 - 1.88 0.067 1514 -564.9 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.64 -
7332 523.1 -7.7 357 7333 done -0.60 - - 1984 - - - 1514 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7632 547.3 -8.2 367 7633 done -0.60 - - 1984 - - - 1514 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7932 571.2 -7.8 377 7933 done -0.60 - - 1984 - - - 1514 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8232 593.5 -7.2 387 8233 done -0.60 - - 1989 - - - 1514 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8532 613.9 -6.7 397 8536 roll -0.60 - - 1976 - 1.83 0.058 2576 580.3 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.62 -
8636 620.6 -6.3 401 8640 done -0.60 - - 1976 - 1.88 0.070 1523 -560.1 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.58 -
8954 639.4 -5.8 412 8956 done -0.60 - - 1976 - - - 1523 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9252 656.5 -6.1 422 9255 roll -0.60 - - 1976 - 1.92 0.091 466 -550.5 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.50 -
9311 659.8 -6.6 424 9316 done -0.58 0.15 0.242 2002 173.3 1.80 0.047 1521 586.1 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 14.31 14.66 -
9614 681.1 -7.1 434 9618 roll -0.60 - - 1995 - 1.83 0.060 2578 577.6 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.59 -
9761 690.9 -7.4 439 9765 done -0.62 - - 1996 - 1.90 0.069 1513 -560.5 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.56 -
10063 713.5 -6.9 449 10064 done -0.63 - - 1996 - - - 1513 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10362 732.6 -6.0 459 10363 done -0.64 - - 1996 - - - 1513 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10663 751.1 -6.2 469 10664 done -0.65 - - 1996 - - - 1512 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10962 770.2 -6.4 479 10963 done -0.67 - - 1996 - - - 1512 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11263 791.3 -7.1 489 11264 done -0.68 - - 1996 - - - 1513 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11562 811.5 -6.4 499 11563 done -0.69 - - 1993 - - - 1513 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11863 829.1 -5.6 509 11864 done -0.70 - - 1996 - - - 1513 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12162 845.7 -5.6 519 12164 done -0.72 0.12 0.145 1952 -366.7 - - 1513 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 14.66 - -
12463 868.2 -7.8 529 12464 done -0.69 - - 1952 - - - 1513 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12762 892.8 -8.2 539 12766 roll -0.67 - - 1952 - 1.95 0.096 463 -538.5 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.35 -
12851 899.6 -8.9 542 12856 done -0.64 0.17 0.265 1981 170.6 1.83 0.050 1518 576.5 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - 14.09 14.56 -
13154 923.1 -7.2 552 13155 done -0.64 - - 1981 - - - 1520 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13452 946.0 -7.6 562 13453 done -0.64 - - 1981 - - - 1520 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13752 967.5 -6.9 572 13753 done -0.64 - - 1981 - - - 1520 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
13959 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13959 begin apogee
13965 981.6 -6.6 579 14090 done -0.18 0.52 0.205 2124 275.0 - - 1392 - - 115.53 2.078 3062 -3.2 0.288 - - - - 1 - 14.10 - 12.95
14091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14091 begin climb
14094 986.1 - 583 14233 roll 0.60 0.82 0.125 2386 319.5 2.05 0.102 347 -509.8 97.3 126.97 2.047 2666 -3.1 0.286 - - - - 1 - 14.09 14.00 12.95
14456 979.1 5.5 595 14501 done 0.53 - - 2386 - 1.85 0.052 1411 575.1 110.6 30.58 1.170 2612 -1.8 0.281 - - - - 1 - - 14.54 13.29
14802 960.1 5.2 607 14852 roll 0.49 0.17 0.275 2349 -217.6 1.85 0.061 2454 563.8 130.2 39.45 1.434 2532 -2.0 0.258 - - - - 1 - 14.31 14.47 13.30
14922 954.6 5.2 610 14973 done 0.47 - - 2351 - 1.92 0.077 1401 -548.4 151.2 41.10 1.460 2445 -2.1 0.263 - - - - 1 - - 14.47 13.21
15282 930.9 6.8 623 15283 done 0.44 - - 2355 - - - 1401 - 151.2 - - 2442 - - - - - - - - - - -
15583 909.7 7.0 633 15588 roll 0.41 0.15 0.269 2328 -180.0 1.98 0.104 341 -535.4 151.2 - - 2441 - - - - - - - - 14.38 14.52 -
15687 902.5 6.9 637 15691 done 0.39 - - 2328 - 1.83 0.053 1402 579.8 151.2 - - 2440 - - - - - - - - - 14.65 -
16004 883.2 5.8 648 16010 done 0.40 - - 2328 - - - 1403 - 156.3 3.83 1.997 2424 -4.2 0.351 - - - - - - - - 13.35
16302 865.9 5.8 658 16310 done 0.41 - - 2328 - - - 1408 - 162.4 6.45 1.934 2400 -3.7 0.317 - - - - - - - - 14.27
16603 850.3 4.9 668 16662 roll 0.44 - - 2328 - 1.80 0.061 2453 580.6 189.8 47.53 1.566 2289 -2.3 0.241 - - - - 1 - - 14.45 13.31
16722 844.1 5.1 672 16775 done 0.47 - - 2336 - 1.95 0.080 1392 -544.1 213.3 43.55 1.472 2192 -2.2 0.243 - - - - 1 - - 14.42 13.19
17069 826.6 5.0 683 17127 done 0.50 - - 2336 - - - 1393 - 239.3 45.53 1.502 2087 -2.3 0.241 - - - - 1 - - - 13.28
17429 805.6 6.1 695 17432 roll 0.52 - - 2336 - 1.85 0.062 2445 568.6 239.3 - - 2084 - - - - - - - - - 14.50 -
17472 802.4 6.6 697 17476 done 0.53 - - 2343 - 1.90 0.080 1401 -549.5 239.3 - - 2083 - - - - - - - - - 14.52 -
17788 779.5 7.4 708 17789 done 0.53 - - 2343 - - - 1401 - 239.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18087 759.7 6.1 718 18088 done 0.53 - - 2343 - - - 1401 - 239.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18388 742.5 5.3 728 18432 roll 0.55 - - 2343 - 1.85 0.063 2446 564.9 256.1 34.28 1.221 2018 -1.9 0.216 - - - - 1 - - 14.60 13.43
18506 736.6 5.6 731 18551 done 0.56 - - 2350 - 1.92 0.080 1393 -548.4 267.5 30.23 1.085 1972 -1.5 0.196 - - - - 1 - - 14.50 13.39
18854 712.1 7.3 743 18855 done 0.56 - - 2350 - - - 1393 - 267.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19152 690.0 6.9 753 19153 done 0.57 - - 2351 - - - 1398 - 267.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
19453 672.0 5.6 763 19489 done 0.60 - - 2350 - - - 1394 - 279.2 29.42 1.033 1923 -1.6 0.193 - - - - 1 - - - 13.50
19785 654.6 5.3 774 19831 roll 0.63 0.15 0.134 2399 326.7 1.88 0.063 2445 559.0 296.5 35.83 1.189 1854 -1.9 0.202 - - - - 1 - 14.58 14.53 13.44
19887 646.4 7.4 777 19892 done 0.63 - - 2410 - 1.92 0.079 1395 -546.9 296.5 - - 1856 - - - - - - - - - 14.46 -
20204 619.2 9.0 788 20208 roll 0.60 - - 2419 - 1.98 0.105 347 -529.3 296.5 - - 1852 - - - - - - - - - 14.43 -
20263 614.9 9.2 790 20268 done 0.56 0.20 0.240 2372 -235.0 1.83 0.052 1402 576.5 296.5 - - 1855 - - - - - - - - 14.28 14.59 -
20564 591.3 7.2 800 20567 roll 0.56 - - 2373 - 1.83 0.062 2445 569.9 296.5 - - 1852 - - - - - - - - - 14.57 -
20636 585.7 7.5 803 20640 done 0.56 - - 2378 - 1.90 0.079 1401 -549.5 296.5 - - 1852 - - - - - - - - - 14.52 -
20953 560.4 8.3 814 20954 done 0.56 - - 2378 - - - 1401 - 296.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21252 535.5 8.2 824 21253 done 0.56 - - 2377 - - - 1401 - 296.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21553 512.9 7.2 834 21554 done 0.56 - - 2378 - - - 1401 - 296.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21852 494.0 5.8 844 21858 done 0.57 - - 2378 - - - 1401 - 301.4 4.35 1.548 1833 -4.4 0.265 - - - - - - - - 13.48
22153 473.1 8.0 854 22157 roll 0.57 - - 2378 - 1.83 0.061 2445 570.5 301.4 - - 1833 - - - - - - - - - 14.59 -
22213 469.0 8.8 856 22216 done 0.57 - - 2385 - 1.90 0.079 1400 -550.0 301.4 - - 1835 - - - - - - - - - 14.53 -
22512 437.1 10.2 866 22515 roll 0.57 - - 2394 - 1.98 0.101 344 -533.3 301.4 - - 1833 - - - - - - - - - 14.44 -
22587 428.9 10.7 869 22591 done 0.57 - - 2393 - 1.83 0.050 1405 579.8 301.4 - - 1833 - - - - - - - - - 14.62 -
22904 400.5 8.2 880 22905 done 0.55 - - 2393 - - - 1406 - 301.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
23203 379.6 6.8 890 23206 roll 0.54 - - 2393 - 1.80 0.060 2443 576.1 301.4 - - 1833 - - - - - - - - - 14.57 -
23291 374.3 7.0 893 23296 done 0.53 0.17 0.250 2362 -182.4 1.90 0.076 1393 -552.6 301.4 - - 1833 - - - - - - - - 14.21 14.52 -
23595 355.1 6.3 903 23599 roll 0.55 - - 2368 - 1.95 0.100 346 -536.9 301.4 - - 1834 - - - - - - - - - 14.41 -
23667 349.5 7.1 906 23671 done 0.57 - - 2368 - 1.80 0.049 1399 585.0 301.4 - - 1833 - - - - - - - - - 14.62 -
23985 326.6 7.1 917 23986 done 0.58 - - 2368 - - - 1401 - 301.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
24283 308.6 5.7 927 24320 roll 0.60 - - 2368 - 1.83 0.060 2448 572.1 310.4 27.48 0.803 1796 -1.4 0.101 - - - - 1 - - 14.69 13.69
24374 304.6 5.3 930 24419 done 0.64 - - 2375 - 1.90 0.076 1395 -554.2 328.3 35.28 0.928 1724 -2.0 0.127 - - - - 1 - - 14.56 13.64
24721 281.9 6.9 942 24725 roll 0.65 - - 2383 - 1.95 0.098 346 -537.9 328.3 - - 1724 - - - - - - - - - 14.41 -
24765 278.2 7.4 944 24768 done 0.67 - - 2383 - 1.80 0.047 1402 586.7 328.3 - - 1724 - - - - - - - - - 14.59 -
25086 249.7 9.4 955 25094 roll 0.68 - - 2383 - 1.80 0.059 2441 577.2 328.3 - - 1723 - - - - - - - - - 14.47 -
25138 243.8 9.7 959 25142 done 0.68 - - 2390 - 1.90 0.075 1394 -551.1 328.3 - - 1723 - - - - - - - - - 14.38 -
25439 217.5 8.3 979 25440 done 0.68 - - 2390 - - - 1395 - 328.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
25739 192.0 8.8 999 25740 done 0.68 - - 2390 - - - 1394 - 328.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
26038 168.5 6.9 1019 26039 done 0.68 - - 2390 - - - 1393 - 328.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
26338 152.0 5.0 1039 26387 done 0.71 - - 2390 - - - 1394 - 353.6 41.80 0.879 1621 -2.4 0.080 - - - - 1 - - - 13.76
26685 127.5 9.7 1062 26687 done 0.73 0.10 0.154 2429 390.0 - - 1394 - 353.6 - - 1620 - - - - - - - - 14.50 - -
26984 94.8 9.7 1082 26987 roll 0.71 - - 2429 - 1.83 0.054 2445 574.3 353.6 - - 1620 - - - - - - - - - 14.45 -
27044 89.0 9.6 1086 27048 done 0.71 - - 2437 - 1.90 0.073 1395 -552.6 353.6 - - 1620 - - - - - - - - - 14.43 -
27344 61.9 9.2 1106 27348 roll 0.70 - - 2443 - 1.95 0.093 346 -537.9 353.6 - - 1619 - - - - - - - - - 14.42 -
27419 54.2 10.3 1111 27423 done 0.67 0.17 0.228 2405 -223.5 1.80 0.045 1406 588.9 353.6 - - 1620 - - - - - - - - 14.15 14.52 -
27719 32.0 7.4 1131 27721 done 0.69 - - 2404 - - - 1407 - 353.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
28019 10.2 6.6 1151 28022 roll 0.70 - - 2404 - 1.80 0.054 2450 579.4 353.6 - - 1620 - - - - - - - - - 14.47 -
28064 7.1 6.7 1154 28068 done 0.72 - - 2409 - 1.90 0.071 1398 -553.7 353.6 - - 1620 - - - - - - - - - 14.50 -
28136 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28136 begin surface coast
28153 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28153 begin surface
SM 0.99 - - - - -6.30 6.65 0.075 155 -338.9 0.17 0.094 1522 729.4 353.72 - - 1620 - - - - - - - -