Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.94 of 91.80 AH used of 24V (44.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.30 of 61.20 AH used of 10V (60.30% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth -0.68 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
29 - - - 141 done -1.10 - - 45 - - - 2908 - -146.6 -109.70 - 3499 - - - - - - - - - - -
144 1.7 -2.8 5 165 roll -1.10 11.93 0.156 2166 177.8 2.60 0.051 1490 -545.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
170 13.1 -30.4 6 175 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.078 2894 525.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
491 36.2 -7.2 22 496 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.074 1491 -529.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
749 61.8 -7.8 33 755 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.075 2901 532.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1065 81.9 -6.6 49 1066 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1376 103.8 -6.7 64 1377 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1683 125.5 -6.2 79 1688 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.065 1484 -540.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1738 129.4 -7.1 81 1745 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.074 2905 536.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2055 150.8 -7.2 97 2057 done -1.10 - - 2166 - - - 2905 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2363 172.2 -7.6 112 2367 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 1484 -542.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2395 174.7 -7.5 113 2406 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.072 2900 534.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2711 198.0 -7.4 129 2715 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1490 -542.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2738 200.1 -7.3 130 2743 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.074 2904 529.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3053 221.2 -6.2 145 3054 done -1.10 - - 2166 - - - 2904 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3363 241.8 -6.8 160 3367 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 1489 -544.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3412 245.2 -7.0 162 3416 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.074 2901 532.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3727 267.2 -7.2 177 3728 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4037 290.5 -7.7 192 4041 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 1489 -543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4076 293.4 -7.7 194 4080 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.074 2901 532.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4402 314.6 -5.6 210 4403 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4711 329.2 -5.1 225 4716 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1490 -542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4783 333.6 -6.6 228 4788 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.073 2906 534.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5099 353.4 -7.2 243 5100 done -1.10 - - 2166 - - - 2906 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5409 372.2 -5.1 258 5410 done -1.10 - - 2166 - - - 2906 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5717 389.6 -6.5 273 5718 done -1.10 - - 2166 - - - 2906 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6027 410.9 -6.9 288 6031 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.063 1482 -547.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6115 417.6 -7.9 292 6120 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 2903 536.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6145 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6145 begin apogee
6152 419.8 7.4 294 6278 done -0.42 0.77 0.098 2319 198.7 - - 2098 - - 122.15 1.087 2900 -4.9 0.198 - - - - - - - - -
6278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6279 begin climb
6281 425.2 - 300 6407 roll 1.10 1.55 0.061 2649 212.9 2.60 0.057 688 -542.3 146.6 118.50 1.049 2302 -5.0 0.214 - - - - - - - - -
6575 417.7 5.4 313 6602 done 1.13 - - 2650 - 2.50 0.037 2118 572.0 166.7 18.00 0.982 2221 -4.5 0.200 - - - - - - - - -
6911 398.6 6.3 330 6915 roll 1.13 - - 2650 - 2.60 0.058 688 -550.0 166.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
6976 394.1 6.7 333 6981 done 1.13 - - 2650 - 2.47 0.041 2097 570.4 166.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
7304 375.6 4.9 349 7345 roll 1.17 - - 2650 - 2.75 0.073 3507 512.7 205.1 32.38 1.045 2064 -4.8 0.181 - - - - - - - - -
7436 368.6 5.6 355 7458 done 1.19 - - 2650 - 2.50 0.040 2092 -566.0 221.3 14.55 0.984 1998 -4.5 0.177 - - - - - - - - -
7767 348.1 7.5 371 7771 roll 1.19 - - 2650 - 2.65 0.071 3507 534.0 221.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
7828 343.2 7.8 374 7833 done 1.19 - - 2650 - 2.50 0.044 2094 -565.2 221.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
8154 318.3 7.5 390 8156 done 1.19 - - 2650 - - - 2094 - 221.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
8464 298.4 6.0 405 8468 roll 1.19 - - 2650 - 2.65 0.071 3505 532.5 221.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
8507 295.7 6.0 407 8512 done 1.19 - - 2650 - 2.47 0.044 2093 -571.7 221.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
8834 275.9 6.1 423 8838 roll 1.19 - - 2650 - 2.65 0.071 3507 533.6 221.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
8866 273.7 6.6 424 8872 done 1.19 - - 2650 - 2.50 0.046 2092 -566.0 221.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9182 254.8 5.9 440 9192 roll 1.20 - - 2650 - 2.67 0.071 3512 531.8 226.2 5.43 0.782 1978 -3.5 0.119 - - - - - - - - -
9231 251.6 6.4 442 9235 done 1.20 - - 2650 - 2.50 0.046 2099 -565.2 226.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9552 230.0 7.5 458 9557 roll 1.20 - - 2650 - 2.65 0.072 3510 532.5 226.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9591 226.8 8.0 460 9595 done 1.20 - - 2650 - 2.50 0.046 2097 -565.2 226.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9917 196.3 9.8 476 9922 roll 1.20 - - 2650 - 2.62 0.072 3506 537.8 226.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9972 191.0 9.6 478 9979 done 1.20 - - 2650 - 2.50 0.048 2098 -563.2 226.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10288 168.3 6.0 494 10293 roll 1.20 - - 2650 - 2.65 0.074 3506 531.3 226.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10332 165.6 6.3 496 10337 done 1.20 - - 2650 - 2.50 0.048 2094 -564.8 226.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10659 145.1 7.1 512 10664 roll 1.20 - - 2650 - 2.67 0.074 3510 530.3 226.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10699 142.0 8.0 514 10703 done 1.20 - - 2650 - 2.50 0.048 2099 -564.4 226.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11025 118.4 7.1 530 11029 roll 1.20 - - 2650 - 2.65 0.074 3505 530.6 226.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11069 115.3 7.1 532 11073 done 1.20 - - 2650 - 2.50 0.048 2097 -563.2 226.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11390 93.4 6.9 548 11394 roll 1.20 - - 2650 - 2.65 0.073 3505 531.3 226.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11433 89.9 7.7 550 11438 done 1.20 - - 2650 - 2.50 0.048 2100 -562.0 226.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11754 65.6 8.5 566 11759 roll 1.20 - - 2650 - 2.65 0.072 3512 532.8 226.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11795 62.1 8.9 568 11799 done 1.20 - - 2650 - 2.50 0.049 2098 -565.6 226.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12127 36.7 5.7 584 12139 done 1.21 0.10 0.048 2686 360.0 - - 2097 - 236.6 10.02 0.769 1936 -4.2 0.021 - - - - - - - - -
12438 10.4 7.4 599 12439 done 1.21 - - 2686 - - - 2097 - 236.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12558 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12558 begin surface coast
12580 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12580 begin surface
SM -0.84 - - - - -10.87 - - 46 - - - 2896 - 571.30 239.32 0.781 572 -5.7 -0.001 - - - - - -