prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.28 of 150.00 AH used of 24V (99.81% remains) | |
| • 7.56 of 100.00 AH used of 10V (92.44% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.78 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | ||
| • Time spent turning 401 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.15 | - | - | - | 70.86 | -0.60 | 59.95 | - | 444.12 | - | - | 0.001 | 1976.75 | - | -146.63 | 0.20 | - | 3099.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 72.22 | 1.7 | -2.5 | 12 | 88.16 | turning | -0.60 | - | - | 2316.75 | - | 9.83 | - | 555.19 | -144.6 | -146.63 | 2.76 | - | 3099.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 |
| 189.93 | 15.6 | -7.6 | 36 | 195.60 | -0.60 | - | - | 2316.94 | - | - | - | 2060.56 | - | -146.63 | 3.14 | - | 3099.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 255.19 | 20.0 | -6.7 | 49 | 256.42 | -0.60 | - | - | 2317.38 | - | - | - | 2063.19 | - | -146.63 | - | - | 3100.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 320.36 | 24.0 | -6.4 | 56 | 321.58 | 232.2 | -0.60 | - | - | 2320.25 | - | - | - | 2062.00 | - | -146.63 | - | - | 3099.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 501.47 | 35.4 | -6.3 | 74 | 502.69 | -0.60 | - | - | 2317.00 | - | - | - | 2062.12 | - | -146.63 | - | - | 3099.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 681.27 | 46.0 | -5.8 | 92 | 682.50 | -0.60 | - | - | 2316.94 | - | - | - | 2060.62 | - | -146.63 | - | - | 3099.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 860.66 | 57.3 | -6.4 | 110 | 861.89 | -0.60 | - | - | 2318.19 | - | - | - | 2062.69 | - | -146.63 | - | - | 3098.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1160.05 | 75.9 | -6.2 | 140 | 1161.27 | turning | -0.60 | - | - | 2317.38 | - | - | - | 2060.75 | - | -146.63 | - | - | 3099.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460.85 | 94.4 | -6.2 | 170 | 1462.07 | -0.60 | - | - | 2317.50 | - | - | - | 2061.00 | - | -146.63 | - | - | 3099.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1479 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1480 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1482.83 | 95.1 | 5.5 | 172 | 1607.37 | -0.20 | 121.34 | - | 2441.88 | 1.0 | 0.68 | - | 2121.69 | 89.3 | - | 0.14 | - | 2500.84 | -4278.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1608 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1608 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1609.77 | 96.2 | - | 184 | 1737.53 | 0.60 | 120.95 | - | 2700.12 | 2.1 | 1.26 | - | 544.44 | -1251.8 | 146.63 | 2.99 | - | 1904.31 | -199.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 | |
| 2006.60 | 69.8 | 7.0 | 224 | 2010.73 | 0.60 | - | - | 2698.31 | - | - | - | 2055.31 | - | 146.63 | 2.89 | - | 1904.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2310.05 | 48.4 | 6.2 | 254 | 2311.27 | 1148.78 | 0.60 | - | - | 2699.44 | - | - | - | 2054.00 | - | 146.63 | - | - | 1903.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491.01 | 35.4 | 6.8 | 272 | 2492.24 | 0.60 | - | - | 2700.56 | - | - | - | 2053.94 | - | 146.63 | - | - | 1904.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2671.26 | 23.2 | 6.7 | 290 | 2672.48 | 0.60 | - | - | 2699.81 | - | - | - | 2054.38 | - | 146.63 | - | - | 1904.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2850.54 | 11.1 | 6.9 | 321 | 2851.76 | VBD | 0.60 | - | - | 2700.06 | - | - | - | 2054.19 | - | 146.63 | - | - | 1904.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2909.95 | 7.5 | 6.3 | 333 | 2911.17 | 0.60 | - | - | 2698.19 | - | - | - | 2055.56 | - | 146.63 | - | - | 1903.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2970.35 | 4.2 | 5.3 | 345 | 2971.58 | 0.60 | - | - | 2699.94 | - | - | - | 2053.62 | - | 146.63 | - | - | 1903.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 3024 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3025 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3070 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3070 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.03 | - | - | - | - | 1277.91 | 12.18 | - | - | 0.0 | 0.10 | 0.002 | 1081868032 | 10818680320.0 | -0.10 | 0.09 | - | - | 0.0 | 0.000 | 1073741824 | 1081261177 | - | - | - | - | |||