QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.63 of 150.00 AH used of 24V (57.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.88 of 100.00 AH used of 10V (61.12% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 183
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -1.06 - - 168 - - - 1776 - -146.0 -54.15 - 2349 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -4.0 8 122 roll -1.06 9.27 0.233 2434 244.4 2.15 0.054 392 -643.7 -146.0 -32.90 - 3543 -36.3 - - - - - - - - - -
345 55.2 -17.2 54 352 done -0.56 0.52 0.136 2592 303.8 2.03 0.029 1799 693.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
691 87.3 -9.7 115 699 roll -0.73 0.15 0.054 2513 -526.7 2.10 0.038 3195 664.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
722 91.0 -11.1 120 729 done -0.73 0.08 0.138 2539 325.0 2.03 0.028 1798 -688.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - - -
1068 126.3 -10.1 181 1076 roll -0.64 0.12 0.139 2574 291.7 2.05 0.038 406 -679.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - - -
1147 134.7 -10.8 194 1153 done -0.59 - - 2577 - 2.03 0.027 1831 702.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - - -
1493 166.3 -8.5 255 1499 roll -0.72 - - 2577 - 2.03 0.040 3187 668.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - - -
1506 167.4 -8.0 257 1515 done -0.88 0.15 0.040 2471 -706.7 1.95 0.028 1834 -693.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - - -
1856 207.5 -11.6 318 1862 roll -0.67 0.28 0.130 2558 310.7 2.00 0.038 3186 676.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - - -
1937 214.6 -8.4 332 1943 done -0.79 - - 2559 - 1.98 0.028 1821 -689.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - - -
2282 245.9 -9.4 393 2289 roll -0.90 0.17 0.054 2462 -570.6 2.05 0.039 3199 672.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - - -
2374 255.9 -11.1 409 2382 done -0.70 0.30 0.132 2553 303.3 1.90 0.028 1861 -704.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - - -
2721 281.4 -7.8 470 2728 roll -0.82 0.12 0.066 2475 -650.0 1.98 0.039 3198 675.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - - -
2764 285.4 -9.6 477 2772 done -0.77 0.17 0.132 2531 329.4 1.88 0.028 1878 -702.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - - -
3106 314.7 -8.6 523 3107 done -0.87 - - 2531 - - - 1878 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
3427 343.1 -9.0 553 3431 roll -0.99 0.20 0.053 2431 -500.0 1.98 0.041 3198 666.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
3510 352.9 -11.6 560 3517 done -0.76 0.30 0.132 2534 343.3 1.88 0.029 1913 -683.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3835 381.0 -8.1 591 3837 done -0.90 0.12 0.063 2466 -566.7 - - 1912 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4156 410.8 -9.3 621 4163 done -0.90 - - 2471 - - - 1912 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4482 440.9 -9.6 652 4485 roll -0.90 - - 2454 - 1.92 0.046 3182 661.5 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4539 446.5 -10.0 657 4543 done -0.80 0.22 0.128 2522 309.1 1.80 0.031 1932 -694.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4869 473.1 -8.1 688 4873 roll -0.94 0.15 0.061 2454 -453.3 1.90 0.045 3185 659.5 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4918 477.7 -9.3 692 4925 done -0.86 0.15 0.127 2497 286.7 1.80 0.031 1958 -681.7 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5242 503.7 -8.0 721 5246 roll -0.93 - - 2501 - 1.85 0.048 3180 660.5 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5288 507.7 -8.7 723 5292 done -1.03 0.15 0.061 2423 -520.0 1.75 0.032 1977 -687.4 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5622 541.2 -10.3 739 5626 roll -0.84 0.25 0.135 2501 312.0 1.85 0.048 3189 655.1 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5712 549.2 -8.5 743 5716 done -0.93 - - 2501 - 1.83 0.037 1955 -674.3 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6046 577.1 -8.3 759 6050 roll -1.04 0.17 0.053 2411 -529.4 1.88 0.049 3180 651.6 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6073 580.0 -10.6 760 6077 done -0.91 0.28 0.142 2488 275.0 1.80 0.040 1963 -676.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6399 606.8 -8.2 776 6403 roll -1.00 - - 2490 - 2.38 0.048 414 -650.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6440 610.4 -8.8 778 6445 done -0.93 - - 2495 - 2.33 0.041 1959 663.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6768 638.7 -8.8 794 6772 roll -1.03 0.12 0.067 2421 -616.7 1.88 0.059 3178 648.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6915 653.5 -10.2 800 6919 done -0.89 0.20 0.140 2490 345.0 1.83 0.040 1950 -671.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7236 681.7 -8.8 816 7240 roll -0.97 - - 2473 - 1.90 0.054 3187 651.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7326 689.5 -8.9 820 7330 done -0.97 - - 2475 - 1.88 0.036 1921 -673.4 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7661 718.4 -8.8 836 7665 roll -1.04 - - 2470 - 1.95 0.054 3180 645.6 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7707 722.8 -9.2 838 7710 done -1.04 - - 2473 - 1.95 0.037 1867 -673.3 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8040 754.1 -9.3 854 8045 roll -1.11 0.15 0.061 2403 -466.7 2.22 0.050 420 -651.8 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8103 761.6 -13.3 857 8107 done -0.82 0.40 0.143 2519 290.0 2.17 0.044 1846 657.1 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8438 787.5 -7.1 873 8442 roll -1.01 0.17 0.054 2424 -558.8 2.10 0.054 3206 647.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8503 793.7 -9.5 876 8507 done -0.90 0.22 0.135 2492 309.1 1.95 0.041 1909 -665.1 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8832 817.4 -7.1 892 8836 roll -1.04 0.15 0.063 2413 -526.7 2.03 0.054 3210 640.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8878 821.5 -9.4 894 8883 done -0.88 0.28 0.138 2496 296.4 2.08 0.044 1835 -661.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9212 845.4 -6.5 910 9217 roll -1.02 0.12 0.070 2431 -541.7 2.22 0.052 394 -649.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9291 853.5 -11.5 913 9299 done -0.82 0.30 0.138 2517 286.7 2.17 0.041 1834 663.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9609 876.3 -7.3 929 9614 roll -1.03 0.17 0.057 2428 -523.5 2.12 0.056 3204 646.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9660 881.0 -9.4 931 9664 done -0.94 0.17 0.141 2477 288.2 2.03 0.038 1849 -667.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
9976 907.1 -8.4 946 9980 roll -1.04 - - 2479 - 2.12 0.058 3208 641.0 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10076 915.8 -8.0 950 10080 done -1.04 - - 2477 - 2.10 0.039 1826 -658.1 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
10399 942.9 -8.5 966 10404 roll -1.15 0.17 0.058 2388 -523.5 2.22 0.054 398 -643.2 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
10647 974.8 -13.5 977 10652 done -0.84 0.40 0.151 2507 297.5 2.17 0.043 1825 657.6 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10847 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10847 begin apogee
10854 990.7 7.5 987 10990 done -0.29 0.55 0.100 2690 332.7 - - 1343 - - 126.05 1.491 2946 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
10991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10991 begin climb
10994 998.9 - 994 11138 roll 1.06 1.20 0.054 3126 363.3 2.50 0.053 2762 567.6 146.0 134.05 1.463 2348 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
11263 979.1 12.7 1006 11268 done 0.47 0.75 0.183 2932 -258.7 2.25 0.046 1340 -632.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
11588 957.0 6.7 1022 11625 roll 0.39 - - 2931 - 2.30 0.053 2760 617.4 181.9 32.15 1.423 2202 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
11702 947.9 7.6 1027 11718 done 0.31 0.22 0.144 2877 -245.5 2.22 0.053 1350 -635.1 193.0 11.15 1.287 2158 -3.9 0.315 - - - - - - - - -
12030 926.5 6.7 1042 12075 roll 0.51 0.17 0.054 2973 564.7 1.92 0.061 199 -599.5 228.2 35.00 1.353 2013 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
12239 904.6 10.3 1051 12243 done 0.35 0.28 0.144 2894 -282.1 1.88 0.044 1428 653.7 228.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12566 876.9 8.9 1067 12571 roll 0.52 0.15 0.060 2968 493.3 1.92 0.060 201 -639.1 228.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12695 863.0 11.6 1072 12702 done 0.37 0.20 0.141 2904 -320.0 1.95 0.043 1469 650.3 228.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13012 836.5 7.7 1088 13026 roll 0.43 - - 2904 - 2.08 0.055 2769 625.0 236.3 7.57 1.202 1981 -3.4 0.259 - - - - - - - - -
13072 831.3 7.6 1090 13088 done 0.44 - - 2911 - 2.05 0.047 1458 -639.5 248.0 12.25 1.302 1933 -3.9 0.272 - - - - - - - - -
13415 805.2 7.6 1107 13430 roll 0.49 - - 2921 - 2.00 0.060 196 -631.0 257.9 10.52 1.270 1893 -3.8 0.262 - - - - - - - - -
13481 799.6 8.1 1109 13485 done 0.49 - - 2920 - 1.92 0.043 1462 659.4 257.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13809 774.1 7.9 1125 13815 done 0.49 - - 2920 - - - 1462 - 261.0 4.22 0.904 1880 -2.6 0.242 - - - - - - - - -
14117 749.9 8.0 1140 14122 roll 0.55 0.10 0.077 2981 610.0 1.98 0.058 199 -637.9 261.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14157 746.0 11.0 1141 14163 done 0.38 0.28 0.142 2901 -285.7 1.90 0.043 1459 663.2 261.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14473 720.2 8.1 1157 14477 roll 0.57 0.17 0.054 2993 541.2 1.98 0.058 198 -636.9 261.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14589 707.0 11.5 1162 14594 done 0.41 0.28 0.140 2913 -285.7 1.83 0.043 1409 661.7 261.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14919 679.6 8.3 1178 14921 done 0.57 0.15 0.061 2985 480.0 - - 1408 - 261.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15226 648.8 9.6 1193 15230 roll 0.44 0.20 0.145 2932 -265.0 1.90 0.058 198 -636.8 261.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15277 644.3 8.0 1195 15280 done 0.44 - - 2932 - 1.77 0.043 1382 668.9 262.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15605 617.7 8.4 1211 15609 roll 0.58 0.10 0.075 2989 570.0 2.08 0.051 2748 656.7 262.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15733 604.0 11.0 1216 15741 done 0.45 0.20 0.143 2927 -310.0 2.12 0.045 1380 -645.3 262.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16050 577.9 8.2 1232 16055 roll 0.59 0.12 0.067 3000 608.3 1.85 0.058 192 -642.2 262.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16146 567.7 10.5 1236 16150 done 0.43 0.28 0.143 2920 -285.7 1.75 0.043 1362 668.6 262.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16473 543.1 7.3 1252 16504 roll 0.61 0.17 0.054 3006 505.9 2.15 0.051 2747 644.2 280.1 20.67 1.100 1801 -3.7 0.197 - - - - - - - - -
16579 532.8 10.0 1256 16586 done 0.46 0.32 0.146 2924 -256.2 2.17 0.044 1334 -651.2 280.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16895 507.8 7.8 1272 16905 roll 0.67 0.17 0.052 3028 611.8 1.80 0.058 204 -627.8 284.2 4.72 0.855 1786 -2.5 0.164 - - - - - - - - -
16973 499.1 11.8 1275 16977 done 0.47 0.32 0.144 2934 -293.8 1.67 0.041 1299 655.7 284.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17303 471.5 8.3 1306 17305 done 0.65 0.17 0.053 3025 535.3 - - 1300 - 284.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17624 438.8 10.0 1336 17629 roll 0.49 0.25 0.143 2946 -316.0 2.22 0.047 2748 652.3 284.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
17686 433.3 8.3 1341 17690 done 0.53 - - 2954 - 2.28 0.043 1261 -652.2 284.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18013 406.1 8.7 1371 18017 roll 0.65 0.10 0.072 3026 720.0 1.65 0.056 195 -646.1 284.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18120 395.0 9.1 1380 18127 done 0.48 0.22 0.140 2940 -390.9 1.70 0.041 1316 659.4 284.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18446 371.9 7.0 1411 18483 roll 0.69 0.17 0.053 3046 623.5 1.77 0.054 190 -636.2 310.5 27.10 0.998 1678 -3.9 0.158 - - - - - - - - -
18529 363.9 10.2 1418 18534 done 0.50 0.35 0.140 2945 -288.6 1.80 0.040 1384 663.3 310.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
18859 336.1 9.2 1449 18864 roll 0.71 0.17 0.051 3041 564.7 1.85 0.054 201 -639.5 310.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
18950 325.4 12.5 1457 18955 done 0.53 0.25 0.137 2950 -364.0 1.73 0.044 1324 649.1 310.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
19279 297.3 7.5 1490 19299 roll 0.78 0.20 0.048 3067 585.0 1.77 0.060 206 -631.6 323.6 12.98 0.945 1624 -3.9 0.134 - - - - - - - - -
19382 286.5 11.4 1507 19389 done 0.58 0.35 0.143 2965 -291.4 1.62 0.038 1297 673.5 323.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
19726 257.7 8.2 1568 19733 roll 0.76 0.17 0.051 3065 588.2 1.73 0.054 202 -632.9 323.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
19791 250.5 11.5 1579 19797 done 0.56 0.30 0.130 2958 -356.7 1.55 0.038 1240 669.7 323.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
20137 223.6 8.1 1640 20144 done 0.80 0.20 0.049 3075 585.0 - - 1240 - 323.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
20483 187.0 10.7 1701 20490 roll 0.65 0.25 0.142 2995 -320.0 2.30 0.041 2762 661.7 323.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
20592 177.5 8.2 1720 20599 done 0.69 - - 3005 - 2.35 0.040 1198 -665.5 323.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
20937 149.2 8.4 1781 20943 roll 0.80 - - 3016 - 1.55 0.052 197 -645.8 323.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
21024 141.6 8.6 1796 21031 done 0.80 - - 3017 - 1.60 0.035 1282 678.1 323.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
21370 117.9 7.8 1857 21385 roll 0.94 0.17 0.053 3129 658.8 1.65 0.048 192 -660.6 329.9 7.40 0.693 1600 -3.1 0.057 - - - - - - - - -
21432 111.1 11.6 1867 21439 done 0.71 0.35 0.137 3015 -325.7 1.67 0.033 1329 680.8 329.9 - - 1599 - - - - - - - - - - -
21778 85.3 5.5 1928 21843 roll 1.01 0.22 0.045 3145 590.9 1.77 0.047 195 -640.7 396.5 57.15 0.782 1328 -4.7 0.056 - - - - - - - - -
21940 70.5 10.2 1955 21947 done 0.83 0.30 0.127 3051 -313.3 1.75 0.031 1367 669.7 396.5 - - 1326 - - - - - - - - - - -
22285 41.2 7.7 2016 22299 roll 1.08 0.17 0.048 3156 617.6 1.85 0.048 192 -635.1 404.9 8.52 0.632 1294 -3.8 0.027 - - - - - - - - -
22369 33.9 8.5 2030 22376 done 0.92 0.22 0.130 3082 -336.4 1.65 0.031 1320 683.6 404.9 - - 1294 - - - - - - - - - - -
22716 10.8 6.9 2091 22749 roll 1.14 0.17 0.051 3177 558.8 2.12 0.035 2746 672.6 434.2 26.73 0.684 1174 -4.5 0.008 - - - - - - - - -
22793 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22793 begin surface coast
22808 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22808 begin surface
SM 2.14 - - - - -8.24 - - 142 - - - 1782 - 450.13 12.90 0.632 1109 -5.0 0.002 - - - - - -