prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.43 of 95.40 AH used of 24V (58.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.86 of 61.20 AH used of 10V (67.54% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 443.75, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.4 m | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 104 | VBD | -1.16 | - | - | 382 | - | - | - | 1595 | - | -146.6 | -85.70 | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.4 | -2.9 | 5 | 134 | roll | -1.16 | 11.43 | 0.181 | 2411 | 177.5 | 2.50 | 0.092 | 212 | -553.2 | -146.6 | -8.85 | - | 3139 | -44.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 31.0 | -12.5 | 13 | 292 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.40 | 0.058 | 1624 | 588.3 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 63.5 | -9.7 | 29 | 622 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | - | - | 1628 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 95.6 | -10.5 | 44 | 936 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.55 | 0.077 | 209 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | 104.4 | -10.5 | 47 | 1017 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.38 | 0.058 | 1607 | 587.4 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 133.2 | -8.9 | 63 | 1333 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.53 | 0.077 | 205 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 138.6 | -8.3 | 66 | 1397 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.38 | 0.058 | 1600 | 586.1 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1721 | 159.1 | -5.5 | 82 | 1722 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | - | - | 1604 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 173.6 | -4.7 | 97 | 2034 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.50 | 0.077 | 210 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2088 | 176.8 | -5.6 | 99 | 2094 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.38 | 0.058 | 1604 | 585.7 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2405 | 195.9 | -7.4 | 115 | 2409 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.50 | 0.077 | 212 | -556.8 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2445 | 199.5 | -9.7 | 117 | 2453 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.35 | 0.058 | 1602 | 591.5 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2780 | 227.5 | -8.3 | 133 | 2782 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | - | - | 1602 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3090 | 259.1 | -11.5 | 148 | 3091 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | - | - | 1602 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3399 | 292.9 | -10.7 | 163 | 3403 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.081 | 2992 | 556.0 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3439 | 297.1 | -10.6 | 165 | 3443 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.42 | 0.066 | 1596 | -576.9 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3767 | 319.1 | - | 181 | 3771 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.53 | 0.087 | 209 | -548.2 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3842 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3842 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3853 | 319.1 | - | 184 | 3984 | done | -0.32 | 0.85 | 0.092 | 2598 | 220.0 | - | - | 2191 | - | - | 123.03 | 0.872 | 2539 | -4.9 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3985 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3985 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3989 | 319.1 | - | 191 | 4112 | done | 1.16 | 1.48 | 0.071 | 2926 | 221.6 | - | - | 2191 | - | 146.6 | 118.43 | 0.844 | 1940 | -5.1 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4422 | 298.5 | 5.7 | 212 | 4478 | roll | 1.26 | 0.10 | 0.069 | 2960 | 340.0 | 2.60 | 0.072 | 789 | -539.2 | 206.1 | 47.95 | 0.824 | 1697 | -5.1 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | 286.8 | 9.3 | 218 | 4578 | done | 1.26 | - | - | 2960 | - | 2.47 | 0.063 | 2198 | 570.4 | 206.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4888 | 258.7 | 9.7 | 234 | 4889 | done | 1.26 | - | - | 2960 | - | - | - | 2198 | - | 206.1 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5197 | 233.2 | 7.5 | 249 | 5218 | roll | 1.28 | - | - | 2959 | - | 2.58 | 0.072 | 792 | -545.0 | 219.4 | 11.95 | 0.753 | 1644 | -4.4 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5281 | 226.9 | 7.8 | 252 | 5293 | done | 1.29 | - | - | 2960 | - | 2.47 | 0.062 | 2205 | 572.1 | 225.3 | 6.30 | 0.660 | 1620 | -3.8 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5615 | 202.4 | 7.6 | 269 | 5631 | roll | 1.31 | - | - | 2960 | - | 2.58 | 0.071 | 790 | -548.4 | 236.3 | 10.43 | 0.729 | 1574 | -4.4 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5684 | 197.3 | 8.3 | 271 | 5688 | done | 1.31 | - | - | 2960 | - | 2.47 | 0.062 | 2202 | 571.7 | 236.3 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6005 | 175.1 | 6.6 | 287 | 6040 | roll | 1.37 | - | - | 2960 | - | 2.60 | 0.072 | 784 | -545.4 | 273.5 | 29.80 | 0.770 | 1424 | -5.0 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6145 | 166.4 | 5.7 | 292 | 6201 | done | 1.46 | 0.15 | 0.064 | 3000 | 266.7 | 2.50 | 0.062 | 2212 | 571.2 | 334.8 | 48.60 | 0.762 | 1174 | -5.1 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6530 | 137.6 | 7.5 | 311 | 6551 | roll | 1.48 | - | - | 3000 | - | 2.60 | 0.073 | 792 | -546.2 | 347.7 | 11.77 | 0.691 | 1120 | -4.6 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6654 | 127.8 | 7.9 | 316 | 6658 | done | 1.49 | - | - | 3001 | - | 2.47 | 0.062 | 2200 | 570.0 | 349.5 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6971 | 107.3 | 6.4 | 331 | 7013 | roll | 1.55 | - | - | 3000 | - | 2.58 | 0.073 | 791 | -546.1 | 391.9 | 35.47 | 0.713 | 941 | -5.0 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7106 | 96.8 | 8.3 | 337 | 7110 | done | 1.55 | - | - | 3000 | - | 2.47 | 0.062 | 2207 | 573.3 | 391.9 | - | - | 940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7435 | 75.3 | 7.3 | 353 | 7458 | roll | 1.58 | - | - | 3000 | - | 2.58 | 0.073 | 793 | -548.1 | 410.0 | 16.20 | 0.666 | 866 | -4.6 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7543 | 67.2 | 7.1 | 357 | 7572 | done | 1.62 | 0.12 | 0.070 | 3037 | 308.3 | 2.45 | 0.062 | 2198 | 573.5 | 433.8 | 19.70 | 0.665 | 769 | -4.9 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7883 | 32.9 | 7.6 | 374 | 7898 | roll | 1.64 | - | - | 3037 | - | 2.55 | 0.072 | 787 | -553.3 | 443.5 | 9.38 | 0.604 | 731 | -4.1 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7967 | 19.9 | 15.4 | 377 | 7973 | done | 1.64 | - | - | 3037 | - | 2.47 | 0.062 | 2204 | 573.7 | 443.5 | - | - | 730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8115 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8115 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8138 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8138 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -10.49 | 11.52 | 0.055 | 381 | -230.6 | - | - | 1595 | - | 443.75 | - | - | 731 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||