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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.06 of 91.80 AH used of 24V (46.56% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 21.23 of 61.20 AH used of 10V (65.31% remains) | |
| • Surface angle -58.0 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 58.3 m at 376.5 m, depth 435 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 78 | VBD | -1.51 | - | - | 28 | - | - | - | 661 | - | -146.6 | -60.45 | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.5 | -4.2 | 3 | 111 | done | -1.51 | 10.82 | 0.229 | 2039 | 185.9 | - | - | 672 | - | -146.6 | -16.02 | - | 3514 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 41.8 | -12.0 | 19 | 411 | done | -1.39 | 0.20 | 0.189 | 2072 | 165.0 | - | - | 668 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 74.1 | -11.0 | 34 | 718 | done | -1.34 | - | - | 2067 | - | - | - | 673 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 105.6 | -10.2 | 49 | 1029 | done | -1.28 | 0.15 | 0.189 | 2093 | 173.3 | - | - | 673 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 134.0 | -9.0 | 64 | 1336 | done | -1.28 | - | - | 2090 | - | - | - | 674 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 160.1 | -8.3 | 79 | 1645 | done | -1.28 | - | - | 2088 | - | - | - | 673 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | 183.6 | -7.2 | 94 | 1955 | done | -1.28 | - | - | 2086 | - | - | - | 673 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | 206.3 | -7.4 | 109 | 2264 | done | -1.28 | - | - | 2085 | - | - | - | 675 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2572 | 233.1 | -8.5 | 124 | 2573 | done | -1.28 | - | - | 2084 | - | - | - | 673 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2881 | 261.0 | -8.8 | 139 | 2883 | done | -1.28 | - | - | 2083 | - | - | - | 673 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3190 | 284.9 | -8.4 | 154 | 3192 | done | -1.28 | - | - | 2082 | - | - | - | 673 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3500 | 309.9 | -6.3 | 169 | 3501 | done | -1.28 | - | - | 2081 | - | - | - | 674 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3809 | 334.2 | -8.7 | 184 | 3810 | done | -1.28 | - | - | 2081 | - | - | - | 675 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4118 | 365.2 | -11.6 | 199 | 4119 | done | -1.28 | - | - | 2081 | - | - | - | 679 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4428 | 390.6 | -7.8 | 214 | 4429 | done | -1.28 | - | - | 2081 | - | - | - | 679 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4737 | 416.1 | -9.1 | 229 | 4738 | done | -1.28 | - | - | 2081 | - | - | - | 679 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4837 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4837 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4860 | 425.9 | 9.4 | 234 | 4991 | done | -0.45 | 0.93 | 0.186 | 2272 | 205.4 | - | - | 679 | - | - | 127.80 | 1.216 | 2916 | -4.7 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4992 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4992 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4996 | 433.4 | - | 241 | 5128 | done | 1.51 | 2.03 | 0.161 | 2708 | 214.8 | - | - | 679 | - | 146.6 | 126.53 | 1.180 | 2317 | -4.7 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5437 | 405.8 | 8.3 | 263 | 5438 | done | 1.44 | - | - | 2710 | - | - | - | 679 | - | 146.6 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5746 | 376.4 | 8.8 | 278 | 5748 | done | 1.36 | 0.20 | 0.196 | 2673 | -185.0 | - | - | 679 | - | 146.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6056 | 357.1 | 5.8 | 293 | 6114 | done | 1.44 | - | - | 2676 | - | - | - | 679 | - | 205.6 | 52.15 | 1.183 | 2077 | -4.6 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6425 | 329.4 | 8.6 | 311 | 6426 | done | 1.44 | - | - | 2678 | - | - | - | 679 | - | 205.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6734 | 302.0 | 10.1 | 326 | 6735 | done | 1.44 | - | - | 2680 | - | - | - | 674 | - | 205.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7044 | 272.7 | 9.5 | 341 | 7045 | done | 1.44 | - | - | 2683 | - | - | - | 677 | - | 205.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7353 | 244.1 | 8.5 | 356 | 7354 | done | 1.44 | - | - | 2685 | - | - | - | 673 | - | 205.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7662 | 217.6 | 8.3 | 371 | 7663 | done | 1.44 | - | - | 2688 | - | - | - | 679 | - | 205.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7971 | 190.7 | 8.7 | 386 | 7973 | done | 1.44 | - | - | 2691 | - | - | - | 679 | - | 205.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8280 | 162.9 | 9.0 | 401 | 8282 | done | 1.44 | - | - | 2694 | - | - | - | 679 | - | 205.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8590 | 135.5 | 9.0 | 416 | 8591 | done | 1.44 | - | - | 2696 | - | - | - | 679 | - | 205.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8901 | 107.6 | 9.0 | 431 | 8902 | done | 1.44 | - | - | 2699 | - | - | - | 682 | - | 205.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9208 | 79.8 | 8.9 | 446 | 9209 | done | 1.44 | - | - | 2702 | - | - | - | 679 | - | 205.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9517 | 51.8 | 9.2 | 461 | 9519 | done | 1.44 | - | - | 2704 | - | - | - | 679 | - | 205.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9827 | 22.4 | 10.3 | 476 | 9828 | done | 1.44 | - | - | 2707 | - | - | - | 678 | - | 205.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10030 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10030 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10051 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10051 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.88 | - | - | - | - | -10.81 | - | - | 26 | - | - | - | 672 | - | 300.00 | 82.62 | 0.877 | 1692 | -4.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||