Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.40 of 91.80 AH used of 24V (60.35% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 4 • 26.83 of 61.20 AH used of 10V (56.16% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 0.42 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.81, SM_CC=250)
• GPS1 time: 46 s • bottom range 42.1 m at 702.8 m, depth 745 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 75 VBD -1.23 - - 35 - - - 2087 - -117.3 -52.53 - 2315 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -5.4 - 107 roll -1.23 12.55 0.156 2328 182.7 2.60 0.064 3486 538.1 -117.3 -8.82 - 2647 -37.6 - - - - - - - - - -
358 33.6 -7.2 4 363 done -1.23 - - 2328 - 2.47 0.038 2097 -562.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
746 74.5 -11.5 9 751 roll -1.23 - - 2328 - 2.53 0.048 3484 548.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
884 89.3 -7.8 10 890 done -1.23 - - 2327 - 2.47 0.038 2098 -561.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1240 118.5 -8.4 15 1245 roll -1.23 - - 2328 - 2.58 0.058 699 -542.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1285 123.5 -10.4 15 1291 done -1.23 - - 2327 - 2.42 0.035 2085 572.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1647 162.2 -10.9 20 1726 done -1.23 - - 2327 - - - 2089 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2050 195.9 -7.8 25 2055 roll -1.23 - - 2327 - 2.55 0.058 702 -543.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2102 199.8 -7.3 25 2108 done -1.23 - - 2327 - 2.45 0.035 2096 569.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2458 229.5 -8.6 30 2462 roll -1.23 - - 2327 - 2.53 0.057 695 -553.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2536 236.8 -9.0 30 2542 done -1.23 - - 2327 - 2.47 0.035 2101 569.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2865 267.7 -9.4 35 2870 roll -1.23 - - 2327 - 2.60 0.058 694 -541.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2904 271.6 -9.7 35 2909 done -1.23 - - 2327 - 2.47 0.036 2098 568.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3242 304.9 -9.8 40 3247 roll -1.23 - - 2328 - 2.58 0.058 702 -541.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3288 309.6 -10.2 40 3294 done -1.23 - - 2327 - 2.45 0.037 2092 567.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3598 340.3 -9.9 47 3603 roll -1.23 - - 2327 - 2.58 0.058 696 -541.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3643 344.9 -10.5 47 3649 done -1.23 - - 2327 - 2.47 0.037 2096 566.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3954 375.7 -9.9 54 3958 roll -1.23 - - 2327 - 2.53 0.058 696 -553.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4026 382.8 -9.9 55 4031 done -1.23 - - 2327 - 2.47 0.038 2093 565.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4362 414.2 -10.0 62 4367 roll -1.23 - - 2328 - 2.55 0.059 687 -551.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4454 424.0 -11.0 63 4459 done -1.23 - - 2327 - 2.50 0.039 2098 564.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4770 456.6 -10.1 70 4775 roll -1.23 - - 2328 - 2.58 0.059 704 -540.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4876 467.3 -9.9 72 4881 done -1.23 - - 2327 - 2.47 0.041 2097 564.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5232 499.4 -8.7 79 5237 roll -1.23 - - 2327 - 2.60 0.061 696 -538.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5304 505.4 -8.4 80 5309 done -1.23 - - 2327 - 2.50 0.041 2097 560.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5642 526.3 -5.6 87 5646 roll -1.23 - - 2328 - 2.55 0.061 695 -549.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5713 530.3 -5.5 88 5718 done -1.23 - - 2327 - 2.50 0.042 2096 560.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6050 550.3 -6.2 95 6054 roll -1.23 - - 2327 - 2.55 0.062 696 -549.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6135 555.3 -5.6 96 6140 done -1.23 - - 2327 - 2.50 0.043 2095 559.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6458 571.0 -4.5 103 6463 roll -1.23 - - 2328 - 2.60 0.063 697 -537.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6530 574.3 -4.9 104 6535 done -1.23 - - 2327 - 2.53 0.044 2103 555.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6866 598.6 -7.7 111 6871 roll -1.23 - - 2327 - 2.62 0.064 697 -536.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6912 602.7 -8.7 111 6917 done -1.23 - - 2327 - 2.53 0.045 2099 554.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7223 625.9 -7.4 118 7227 roll -1.23 - - 2327 - 2.58 0.064 692 -545.3 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7354 635.8 -7.4 120 7359 done -1.23 - - 2327 - 2.55 0.048 2102 552.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7684 670.1 -11.4 127 7688 roll -1.23 - - 2327 - 2.62 0.066 700 -535.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7769 679.3 -10.6 128 7774 done -1.23 - - 2327 - 2.53 0.049 2092 550.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8101 723.8 -13.7 134 8106 roll -1.23 - - 2328 - 2.60 0.065 700 -535.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8154 728.6 -9.0 134 8159 done -1.23 - - 2327 - 2.55 0.051 2098 548.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8177 730.5 9.7 134 8348 done -0.42 0.85 0.091 2507 211.8 - - 1875 - - 100.82 1.238 2165 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
8351 742.0 6.4 137 8460 roll 1.23 1.67 0.072 2867 215.6 2.78 0.064 3288 508.3 117.3 97.72 1.205 1688 -4.9 0.319 - - - - - - - - -
8501 740.4 6.4 138 8511 done 1.23 - - 2867 - 2.60 0.054 1879 -541.9 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
8835 725.0 4.8 143 8876 roll 1.23 - - 2867 - 2.83 0.077 466 -499.3 156.5 31.88 1.234 1527 -5.0 0.313 - - - - - - - - -
8963 714.7 9.0 144 8968 done 1.28 - - 2867 - 2.60 0.048 1884 545.4 156.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
9315 684.5 9.1 150 9320 roll 1.28 - - 2867 - 2.70 0.073 474 -522.2 156.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
9440 675.9 6.4 152 9446 done 1.28 - - 2867 - 2.55 0.046 1882 552.2 156.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
9777 656.1 5.7 159 9826 done 1.28 - - 2867 - - - 1885 - 170.4 11.12 1.300 1471 -5.0 0.270 - - - - - - - - -
10130 634.9 7.0 166 10135 roll 1.30 - - 2867 - 2.70 0.072 471 -523.7 170.4 - - 1470 - - - - - - - - - - -
10224 630.8 5.2 167 10253 done 1.30 - - 2867 - 2.50 0.044 1888 566.8 198.5 22.95 1.235 1357 -4.9 0.267 - - - - - - - - -
10590 618.0 3.0 175 10669 roll 1.33 0.12 0.054 2902 291.7 2.83 0.071 469 -501.4 283.7 69.80 1.168 1009 -5.0 0.280 - - - - - - - - -
10841 598.3 10.5 179 10847 done 1.43 - - 2902 - 2.55 0.041 1885 555.3 283.7 - - 1009 - - - - - - - - - - -
11151 566.9 10.2 186 11156 roll 1.43 - - 2902 - 2.70 0.070 472 -523.3 283.7 - - 1008 - - - - - - - - - - -
11250 555.4 12.0 187 11255 done 1.43 - - 2902 - 2.53 0.039 1886 558.9 283.7 - - 1008 - - - - - - - - - - -
11560 519.0 11.9 194 11565 roll 1.43 - - 2902 - 2.67 0.068 475 -528.5 283.7 - - 1008 - - - - - - - - - - -
11698 501.5 12.6 196 11703 done 1.43 - - 2902 - 2.50 0.038 1884 563.6 283.7 - - 1008 - - - - - - - - - - -
12022 468.6 9.5 203 12026 roll 1.43 - - 2902 - 2.67 0.067 471 -529.2 283.7 - - 1008 - - - - - - - - - - -
12167 456.3 8.4 205 12171 done 1.43 - - 2902 - 2.50 0.038 1884 565.2 283.7 - - 1008 - - - - - - - - - - -
12483 430.3 8.5 212 12488 roll 1.43 - - 2902 - 2.65 0.066 476 -531.3 283.7 - - 1008 - - - - - - - - - - -
12621 415.8 11.1 214 12627 done 1.43 - - 2902 - 2.47 0.037 1881 568.8 283.7 - - 1008 - - - - - - - - - - -
12945 379.6 11.5 221 12949 roll 1.43 - - 2902 - 2.65 0.066 471 -532.1 283.7 - - 1008 - - - - - - - - - - -
13076 363.5 11.8 223 13081 done 1.43 - - 2902 - 2.47 0.036 1879 570.0 283.7 - - 1008 - - - - - - - - - - -
13406 326.9 10.9 230 13411 roll 1.43 - - 2902 - 2.65 0.066 468 -532.5 283.7 - - 1009 - - - - - - - - - - -
13545 312.2 10.6 232 13550 done 1.43 - - 2902 - 2.47 0.036 1879 571.3 283.7 - - 1009 - - - - - - - - - - -
13877 278.5 10.1 238 13882 roll 1.43 - - 2902 - 2.65 0.065 468 -532.5 283.7 - - 1009 - - - - - - - - - - -
13963 269.1 10.9 239 13967 done 1.43 - - 2902 - 2.47 0.037 1880 571.7 283.7 - - 1009 - - - - - - - - - - -
14290 233.7 10.9 243 14295 roll 1.43 - - 2903 - 2.62 0.064 476 -535.9 283.7 - - 1009 - - - - - - - - - - -
14421 219.1 12.0 244 14427 done 1.43 - - 2902 - 2.45 0.035 1876 571.4 283.7 - - 1009 - - - - - - - - - - -
14783 181.2 10.3 249 14788 roll 1.43 - - 2902 - 2.62 0.064 472 -535.9 283.7 - - 1009 - - - - - - - - - - -
14929 165.1 10.6 250 14933 done 1.43 - - 2902 - 2.45 0.035 1876 573.1 283.7 - - 1009 - - - - - - - - - - -
15277 126.3 11.3 255 15282 roll 1.43 - - 2902 - 2.60 0.063 476 -538.5 283.7 - - 1010 - - - - - - - - - - -
15395 111.7 13.0 256 15400 done 1.43 - - 2902 - 2.45 0.035 1876 571.4 283.7 - - 1010 - - - - - - - - - - -
15770 68.1 11.7 261 15775 roll 1.43 - - 2902 - 2.62 0.064 469 -537.0 283.7 - - 1010 - - - - - - - - - - -
15895 53.5 10.4 262 15900 done 1.43 - - 2902 - 2.45 0.035 1872 572.7 283.7 - - 1010 - - - - - - - - - - -
16264 12.5 11.5 267 16269 roll 1.43 - - 2902 - 2.62 0.064 470 -535.1 283.7 - - 1011 - - - - - - - - - - -