SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.26 of 150.00 AH used of 24V (68.49% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 31.75 of 110.00 AH used of 10V (71.14% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 3.48 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.80 - - 217 - - - 2264 - -116.7 -6.82 - 2017 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 121 roll -0.80 8.73 0.222 2500 261.5 2.05 0.050 933 -649.3 -116.7 -77.28 - 3481 -18.9 - - - - - - - - - -
340 34.2 -13.5 56 346 done -0.69 0.10 0.174 2531 310.0 2.10 0.028 2309 655.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
679 64.0 -6.2 117 684 done -0.66 - - 2531 - - - 2309 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1020 84.6 -7.8 178 1024 done -0.66 - - 2532 - - - 2309 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1361 110.6 -7.6 239 1367 done -0.66 - - 2531 - - - 2309 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1703 137.5 -7.5 270 1704 done -0.66 - - 2532 - - - 2309 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2011 161.6 -7.1 285 2012 done -0.66 - - 2532 - - - 2309 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2319 186.1 -7.9 300 2323 roll -0.66 - - 2532 - 2.10 0.041 3705 664.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2342 187.9 -7.9 301 2346 done -0.66 - - 2532 - 2.00 0.024 2313 -696.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2673 215.8 -8.4 317 2677 roll -0.66 - - 2532 - 2.12 0.040 3708 658.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2705 218.6 -8.4 318 2712 done -0.66 - - 2532 - 2.08 0.024 2295 -679.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3021 241.4 -7.2 334 3025 roll -0.66 - - 2532 - 2.12 0.041 3698 661.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3058 244.5 -8.0 335 3066 done -0.66 - - 2532 - 2.05 0.024 2300 -682.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3374 270.4 -8.1 351 3378 roll -0.66 - - 2532 - 2.12 0.041 3698 659.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3395 272.1 -7.9 352 3399 done -0.66 - - 2533 - 2.03 0.025 2293 -692.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3722 298.9 -8.2 368 3726 roll -0.66 - - 2532 - 2.12 0.041 3698 662.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3738 300.4 -8.1 369 3742 done -0.66 - - 2532 - 2.03 0.025 2289 -694.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4050 322.9 -6.7 379 4054 roll -0.66 - - 2532 - 2.15 0.041 3706 659.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4066 324.1 -6.5 379 4070 done -0.66 - - 2532 - 2.08 0.025 2296 -677.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4390 344.6 -6.4 390 4394 roll -0.66 - - 2532 - 2.15 0.041 3708 656.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4406 345.7 -6.6 390 4410 done -0.66 - - 2532 - 2.05 0.025 2292 -690.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4729 367.6 -7.1 401 4733 roll -0.66 - - 2532 - 2.15 0.041 3702 655.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4744 368.8 -7.0 401 4748 done -0.66 - - 2532 - 2.05 0.025 2305 -681.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5069 392.5 -7.3 412 5072 roll -0.66 - - 2532 - 2.12 0.041 3705 660.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5112 396.0 -7.6 413 5116 done -0.66 - - 2532 - 2.08 0.025 2298 -676.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5442 419.5 -7.1 424 5446 roll -0.66 - - 2532 - 2.12 0.041 3698 660.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5509 424.2 -6.9 426 5512 done -0.66 - - 2532 - 2.03 0.025 2295 -691.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5843 446.6 -6.7 437 5847 roll -0.66 - - 2533 - 2.15 0.041 3706 656.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5927 452.6 -6.9 439 5931 done -0.66 - - 2532 - 2.05 0.025 2291 -690.2 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6239 474.1 -6.8 449 6243 roll -0.66 - - 2532 - 2.15 0.042 3702 656.3 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6294 478.3 -7.5 450 6300 done -0.66 - - 2532 - 2.08 0.025 2294 -676.9 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6607 501.4 -7.6 461 6611 roll -0.66 - - 2532 - 2.15 0.043 3697 652.6 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6639 504.0 -8.4 461 6644 done -0.66 - - 2532 - 2.03 0.025 2301 -687.7 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6976 527.6 -7.0 467 6980 roll -0.66 - - 2532 - 2.12 0.043 3697 658.5 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7009 530.0 -7.3 467 7013 done -0.66 - - 2532 - 2.08 0.026 2295 -674.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7341 552.9 -6.9 473 7345 roll -0.66 - - 2532 - 2.15 0.043 3702 654.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7378 555.6 -7.3 473 7383 done -0.66 - - 2532 - 2.08 0.026 2305 -671.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7704 578.0 -6.9 479 7708 roll -0.66 - - 2532 - 2.12 0.043 3697 656.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7771 582.8 -7.0 480 7775 done -0.69 - - 2532 - 2.05 0.026 2292 -685.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8136 607.9 -6.9 486 8140 roll -0.69 - - 2532 - 2.17 0.043 3702 649.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8198 612.2 -6.9 486 8204 done -0.72 - - 2532 - 2.05 0.026 2295 -686.3 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8507 633.6 -7.0 492 8511 roll -0.72 - - 2532 - 2.15 0.043 3702 654.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8552 636.7 -6.6 492 8555 done -0.75 - - 2532 - 2.05 0.026 2294 -686.8 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8872 658.3 -6.8 498 8876 roll -0.75 - - 2532 - 2.15 0.043 3700 654.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8916 661.5 -7.0 498 8920 done -0.79 - - 2532 - 2.05 0.027 2294 -685.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9231 682.5 -6.7 504 9234 roll -0.79 - - 2532 - 2.15 0.044 3697 652.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9286 686.4 -7.3 504 9290 done -0.82 - - 2532 - 2.08 0.027 2304 -669.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9600 706.6 -6.4 510 9604 roll -0.82 - - 2532 - 2.12 0.043 3697 657.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9663 710.7 -6.7 511 9667 done -0.86 0.15 0.134 2486 -306.7 2.05 0.027 2289 -686.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10033 739.6 -7.9 517 10037 roll -0.79 - - 2485 - 2.15 0.043 3704 658.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10044 740.5 -7.8 517 10048 done -0.72 0.17 0.183 2530 264.7 2.05 0.027 2288 -690.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10397 761.6 -5.9 523 10401 roll -0.72 - - 2531 - 2.15 0.044 3698 655.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10436 763.9 -6.3 523 10440 done -0.75 - - 2531 - 2.03 0.026 2309 -684.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10768 782.2 -5.5 529 10772 roll -0.75 - - 2531 - 2.12 0.044 3698 655.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10830 785.9 -5.9 530 10834 done -0.79 - - 2531 - 2.05 0.027 2295 -684.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11202 807.3 -5.7 536 11205 roll -0.79 - - 2531 - 2.15 0.044 3700 653.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11257 810.7 -5.6 536 11263 done -0.83 - - 2531 - 2.05 0.027 2295 -685.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11566 828.7 -5.8 542 11570 roll -0.83 - - 2531 - 2.15 0.044 3698 652.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11622 832.2 -6.3 542 11628 done -0.86 0.15 0.132 2483 -320.0 2.05 0.027 2288 -687.8 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11932 856.1 -7.9 548 11936 roll -0.80 - - 2483 - 2.15 0.044 3695 654.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11942 857.1 -7.9 548 11947 done -0.73 0.17 0.179 2528 264.7 2.05 0.027 2288 -686.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12296 880.0 -6.4 554 12300 roll -0.73 - - 2528 - 2.15 0.044 3695 654.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12329 882.3 -6.6 554 12333 done -0.76 - - 2528 - 2.05 0.027 2294 -683.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12655 903.6 -6.6 560 12659 roll -0.76 - - 2529 - 2.15 0.044 3697 652.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12717 907.9 -7.2 561 12721 done -0.80 - - 2529 - 2.05 0.027 2295 -683.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13082 932.1 -6.6 567 13086 roll -0.80 - - 2529 - 2.15 0.044 3696 651.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13143 936.3 -6.5 567 13150 done -0.84 0.12 0.143 2489 -333.3 2.05 0.027 2289 -686.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13452 960.6 -8.0 573 13456 roll -0.79 - - 2489 - 2.17 0.044 3700 650.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13468 961.9 -7.8 573 13472 done -0.73 0.15 0.181 2526 246.7 2.05 0.027 2296 -684.9 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13810 984.8 -6.6 579 13814 roll -0.73 - - 2527 - 2.15 0.045 3695 650.7 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13854 987.8 -6.6 579 13858 done -0.77 - - 2527 - 2.05 0.027 2301 -680.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13924 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13924 begin apogee
13930 992.4 6.4 581 14034 done -0.24 0.52 0.169 2681 296.2 - - 2640 - - 101.32 1.552 3006 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
14035 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14035 begin climb
14037 994.3 - 582 14156 roll 0.80 1.10 0.113 3016 304.5 2.42 0.044 4038 577.7 116.7 109.57 1.457 2529 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
14240 986.9 8.4 586 14245 done 0.57 0.30 0.171 2952 -213.3 2.20 0.026 2650 -630.9 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14600 966.2 5.6 592 14630 done 0.61 - - 2952 - - - 2649 - 149.1 28.83 1.438 2398 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
14902 947.9 6.1 597 14922 done 0.64 - - 2952 - - - 2649 - 168.4 18.42 1.417 2319 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
15205 929.3 6.2 602 15223 done 0.66 - - 2952 - - - 2649 - 185.6 16.55 1.410 2249 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
15509 909.8 6.5 607 15521 done 0.67 - - 2952 - - - 2649 - 195.6 10.32 1.367 2208 -4.0 0.295 - - - - - - - - -
15812 890.5 6.4 612 15828 done 0.71 0.12 0.126 2992 333.3 - - 2646 - 207.9 13.18 1.388 2157 -3.9 0.277 - - - - - - - - -
16114 865.9 8.2 617 16118 roll 0.68 - - 2992 - 2.20 0.048 4047 636.8 207.9 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16164 861.0 9.8 617 16169 done 0.59 0.17 0.176 2956 -211.8 2.10 0.028 2644 -668.1 207.9 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16473 839.1 7.0 622 16474 done 0.62 - - 2957 - - - 2643 - 207.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16776 817.4 7.2 627 16778 done 0.66 - - 2956 - - - 2643 - 207.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17081 795.5 7.2 632 17082 done 0.70 - - 2956 - - - 2643 - 207.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17383 772.9 7.5 637 17385 done 0.73 0.15 0.117 3007 340.0 - - 2641 - 207.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17686 744.0 9.6 642 17690 roll 0.68 - - 3007 - 2.20 0.048 4047 639.1 207.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17740 738.0 11.5 642 17745 done 0.56 0.22 0.159 2949 -263.6 2.10 0.028 2644 -668.1 207.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18056 713.8 7.7 648 18060 roll 0.61 - - 2953 - 2.08 0.040 1259 -665.9 207.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
18105 709.8 7.1 648 18109 done 0.67 - - 2953 - 2.10 0.034 2657 665.7 207.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
18420 684.6 8.1 654 18422 done 0.73 0.15 0.117 3005 346.7 - - 2657 - 207.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
18723 655.2 9.7 659 18727 roll 0.68 - - 3005 - 2.12 0.047 4050 657.1 207.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
18800 646.7 10.9 660 18805 done 0.57 0.22 0.176 2954 -231.8 2.05 0.028 2641 -687.3 207.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
19160 619.7 7.4 666 19164 roll 0.62 - - 2962 - 2.05 0.038 1266 -670.7 207.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
19232 614.5 6.6 667 19242 done 0.68 - - 2962 - 2.08 0.034 2651 665.9 214.1 5.78 1.129 2133 -2.8 0.168 - - - - - - - - -
19591 587.6 7.5 673 19592 done 0.72 - - 2962 - - - 2651 - 214.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
19894 563.8 7.9 678 19896 done 0.76 0.15 0.116 3016 360.0 - - 2651 - 214.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
20197 534.0 9.9 683 20201 roll 0.71 - - 3015 - 2.10 0.046 4045 663.8 214.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
20252 527.8 11.2 683 20260 done 0.59 0.22 0.181 2958 -259.1 2.03 0.028 2648 -688.2 214.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
20561 505.1 7.1 689 20565 roll 0.64 - - 2962 - 2.05 0.037 1267 -673.7 214.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
20611 501.4 7.4 689 20615 done 0.70 - - 2962 - 2.08 0.034 2653 666.3 214.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
20929 478.4 7.3 699 20931 done 0.74 0.12 0.127 3005 358.3 - - 2653 - 214.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
21234 452.4 8.3 709 21238 roll 0.70 - - 3014 - 2.10 0.037 1257 -664.8 214.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
21278 448.2 8.0 710 21283 done 0.66 0.12 0.183 2984 -250.0 2.10 0.033 2661 668.6 214.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
21602 421.5 8.4 721 21605 roll 0.66 - - 2980 - 2.10 0.046 4051 661.9 214.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
21668 414.9 9.1 723 21672 done 0.63 - - 2987 - 2.05 0.028 2638 -689.3 214.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
22003 385.5 8.5 734 22004 done 0.63 - - 2987 - - - 2636 - 214.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
22309 362.1 7.3 744 22313 roll 0.63 - - 2980 - 2.15 0.045 4043 654.4 214.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
22381 356.2 8.7 746 22385 done 0.59 0.12 0.197 2957 -191.7 2.03 0.027 2649 -686.7 214.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
22704 335.6 6.4 757 22720 roll 0.66 - - 2954 - 2.15 0.044 4040 647.0 224.8 11.20 1.121 2088 -3.9 0.131 - - - - - - - - -
22787 329.8 6.8 759 22791 done 0.66 - - 2960 - 2.08 0.026 2647 -669.7 227.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23106 308.1 7.2 770 23108 done 0.73 0.12 0.123 3003 358.3 - - 2641 - 227.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23424 279.8 8.6 784 23428 roll 0.73 - - 3004 - 2.15 0.045 4040 650.7 227.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23512 270.6 13.3 788 23517 done 0.65 - - 3004 - 2.05 0.026 2638 -683.9 227.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23840 241.6 8.5 804 23844 roll 0.65 - - 3004 - 2.17 0.045 4050 650.7 227.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23879 237.7 9.4 806 23883 done 0.57 0.20 0.187 2952 -260.0 2.05 0.028 2646 -684.9 227.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24206 216.3 6.4 822 24224 done 0.68 - - 2953 - - - 2645 - 239.6 14.30 1.002 2028 -4.0 0.096 - - - - - - - - -
24534 193.0 7.4 838 24536 done 0.78 0.20 0.108 3019 330.0 - - 2641 - 239.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
24845 162.0 9.6 853 24849 roll 0.74 - - 3020 - 2.15 0.044 4040 650.7 239.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
24940 151.0 10.2 857 24945 done 0.65 0.20 0.179 2976 -220.0 2.05 0.025 2632 -686.8 239.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
25257 125.8 7.0 872 25258 done 0.70 - - 2976 - - - 2631 - 239.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
25582 100.9 7.0 917 25587 done 0.76 - - 2976 - - - 2631 - 239.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
25923 73.2 9.4 978 25929 roll 0.81 0.15 0.117 3027 340.0 2.20 0.044 4049 644.5 239.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25965 69.1 9.5 985 25970 done 0.75 - - 3029 - 2.03 0.025 2654 -687.2 239.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
26301 30.2 9.8 1046 26308 done 0.70 0.15 0.179 2989 -266.7 - - 2652 - 239.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
26583 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26583 begin surface coast
26634 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26634 begin surface
SM 3.69 - - - - -7.97 - - 216 - - - 2282 - 275.23 28.62 0.792 1884 -5.0 0.002 - - - - - -