WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.70 of 91.80 AH used of 24V (54.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.97 of 61.20 AH used of 10V (60.83% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 417.26, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 39 - - - 2067 - -127.1 -40.60 - 1770 - - - - - - - - - - -
54 - -4.6 4 108 roll -0.87 13.07 0.198 2226 167.3 2.53 0.093 3445 544.7 -127.1 -34.38 - 2960 -34.6 - - - - - - - - - -
159 - -14.1 14 163 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.058 2049 -569.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
464 - -8.6 51 468 roll -0.87 - - 2225 - 2.60 0.083 3432 531.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
509 - -8.7 60 513 done -0.87 - - 2225 - 2.42 0.060 2053 -569.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
814 - -9.5 121 817 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1124 - -8.0 157 1128 roll -0.87 - - 2225 - 2.60 0.085 3432 530.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1134 - -7.6 158 1138 done -0.87 - - 2226 - 2.42 0.061 2050 -571.1 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1444 - -7.5 189 1452 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1754 - -5.8 219 1758 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.087 3433 525.9 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1794 - -6.5 221 1798 done -0.87 - - 2226 - 2.42 0.063 2057 -568.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2114 - -5.5 237 2118 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.070 645 -553.7 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2149 - -7.7 238 2153 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.057 2048 572.7 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2454 - -7.3 254 2458 roll -0.87 - - 2226 - 2.60 0.091 3445 537.3 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2494 - -8.4 256 2498 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.063 2056 -566.9 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2814 - -6.7 272 2832 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3134 - -6.3 288 3152 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3454 - -6.4 304 3472 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3774 - -5.8 320 3778 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.098 3446 524.5 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3814 - -6.4 322 3818 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.063 2056 -567.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4134 - -7.0 336 4192 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4494 - -8.0 342 4498 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.074 656 -549.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4539 - -8.4 342 4543 done -0.87 - - 2225 - 2.42 0.058 2041 572.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4854 - -7.4 348 4912 done -0.87 - - 2226 - - - 2041 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5214 - -6.8 354 5218 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.100 3451 528.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5254 - -7.2 354 5258 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.064 2054 -565.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5574 - -6.4 360 5578 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.075 646 -552.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5609 - -6.2 360 5613 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.058 2044 570.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5934 - -6.0 366 5992 done -0.87 - - 2226 - - - 2044 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6294 - -5.3 372 6352 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6654 - -4.9 378 6712 done -0.87 - - 2226 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7014 - -4.7 384 7072 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7374 - -5.2 390 7378 roll -0.87 - - 2226 - 2.53 0.069 650 -551.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7414 - -6.5 390 7418 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.064 2035 560.7 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7734 - -6.0 396 7792 done -0.87 - - 2226 - - - 2035 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8094 - -6.1 402 8152 done -0.87 - - 2226 - - - 2035 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8454 - -6.4 408 8458 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.071 637 -552.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8489 - -7.2 408 8493 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.065 2043 555.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8814 - -6.7 414 8872 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9174 - -6.3 420 9232 done -0.87 - - 2226 - - - 2042 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9534 - -5.6 426 9538 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 636 -551.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9579 - -6.0 426 9583 done -0.87 - - 2226 - 2.53 0.061 2054 560.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9894 - -5.3 432 9952 done -0.87 - - 2226 - - - 2054 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10254 - -4.9 438 10258 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.071 645 -552.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10299 - -5.9 438 10303 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.060 2049 561.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10614 - -5.4 444 10672 done -0.87 - - 2226 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10974 - -5.8 450 11032 done -0.87 - - 2226 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11334 - -6.1 456 11392 done -0.87 - - 2226 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11694 - -5.6 462 11698 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.072 642 -551.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11724 - -5.2 462 11728 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.061 2047 562.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12054 - -4.7 468 12112 done -0.87 - - 2226 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12414 - -3.6 474 12418 roll -0.87 - - 2226 - 2.75 0.117 3451 510.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12454 - -3.8 474 12458 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.066 2049 -560.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12774 - -3.6 480 12778 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.073 646 -554.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12814 - -4.6 480 12818 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.059 2054 563.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13134 - -4.9 486 13138 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.107 3448 522.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13169 - -6.9 486 13173 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2050 -566.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13494 - -5.7 492 13498 roll -0.87 - - 2226 - 2.53 0.073 648 -554.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13524 - -4.9 492 13528 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.058 2047 566.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13854 - -5.3 498 13858 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.105 3454 521.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13894 - -5.9 498 13898 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.064 2049 -562.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14214 - -5.1 504 14218 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.073 649 -553.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14244 - -5.6 504 14248 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.058 2050 567.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14574 - -5.1 510 14632 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14934 - -5.1 516 14938 roll -0.87 - - 2226 - 2.65 0.103 3449 527.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14969 - -5.7 516 14973 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.063 2052 -565.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15294 - -5.0 522 15352 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15654 - -4.4 528 15658 roll -0.87 - - 2226 - 2.65 0.096 3450 527.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15689 - -5.1 528 15693 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.064 2058 -563.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16014 - -4.4 534 16072 done -0.87 - - 2226 - - - 2058 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16374 - -4.3 540 16432 done -0.87 - - 2226 - - - 2058 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16615 - 4.8 544 16733 done -0.32 0.57 0.126 2344 207.0 - - 2059 - - 110.12 1.426 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16734 - 3.8 546 16853 done 0.87 1.33 0.120 2606 197.0 - - 2059 - 127.1 109.82 1.391 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
17154 - 7.6 553 17158 roll 0.87 - - 2606 - 2.80 0.077 548 -539.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17214 - 8.7 554 17218 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.058 1952 561.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17574 - 7.5 560 17578 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.090 3352 528.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17609 - 8.4 560 17613 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.062 1949 -554.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17934 - 7.7 566 17992 done 0.87 - - 2606 - - - 1949 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18294 - 7.6 572 18352 done 0.87 - - 2606 - - - 1949 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18654 - 7.4 578 18658 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.086 3354 530.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18684 - 7.2 578 18688 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.061 1948 -555.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19014 - 7.3 584 19072 done 0.87 - - 2606 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19374 - 7.0 590 19432 done 0.87 - - 2606 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19734 - 7.1 596 19792 done 0.87 - - 2606 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20094 - 6.7 602 20152 done 0.87 - - 2606 - - - 1946 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20454 - 6.0 608 20512 done 0.87 - - 2606 - - - 1946 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20814 - 5.7 614 20873 done 0.87 - - 2606 - - - 1947 - 135.0 5.90 1.346 1889 -4.7 - - - - - - - - - -
21174 - 6.1 620 21232 done 0.88 - - 2606 - - - 1947 - 135.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21534 - 6.1 626 21592 done 0.88 - - 2606 - - - 1947 - 135.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21894 - 6.5 632 21952 done 0.88 - - 2606 - - - 1947 - 135.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22254 - 6.2 638 22312 done 0.88 - - 2606 - - - 1947 - 135.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22614 - 6.0 644 22618 roll 0.88 - - 2606 - 2.65 0.087 3349 529.1 136.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22649 - 5.9 644 22658 done 0.88 - - 2606 - 2.47 0.062 1955 -564.4 139.8 3.78 1.271 1870 -4.8 - - - - - - - - - -
22974 - 6.1 650 22978 roll 0.89 - - 2606 - 2.60 0.081 549 -540.8 139.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23019 - 6.9 650 23023 done 0.89 - - 2606 - 2.47 0.058 1947 566.0 139.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23334 - 6.5 656 23392 done 0.89 - - 2606 - - - 1947 - 139.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23694 - 6.4 662 23698 roll 0.89 - - 2606 - 2.63 0.089 3348 532.7 139.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23759 - 7.1 663 23763 done 0.89 - - 2606 - 2.50 0.062 1945 -561.2 139.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24114 - 6.0 669 24118 roll 0.89 - - 2606 - 2.55 0.076 552 -546.3 139.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24149 - 5.9 669 24158 done 0.89 - - 2606 - 2.45 0.057 1955 572.7 144.2 3.67 1.220 1852 -4.6 - - - - - - - - - -
24474 - 6.1 675 24478 roll 0.89 - - 2606 - 2.58 0.071 546 -546.1 144.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24509 - 5.4 675 24528 done 0.89 - - 2606 - 2.47 0.058 1948 567.6 162.5 15.30 1.113 1777 -4.9 - - - - - - - - - -
24834 - 7.0 681 24838 roll 0.91 - - 2606 - 2.67 0.099 3348 524.3 162.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
24879 - 8.3 681 24883 done 0.91 - - 2606 - 2.50 0.062 1950 -559.2 162.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
25194 - 6.9 687 25252 done 0.91 - - 2606 - - - 1950 - 162.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
25554 - 6.3 693 25612 done 0.91 - - 2606 - - - 1949 - 162.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
25914 - 6.4 699 25972 done 0.91 - - 2606 - - - 1950 - 162.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26274 - 6.4 705 26332 done 0.91 - - 2606 - - - 1950 - 162.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26634 - 5.7 711 26693 done 0.91 - - 2606 - - - 1950 - 171.4 6.85 1.045 1740 -5.1 - - - - - - - - - -
26994 - 6.2 717 27052 done 0.92 - - 2606 - - - 1950 - 171.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
27354 - 7.2 725 27358 roll 0.92 - - 2606 - 2.55 0.074 547 -550.2 171.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
27399 - 6.9 727 27403 done 0.92 - - 2606 - 2.47 0.057 1954 569.6 171.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
27714 - 7.0 743 27732 done 0.92 - - 2606 - - - 1954 - 171.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
28034 - 7.3 759 28038 roll 0.92 - - 2606 - 2.55 0.070 553 -549.4 171.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
28079 - 8.3 761 28083 done 0.92 - - 2606 - 2.45 0.057 1946 568.6 171.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
28394 - 6.4 777 28412 done 0.92 - - 2605 - - - 1945 - 171.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
28714 - 6.7 793 28732 done 0.92 - - 2606 - - - 1945 - 171.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
29034 - 5.0 809 29073 done 0.92 - - 2606 - - - 1945 - 201.9 23.80 0.867 1617 -5.2 - - - - - - - - - -
29374 - 5.4 826 29393 roll 0.96 0.10 0.087 2634 280.0 2.58 0.070 546 -542.2 219.1 13.68 0.861 1545 -5.3 - - - - - - - - - -
29414 - 7.0 828 29418 done 0.98 - - 2634 - 2.50 0.057 1947 560.4 219.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
29724 - 6.8 851 29732 done 0.98 - - 2634 - - - 1947 - 219.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
30034 - 6.5 882 30038 roll 0.98 - - 2634 - 2.65 0.092 3352 530.2 219.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
30089 - 6.6 887 30093 done 0.98 - - 2634 - 2.50 0.061 1947 -562.0 219.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
30394 - 5.3 918 30413 roll 0.98 - - 2634 - 2.58 0.073 551 -541.1 239.8 15.95 0.803 1461 -5.2 - - - - - - - - - -
30474 - 6.4 926 30478 done 1.00 - - 2634 - 2.47 0.056 1954 568.0 239.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
30779 - 5.5 973 30793 done 1.00 - - 2634 - - - 1953 - 254.1 10.63 0.792 1404 -5.3 - - - - - - - - - -
31094 - 4.2 1036 31138 roll 1.01 - - 2634 - 2.60 0.071 550 -539.6 307.0 40.88 0.729 1188 -5.3 - - - - - - - - - -
31174 - 5.4 1052 31193 done 1.07 - - 2634 - 2.45 0.057 1940 567.3 324.0 12.73 0.742 1118 -5.5 - - - - - - - - - -
31494 - 6.9 1098 31503 done 1.09 0.10 0.092 2659 250.0 - - 1940 - 324.0 - - 1117 - - - - - - - - - - -
31804 - 2.9 1129 31883 done 1.09 - - 2660 - - - 1940 - 415.9 69.95 0.672 742 -5.4 - - - - - - - - - -