prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.53 of 150.00 AH used of 24V (58.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.92 of 110.00 AH used of 10V (65.53% remains) | |
| • Surface angle -64.8 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 630.91, SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 130 | VBD | -0.66 | - | - | 116 | - | - | - | 2677 | - | -243.3 | -110.53 | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 3.8 | -9.1 | 20 | 158 | roll | -0.66 | 6.85 | 0.230 | 1779 | 242.8 | 1.88 | 0.057 | 3820 | 608.0 | -243.3 | -13.60 | - | 3963 | -54.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 26.05 | 26.54 |
| 257 | 52.9 | -27.8 | 43 | 264 | done | -0.58 | 0.12 | 0.158 | 1820 | 341.7 | 1.83 | 0.026 | 2585 | -674.9 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.21 | - |
| 570 | 157.9 | -28.9 | 104 | 577 | roll | -0.48 | 0.12 | 0.177 | 1867 | 391.7 | 2.05 | 0.026 | 1179 | -685.9 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.27 | - |
| 656 | 171.9 | -7.4 | 120 | 662 | done | -0.54 | - | - | 1858 | - | 2.22 | 0.039 | 2654 | 664.4 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 967 | 220.8 | -15.8 | 169 | 970 | roll | -0.51 | - | - | 1848 | - | 1.77 | 0.046 | 3815 | 655.9 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1021 | 227.5 | -12.5 | 174 | 1027 | done | -0.51 | - | - | 1849 | - | 1.80 | 0.023 | 2549 | -703.3 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1328 | 271.6 | -15.4 | 205 | 1337 | roll | -0.47 | - | - | 1839 | - | 2.00 | 0.044 | 3818 | 634.5 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1352 | 274.8 | -15.5 | 207 | 1359 | done | -0.43 | - | - | 1839 | - | 1.83 | 0.022 | 2560 | -687.4 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1660 | 323.0 | -17.4 | 238 | 1662 | done | -0.40 | 0.15 | 0.135 | 1884 | 300.0 | - | - | 2559 | - | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | - |
| 1962 | 347.4 | -5.7 | 268 | 1971 | roll | -0.45 | - | - | 1876 | - | 1.98 | 0.044 | 3826 | 639.9 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2005 | 349.7 | -5.1 | 272 | 2014 | done | -0.52 | 0.10 | 0.099 | 1822 | -540.0 | 1.83 | 0.024 | 2539 | -703.3 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.50 | - |
| 2314 | 372.5 | -7.8 | 303 | 2315 | done | -0.62 | - | - | 1822 | - | - | - | 2540 | - | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2618 | 397.7 | -8.7 | 333 | 2626 | roll | -0.66 | - | - | 1815 | - | 2.00 | 0.042 | 3820 | 640.0 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2639 | 400.1 | -9.1 | 335 | 2643 | done | -0.70 | - | - | 1815 | - | 1.83 | 0.023 | 2547 | -695.6 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2951 | 425.2 | -7.4 | 366 | 2961 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.079 | 1723 | -766.7 | 1.98 | 0.025 | 1170 | -695.5 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.37 | - |
| 2996 | 430.1 | -11.3 | 370 | 3004 | done | -0.75 | 0.17 | 0.132 | 1765 | 247.1 | 2.22 | 0.038 | 2658 | 670.3 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.29 | - |
| 3304 | 497.4 | -22.3 | 401 | 3307 | roll | -0.68 | - | - | 1756 | - | 1.77 | 0.045 | 3815 | 653.7 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3328 | 501.7 | -21.1 | 403 | 3335 | done | -0.60 | 0.12 | 0.119 | 1819 | 525.0 | 1.83 | 0.022 | 2550 | -691.3 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.48 | - |
| 3635 | 537.4 | -10.2 | 434 | 3639 | roll | -0.60 | - | - | 1810 | - | 2.00 | 0.045 | 3821 | 635.5 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3669 | 540.6 | -10.4 | 437 | 3676 | done | -0.60 | - | - | 1810 | - | 1.83 | 0.023 | 2561 | -688.5 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3978 | 569.4 | -8.5 | 468 | 3987 | roll | -0.60 | - | - | 1801 | - | 1.95 | 0.044 | 3818 | 644.6 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4030 | 574.2 | -8.9 | 473 | 4034 | done | -0.61 | - | - | 1801 | - | 1.83 | 0.024 | 2566 | -684.2 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4354 | 612.9 | -12.6 | 500 | 4357 | roll | -0.60 | - | - | 1792 | - | 1.98 | 0.044 | 3817 | 631.8 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 4403 | 618.3 | -12.7 | 502 | 4407 | done | -0.59 | - | - | 1792 | - | 1.80 | 0.024 | 2570 | -692.8 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4715 | 660.4 | -13.4 | 518 | 4722 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.134 | 1827 | 291.7 | 1.98 | 0.043 | 3817 | 629.8 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.19 | - |
| 4756 | 664.7 | -12.1 | 520 | 4760 | done | -0.57 | - | - | 1827 | - | 1.85 | 0.025 | 2562 | -678.4 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5078 | 693.9 | -9.1 | 536 | 5083 | roll | -0.60 | - | - | 1820 | - | 1.95 | 0.044 | 3820 | 645.1 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 5120 | 697.4 | -8.9 | 538 | 5124 | done | -0.63 | - | - | 1820 | - | 1.83 | 0.026 | 2561 | -688.0 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5434 | 725.1 | -8.5 | 554 | 5435 | done | -0.66 | - | - | 1820 | - | - | - | 2560 | - | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5733 | 750.4 | -8.9 | 569 | 5738 | roll | -0.68 | - | - | 1813 | - | 1.98 | 0.045 | 3813 | 632.8 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5774 | 754.1 | -9.0 | 571 | 5777 | done | -0.71 | - | - | 1813 | - | 1.83 | 0.027 | 2567 | -680.9 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 6095 | 784.5 | -8.9 | 587 | 6097 | done | -0.73 | 0.12 | 0.079 | 1742 | -591.7 | - | - | 2562 | - | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - | - |
| 6396 | 834.1 | -17.3 | 602 | 6402 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.155 | 1774 | 266.7 | 1.95 | 0.044 | 3812 | 641.0 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.13 | - |
| 6449 | 840.1 | -16.2 | 604 | 6456 | done | -0.64 | - | - | 1774 | - | 1.80 | 0.026 | 2564 | -693.3 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6755 | 878.2 | -12.0 | 620 | 6757 | done | -0.62 | 0.12 | 0.138 | 1812 | 316.7 | - | - | 2562 | - | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | - |
| 7056 | 903.1 | -8.6 | 635 | 7060 | roll | -0.64 | - | - | 1803 | - | 1.98 | 0.047 | 3815 | 632.8 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 7100 | 906.7 | -8.5 | 637 | 7103 | done | -0.67 | - | - | 1803 | - | 1.83 | 0.026 | 2569 | -680.9 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 7423 | 937.6 | -9.6 | 653 | 7424 | done | -0.68 | - | - | 1803 | - | - | - | 2561 | - | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7723 | 964.4 | -8.6 | 668 | 7728 | roll | -0.70 | - | - | 1795 | - | 1.98 | 0.046 | 3821 | 636.4 | -243.3 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 7765 | 968.0 | -8.8 | 670 | 7769 | done | -0.72 | - | - | 1794 | - | 1.83 | 0.026 | 2561 | -688.5 | -243.3 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8014 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8014 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8019 | 991.1 | -9.4 | 683 | 8244 | done | -0.20 | 0.40 | 0.091 | 1940 | 365.0 | 0.12 | 0.050 | 2542 | -158.3 | - | 217.88 | 1.145 | 2976 | -4.4 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.67 | 23.53 |
| 8245 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8245 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8247 | 1004.9 | - | 694 | 8484 | roll | 0.66 | 0.75 | 0.047 | 2236 | 394.7 | 2.45 | 0.038 | 1060 | -604.9 | 243.3 | 228.55 | 1.166 | 1978 | -4.4 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 24.22 | 23.05 |
| 8535 | 972.2 | 20.6 | 709 | 8541 | done | 0.58 | 0.12 | 0.142 | 2198 | -316.7 | 2.35 | 0.039 | 2525 | 623.4 | 243.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.76 | 24.98 | - |
| 8855 | 910.2 | 19.5 | 725 | 8860 | roll | 0.51 | - | - | 2197 | - | 2.00 | 0.045 | 3805 | 640.0 | 243.3 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 8917 | 897.0 | 21.4 | 728 | 8921 | done | 0.44 | 0.20 | 0.164 | 2153 | -220.0 | 2.05 | 0.031 | 2464 | -654.1 | 243.3 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 26.02 | - |
| 9229 | 851.4 | 13.4 | 744 | 9235 | roll | 0.41 | - | - | 2153 | - | 2.12 | 0.046 | 3818 | 638.7 | 243.3 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 9270 | 845.7 | 13.9 | 746 | 9275 | done | 0.39 | - | - | 2163 | - | 2.05 | 0.028 | 2458 | -663.4 | 243.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9589 | 802.0 | 13.5 | 762 | 9596 | roll | 0.35 | 0.12 | 0.170 | 2125 | -316.7 | 2.15 | 0.045 | 3819 | 633.0 | 243.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.07 | - |
| 9629 | 796.9 | 13.4 | 764 | 9635 | done | 0.33 | - | - | 2136 | - | 2.08 | 0.029 | 2455 | -655.8 | 243.3 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9950 | 761.8 | 11.0 | 780 | 9955 | roll | 0.32 | - | - | 2146 | - | 2.08 | 0.037 | 1059 | -671.2 | 243.3 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9989 | 757.5 | 11.1 | 782 | 9995 | done | 0.32 | 0.12 | 0.135 | 2110 | -300.0 | 2.25 | 0.039 | 2531 | 654.2 | 243.3 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.13 | - |
| 10312 | 731.4 | 7.2 | 798 | 10410 | done | 0.48 | 0.12 | 0.077 | 2190 | 666.7 | - | - | 2531 | - | 353.8 | 88.45 | 1.228 | 1537 | -4.6 | 0.295 | - | - | - | - | 1 | - | 26.46 | - | 23.70 |
| 10711 | 670.1 | 16.0 | 818 | 10715 | done | 0.45 | 0.12 | 0.160 | 2158 | -266.7 | - | - | 2531 | - | 353.8 | 1.67 | 0.197 | 1534 | -1.8 | 0.652 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - | 25.41 |
| 11010 | 637.2 | 11.2 | 833 | 11015 | roll | 0.45 | - | - | 2168 | - | 2.20 | 0.035 | 1062 | -667.7 | 353.8 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 11042 | 634.9 | 11.2 | 834 | 11049 | done | 0.45 | - | - | 2168 | - | 2.22 | 0.039 | 2524 | 658.6 | 353.8 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 11350 | 593.6 | 13.1 | 852 | 11358 | roll | 0.45 | - | - | 2168 | - | 2.03 | 0.046 | 3819 | 637.9 | 353.8 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11373 | 590.6 | 13.2 | 854 | 11380 | done | 0.45 | - | - | 2178 | - | 2.08 | 0.028 | 2458 | -654.3 | 353.8 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 11681 | 546.0 | 15.7 | 885 | 11690 | roll | 0.43 | - | - | 2179 | - | 2.15 | 0.047 | 3811 | 629.3 | 353.8 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11707 | 542.3 | 16.1 | 887 | 11714 | done | 0.41 | 0.17 | 0.142 | 2139 | -235.3 | 2.05 | 0.030 | 2454 | -662.0 | 353.8 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.20 | - |
| 12013 | 510.7 | 8.4 | 918 | 12094 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.075 | 2236 | 808.3 | 2.15 | 0.036 | 1063 | -647.0 | 421.8 | 72.95 | 0.851 | 1249 | -4.0 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.44 | 24.35 |
| 12140 | 490.0 | 17.2 | 930 | 12147 | done | 0.51 | 0.20 | 0.123 | 2175 | -305.0 | 2.28 | 0.041 | 2524 | 640.8 | 421.8 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.63 | - |
| 12447 | 454.6 | 10.8 | 961 | 12456 | roll | 0.53 | - | - | 2186 | - | 2.22 | 0.035 | 1060 | -659.5 | 421.8 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 12483 | 451.3 | 10.4 | 964 | 12490 | done | 0.56 | - | - | 2186 | - | 2.22 | 0.036 | 2527 | 660.8 | 421.8 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 12788 | 417.0 | 11.2 | 995 | 12789 | done | 0.56 | - | - | 2186 | - | - | - | 2527 | - | 421.8 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13090 | 383.8 | 11.1 | 1025 | 13099 | roll | 0.57 | - | - | 2197 | - | 2.20 | 0.036 | 1061 | -666.4 | 421.8 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 13115 | 381.4 | 10.7 | 1027 | 13122 | done | 0.58 | - | - | 2197 | - | 2.22 | 0.036 | 2531 | 662.2 | 421.8 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 13423 | 341.0 | 13.5 | 1058 | 13424 | done | 0.58 | - | - | 2197 | - | - | - | 2531 | - | 421.8 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13723 | 304.7 | 10.6 | 1088 | 13732 | roll | 0.58 | - | - | 2209 | - | 2.17 | 0.034 | 1061 | -677.4 | 421.8 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 13749 | 302.3 | 10.3 | 1090 | 13756 | done | 0.59 | - | - | 2208 | - | 2.20 | 0.036 | 2526 | 665.9 | 422.9 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14055 | 264.0 | 12.4 | 1121 | 14059 | roll | 0.59 | - | - | 2209 | - | 2.00 | 0.044 | 3814 | 644.0 | 422.9 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 14079 | 261.1 | 13.6 | 1123 | 14086 | done | 0.59 | - | - | 2219 | - | 2.03 | 0.027 | 2454 | -670.0 | 422.9 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 14389 | 215.5 | 15.6 | 1154 | 14397 | roll | 0.58 | - | - | 2230 | - | 2.05 | 0.036 | 1061 | -679.5 | 422.9 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14415 | 211.9 | 15.5 | 1156 | 14423 | done | 0.57 | 0.12 | 0.126 | 2192 | -316.7 | 2.20 | 0.036 | 2528 | 666.8 | 422.9 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.20 | - |
| 14723 | 185.0 | 8.7 | 1205 | 14781 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.076 | 2299 | 891.7 | 2.25 | 0.036 | 1060 | -652.4 | 481.2 | 49.40 | 0.620 | 1002 | -4.7 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.88 | 24.82 |
| 14794 | 171.2 | 24.0 | 1217 | 14802 | done | 0.63 | 0.28 | 0.135 | 2217 | -292.9 | 2.25 | 0.037 | 2530 | 653.3 | 481.2 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.86 | - |
| 15107 | 144.5 | 5.3 | 1278 | 15228 | done | 0.89 | 0.20 | 0.054 | 2341 | 620.0 | - | - | 2530 | - | 655.6 | 115.07 | 0.581 | 427 | -4.9 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - | 24.63 |
| 15533 | 26.9 | 31.4 | 1359 | 15540 | roll | 0.83 | 0.20 | 0.160 | 2280 | -305.0 | 2.00 | 0.044 | 3812 | 641.0 | 655.6 | - | - | 408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.96 | - |
| 15598 | 13.9 | 12.4 | 1371 | 15605 | done | 0.85 | - | - | 2290 | - | 2.03 | 0.026 | 2455 | -668.5 | 655.6 | - | - | 407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 15681 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15681 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15699 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15699 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -5.78 | 5.40 | 0.026 | 127 | -400.6 | 0.32 | 0.057 | 2669 | 668.8 | 630.91 | - | - | 406 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||