DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.73 of 150.00 AH used of 24V (66.18% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 23.19 of 100.00 AH used of 10V (76.81% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.38, SM_CC=225)
• GPS1 time: 78 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 74 VBD -1.00 - - 338 - - - 2244 - -146.0 -56.42 - 2693 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -1.5 10 114 roll -1.00 8.70 0.249 2429 240.3 2.30 0.084 3611 594.3 -146.0 -22.95 - 3342 -28.3 - - - - - - - - - -
339 37.6 -13.4 56 346 done -0.68 0.28 0.144 2510 289.3 2.20 0.048 2208 -637.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
684 66.4 -7.7 117 690 roll -0.73 - - 2510 - 2.20 0.061 814 -633.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
713 68.7 -7.6 122 720 done -0.73 - - 2502 - 2.33 0.060 2246 614.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1058 95.2 -7.8 183 1064 roll -0.73 - - 2502 - 2.30 0.061 818 -620.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1087 97.7 -8.4 188 1093 done -0.73 - - 2492 - 2.30 0.061 2235 616.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1405 121.4 -7.2 207 1409 roll -0.73 - - 2492 - 2.28 0.061 823 -619.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1433 123.4 -7.4 208 1436 done -0.73 - - 2482 - 2.30 0.062 2239 615.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1760 147.3 -7.4 224 1764 roll -0.73 - - 2472 - 2.20 0.076 3600 618.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1844 154.1 -8.0 227 1851 done -0.73 0.10 0.152 2497 250.0 2.15 0.049 2217 -643.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2161 175.1 -6.7 243 2162 done -0.78 - - 2497 - - - 2217 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2469 195.8 -6.8 258 2474 roll -0.84 0.10 0.090 2453 -440.0 2.22 0.061 813 -632.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2531 201.0 -8.6 260 2538 done -0.69 0.22 0.137 2507 245.5 2.33 0.062 2244 614.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2847 220.3 -5.9 276 2852 roll -0.80 0.10 0.088 2464 -430.0 2.30 0.061 818 -620.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2875 222.5 -8.1 277 2879 done -0.72 0.17 0.140 2503 229.4 2.30 0.062 2236 616.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3191 240.6 -5.6 292 3193 done -0.81 0.10 0.087 2460 -430.0 - - 2236 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3499 263.9 -7.5 307 3501 done -0.76 0.12 0.148 2493 275.0 - - 2235 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3809 282.0 -5.5 322 3813 roll -0.84 - - 2494 - 2.28 0.061 820 -620.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3836 283.7 -6.1 323 3840 done -0.84 - - 2486 - 2.30 0.061 2239 617.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4165 302.1 -5.7 339 4169 roll -0.84 - - 2486 - 2.28 0.061 821 -621.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4226 305.8 -6.1 341 4232 done -0.84 - - 2476 - 2.30 0.063 2238 616.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4544 324.0 -5.8 357 4545 done -0.84 - - 2476 - - - 2238 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4851 342.0 -5.9 372 4852 done -0.84 - - 2476 - - - 2238 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5160 360.7 -6.1 387 5164 roll -0.84 - - 2476 - 2.28 0.059 820 -621.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5210 364.0 -6.9 389 5214 done -0.84 - - 2466 - 2.30 0.061 2237 616.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5537 384.7 -6.3 405 5540 roll -0.84 - - 2466 - 2.28 0.059 815 -623.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5576 387.5 -6.3 406 5583 done -0.76 0.15 0.137 2497 206.7 2.30 0.060 2237 618.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5891 404.4 -5.5 420 5893 done -0.86 0.12 0.077 2443 -450.0 - - 2237 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6215 427.8 -7.3 428 6220 roll -0.76 0.17 0.141 2498 323.5 2.28 0.058 822 -620.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6231 428.9 -7.1 428 6235 done -0.76 - - 2490 - 2.28 0.060 2234 619.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6580 447.5 -5.3 437 6583 roll -0.85 - - 2490 - 2.28 0.058 813 -623.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6596 448.5 -5.1 437 6600 done -0.90 - - 2480 - 2.28 0.059 2231 621.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6909 465.7 -5.5 445 6913 roll -0.90 - - 2480 - 2.25 0.058 816 -628.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6937 467.4 -6.4 445 6940 done -0.90 - - 2470 - 2.30 0.059 2240 619.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7279 487.2 -5.7 454 7283 roll -0.90 - - 2470 - 2.28 0.059 823 -621.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7318 489.6 -6.6 454 7324 done -0.85 - - 2460 - 2.28 0.061 2233 618.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7650 509.4 -6.0 463 7651 done -0.85 - - 2460 - - - 2233 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7976 528.2 -5.8 471 7977 done -0.85 - - 2460 - - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8299 546.8 -5.8 479 8303 roll -0.85 - - 2459 - 2.28 0.058 817 -620.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8346 549.7 -6.4 480 8351 done -0.77 0.15 0.137 2491 213.3 2.30 0.060 2238 617.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8671 565.9 -5.0 488 8673 done -0.87 0.10 0.084 2447 -440.0 - - 2238 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8996 586.5 -6.5 496 9000 roll -0.80 0.15 0.143 2489 280.0 2.30 0.058 815 -618.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9023 588.2 -6.2 496 9027 done -0.80 - - 2481 - 2.33 0.060 2237 610.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9361 606.0 -5.2 505 9364 roll -0.86 - - 2481 - 2.30 0.059 811 -620.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9382 607.2 -5.3 505 9386 done -0.86 - - 2471 - 2.33 0.059 2236 611.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9731 626.3 -5.5 514 9732 done -0.86 - - 2471 - - - 2236 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10056 643.7 -5.3 522 10059 roll -0.86 - - 2470 - 2.28 0.059 818 -621.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10089 645.6 -6.0 522 10093 done -0.86 - - 2461 - 2.30 0.060 2234 615.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10420 665.0 -5.9 530 10421 done -0.86 - - 2461 - - - 2234 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10747 683.3 -5.5 538 10751 roll -0.86 - - 2461 - 2.28 0.059 817 -621.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10774 685.0 -6.4 538 10779 done -0.80 0.12 0.137 2484 191.7 2.30 0.061 2237 617.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11111 701.1 -4.7 547 11115 roll -0.89 - - 2485 - 2.28 0.060 813 -624.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11134 702.3 -5.9 547 11139 done -0.94 0.10 0.081 2432 -530.0 2.33 0.061 2245 614.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11476 725.1 -6.7 556 11481 roll -0.83 0.17 0.143 2473 241.2 2.20 0.073 3596 614.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11516 727.6 -5.7 557 11520 done -0.91 - - 2473 - 2.12 0.047 2226 -646.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11762 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11762 begin apogee
11769 741.5 5.7 563 11899 done -0.31 0.38 0.122 2591 310.5 - - 1739 - - 127.72 1.328 2745 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
11900 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11900 begin climb
11903 744.4 - 566 12049 roll 1.00 0.93 0.100 2880 310.8 2.67 0.065 3154 530.0 146.0 134.32 1.233 2149 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
12113 725.3 12.8 571 12118 done 0.63 0.35 0.136 2796 -240.0 2.42 0.049 1741 -583.9 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12461 702.8 6.4 580 12486 roll 0.75 0.10 0.081 2843 470.0 2.47 0.065 3163 575.7 165.3 16.92 1.183 2070 -4.3 0.282 - - - - - - - - -
12515 698.0 10.4 581 12520 done 0.56 0.28 0.131 2776 -239.3 2.35 0.051 1734 -608.1 165.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12828 680.8 5.3 589 12883 roll 0.81 0.20 0.064 2866 450.0 2.50 0.067 3157 569.2 218.6 47.47 1.249 1852 -4.6 0.274 - - - - - - - - -
12913 672.8 11.3 591 12918 done 0.59 0.32 0.131 2783 -259.4 2.35 0.051 1729 -607.7 218.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13237 650.2 7.6 599 13239 done 1.21 0.43 0.086 2928 337.2 - - 1729 - 218.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13561 607.4 14.5 607 13566 roll 0.85 0.28 0.140 2843 -303.6 2.35 0.067 3157 607.7 218.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13640 598.6 9.8 608 13647 done 0.70 0.15 0.131 2808 -233.3 2.25 0.051 1736 -631.6 218.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13971 576.3 6.5 617 13990 roll 0.84 0.12 0.074 2876 566.7 2.35 0.067 326 -600.0 233.4 11.98 1.135 1793 -4.0 0.224 - - - - - - - - -
14002 573.6 8.8 617 14007 done 0.74 0.20 0.127 2817 -295.0 2.33 0.056 1755 613.3 233.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14333 550.6 6.7 625 14348 roll 0.85 0.10 0.081 2864 470.0 2.28 0.070 3157 614.9 243.0 9.77 1.097 1754 -3.9 0.215 - - - - - - - - -
14410 542.6 11.8 626 14415 done 0.64 0.28 0.131 2794 -250.0 2.25 0.051 1740 -629.8 243.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14747 523.1 5.5 635 14797 roll 0.90 0.20 0.064 2895 505.0 2.40 0.065 333 -586.2 290.1 43.03 1.190 1562 -4.4 0.212 - - - - - - - - -
14814 516.4 11.6 636 14819 done 0.76 0.25 0.124 2822 -292.0 2.35 0.054 1741 599.1 290.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15151 491.5 7.2 645 15156 roll 0.90 0.12 0.071 2878 466.7 2.30 0.068 3158 616.1 290.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15235 481.5 13.0 647 15240 done 0.68 0.30 0.130 2799 -263.3 2.28 0.051 1729 -626.8 290.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15565 452.3 10.5 655 15570 roll 1.23 0.35 0.085 2927 365.7 2.35 0.066 3163 610.2 290.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15588 449.7 12.1 655 15593 done 1.57 0.20 0.071 3015 440.0 2.28 0.050 1722 -632.0 290.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15905 375.1 25.0 665 15911 roll 0.94 0.50 0.159 2873 -284.0 2.25 0.063 326 -620.4 290.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15990 363.8 10.1 669 15994 done 0.94 - - 2873 - 2.30 0.057 1752 620.0 290.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16322 326.5 11.3 685 16327 roll 0.84 0.15 0.130 2828 -300.0 2.25 0.069 3150 621.3 290.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
16377 320.7 10.0 687 16383 done 0.84 - - 2835 - 2.22 0.051 1737 -636.5 290.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
16693 294.2 8.3 703 16694 done 0.91 - - 2835 - - - 1737 - 290.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17002 269.3 8.1 718 17006 roll 0.99 0.12 0.078 2892 475.0 2.33 0.067 3157 609.4 290.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17029 266.2 11.7 719 17034 done 0.85 0.22 0.131 2837 -250.0 2.25 0.051 1741 -629.3 290.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17345 240.2 8.0 734 17349 roll 0.94 0.10 0.081 2895 580.0 2.28 0.064 329 -619.3 290.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17389 235.6 11.0 736 17393 done 0.88 0.17 0.124 2843 -305.9 2.28 0.054 1750 623.2 290.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17710 209.5 7.8 752 17714 roll 0.96 0.10 0.082 2890 470.0 2.25 0.067 3152 623.1 290.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17796 199.4 11.4 756 17800 done 0.74 0.28 0.129 2818 -257.1 2.22 0.051 1734 -638.7 290.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
18122 176.3 8.6 772 18127 roll 1.44 0.45 0.099 2970 337.8 2.33 0.066 3162 612.9 290.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
18150 173.3 10.2 773 18154 done 1.59 0.08 0.107 3011 512.5 2.25 0.051 1728 -637.3 290.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
18465 112.4 20.0 788 18470 roll 1.09 0.38 0.152 2907 -273.7 2.25 0.064 327 -622.7 290.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
18527 104.3 9.9 791 18531 done 1.09 - - 2907 - 2.28 0.054 1747 622.8 290.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
18869 68.8 9.6 846 18876 roll 1.04 0.10 0.143 2877 -300.0 2.25 0.067 3153 624.9 290.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
18905 65.7 8.7 852 18911 done 0.99 - - 2885 - 2.22 0.052 1737 -637.8 290.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
19250 42.9 5.4 913 19298 roll 1.11 - - 2895 - 2.38 0.067 329 -591.6 341.1 42.90 0.906 1354 -4.5 0.023 - - - - - - - - -
19344 36.2 7.6 929 19351 done 1.27 0.12 0.074 2954 491.7 2.33 0.056 1742 606.4 341.1 - - 1350 - - - - - - - - - - -
19641 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19641 begin surface coast
19723 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19723 begin surface
SM 2.46 - - - - -10.58 7.22 0.060 339 -362.2 - - 2243 - 345.38 - - 1337 - - - - - - - -