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| • Previous call tries 1 | • 75.49 of 350.00 AH used of 24V (78.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.1 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 449 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.84 | - | - | 177 | - | - | - | 2385 | - | -87.6 | -78.00 | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - | 14.78 |
| 99 | 3.3 | -5.4 | 13 | 119 | done | -0.84 | 11.52 | 0.366 | 2989 | 244.1 | - | - | 2385 | - | -87.6 | -4.55 | - | 3326 | -50.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 13.27 | 14.34 |
| 421 | 60.8 | -14.9 | 69 | 430 | roll | -0.84 | - | - | 2988 | - | 2.53 | 0.100 | 3817 | 566.0 | -87.6 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.40 | 14.88 |
| 576 | 84.4 | -15.0 | 100 | 583 | done | -0.84 | - | - | 2987 | - | 2.40 | 0.066 | 2396 | -592.1 | -87.6 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.48 | 14.64 |
| 883 | 121.7 | -6.5 | 131 | 887 | roll | -0.84 | - | - | 2987 | - | 2.50 | 0.109 | 982 | -565.6 | -87.6 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.42 | 14.98 |
| 985 | 129.0 | -7.0 | 151 | 990 | done | -0.84 | - | - | 2987 | - | 2.45 | 0.074 | 2410 | 582.9 | -87.6 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.52 | 14.69 |
| 1297 | 158.0 | -11.0 | 183 | 1301 | roll | -0.84 | - | - | 2987 | - | 2.42 | 0.102 | 3814 | 580.2 | -87.6 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.48 | 15.02 |
| 1373 | 167.0 | -11.6 | 198 | 1380 | done | -0.84 | - | - | 2987 | - | 2.38 | 0.063 | 2390 | -598.3 | -87.6 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.54 | 14.71 |
| 1678 | 190.2 | -6.9 | 229 | 1687 | roll | -0.84 | - | - | 2987 | - | 2.45 | 0.106 | 995 | -569.4 | -87.6 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.47 | 15.04 |
| 1779 | 199.3 | -9.4 | 249 | 1788 | done | -0.84 | - | - | 2987 | - | 2.40 | 0.073 | 2408 | 588.8 | -87.6 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.56 | 14.73 |
| 2089 | 226.5 | -6.8 | 281 | 2099 | roll | -0.84 | - | - | 2987 | - | 2.53 | 0.103 | 992 | -559.7 | -87.6 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.48 | 15.04 |
| 2113 | 228.4 | -7.9 | 286 | 2120 | done | -0.84 | - | - | 2987 | - | 2.40 | 0.069 | 2409 | 590.4 | -87.6 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.58 | 14.74 |
| 2421 | 246.6 | -6.0 | 317 | 2430 | roll | -0.84 | - | - | 2986 | - | 2.42 | 0.101 | 3814 | 580.6 | -87.6 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.50 | 15.06 |
| 2496 | 251.8 | -7.0 | 332 | 2500 | done | -0.84 | - | - | 2987 | - | 2.38 | 0.062 | 2386 | -600.0 | -87.6 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.60 | 14.75 |
| 2808 | 276.5 | -8.3 | 344 | 2814 | roll | -0.84 | - | - | 2987 | - | 2.45 | 0.106 | 997 | -566.9 | -87.6 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.47 | 15.08 |
| 2920 | 287.0 | -9.2 | 367 | 2928 | done | -0.84 | - | - | 2987 | - | 2.40 | 0.070 | 2401 | 585.0 | -87.6 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.58 | 14.74 |
| 3227 | 314.8 | -9.2 | 378 | 3234 | roll | -0.84 | - | - | 2987 | - | 2.45 | 0.099 | 998 | -572.7 | -87.6 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.46 | 15.09 |
| 3260 | 317.9 | -8.2 | 385 | 3264 | done | -0.84 | - | - | 2987 | - | 2.40 | 0.070 | 2405 | 586.2 | -87.6 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.59 | 14.76 |
| 3588 | 340.3 | -6.5 | 400 | 3594 | roll | -0.84 | - | - | 2988 | - | 2.53 | 0.100 | 991 | -558.9 | -87.6 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.48 | 15.09 |
| 3626 | 343.2 | -7.2 | 408 | 3630 | done | -0.84 | - | - | 2987 | - | 2.40 | 0.069 | 2399 | 586.7 | -87.6 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.60 | 14.76 |
| 3942 | 367.5 | -7.9 | 421 | 3948 | roll | -0.84 | - | - | 2987 | - | 2.45 | 0.102 | 3807 | 574.7 | -87.6 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.50 | 15.10 |
| 3976 | 370.3 | -8.2 | 428 | 3980 | done | -0.84 | - | - | 2987 | - | 2.35 | 0.063 | 2402 | -597.9 | -87.6 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.62 | 14.77 |
| 4297 | 395.9 | -8.7 | 442 | 4304 | roll | -0.84 | - | - | 2987 | - | 2.50 | 0.105 | 996 | -562.4 | -87.6 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.47 | 15.10 |
| 4396 | 405.4 | -9.8 | 462 | 4400 | done | -0.84 | - | - | 2987 | - | 2.42 | 0.069 | 2405 | 582.2 | -87.6 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.58 | 14.75 |
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| 4782 | 443.0 | -10.0 | 489 | 4786 | done | -0.84 | - | - | 2987 | - | 2.38 | 0.063 | 2393 | -595.0 | -87.6 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.61 | 14.76 |
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| 5177 | 477.7 | -7.6 | 518 | 5181 | done | -0.84 | - | - | 2987 | - | 2.42 | 0.070 | 2403 | 581.8 | -87.6 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.57 | 14.75 |
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| 5514 | 501.1 | -7.1 | 535 | 5518 | done | -0.84 | - | - | 2987 | - | 2.40 | 0.065 | 2389 | -595.0 | -87.6 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.61 | 14.76 |
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| 5951 | 530.9 | -7.2 | 572 | 5955 | done | -0.84 | - | - | 2988 | - | 2.42 | 0.070 | 2408 | 586.4 | -87.6 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.56 | 14.74 |
| 6263 | 550.9 | -6.5 | 584 | 6264 | done | -0.84 | - | - | 2987 | - | - | - | 2408 | - | -87.6 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
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| 6948 | 600.2 | -7.4 | 621 | 6949 | done | -0.84 | - | - | 2987 | - | - | - | 2399 | - | -87.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.09 |
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| 7633 | 651.0 | -7.7 | 658 | 7639 | done | -0.84 | - | - | 2988 | - | 2.40 | 0.066 | 2397 | -590.0 | -87.6 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.61 | 14.75 |
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| 11533 | 911.2 | -7.1 | 886 | 11540 | roll | -0.84 | - | - | 2988 | - | 2.55 | 0.108 | 986 | -552.9 | -87.6 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.40 | 15.09 |
| 11636 | 918.8 | -7.1 | 907 | 11641 | done | -0.84 | - | - | 2988 | - | 2.47 | 0.074 | 2403 | 573.7 | -87.6 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.50 | 14.69 |
| 11954 | 940.8 | -7.3 | 920 | 11960 | roll | -0.84 | - | - | 2987 | - | 2.58 | 0.101 | 986 | -549.2 | -87.6 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.40 | 15.04 |
| 11983 | 943.0 | -7.6 | 926 | 11990 | done | -0.84 | - | - | 2988 | - | 2.47 | 0.074 | 2399 | 572.1 | -87.6 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.52 | 14.70 |
| 12313 | 968.0 | -7.6 | 942 | 12321 | roll | -0.84 | - | - | 2988 | - | 2.58 | 0.104 | 985 | -548.1 | -87.6 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.39 | 15.04 |
| 12344 | 970.4 | -8.2 | 948 | 12350 | done | -0.84 | - | - | 2988 | - | 2.47 | 0.073 | 2404 | 574.5 | -87.6 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.52 | 14.70 |
| 12611 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12612 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12616 | 990.5 | -7.2 | 962 | 12695 | done | -0.19 | 0.75 | 0.212 | 3204 | 288.0 | - | - | 2403 | - | - | 75.35 | 2.072 | 2966 | -4.4 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.18 | 13.39 |
| 12696 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12696 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12697 | 992.7 | - | 964 | 12787 | roll | 0.84 | 0.95 | 0.139 | 3530 | 343.2 | 2.65 | 0.114 | 3810 | 530.9 | 87.6 | 81.28 | 2.076 | 2605 | -4.4 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.92 | 13.19 |
| 12814 | 989.1 | 5.8 | 992 | 12819 | done | 0.91 | - | - | 3531 | - | 2.50 | 0.077 | 2390 | -568.0 | 87.6 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.06 | 14.19 |
| 13121 | 970.8 | 6.0 | 1003 | 13126 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.142 | 3584 | 441.7 | 2.62 | 0.127 | 985 | -536.3 | 87.6 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.25 | 14.42 |
| 13207 | 964.5 | 7.1 | 1020 | 13213 | done | 0.97 | - | - | 3584 | - | 2.53 | 0.080 | 2400 | 559.3 | 87.6 | - | - | 2596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.35 | 14.54 |
| 13513 | 941.2 | 7.7 | 1031 | 13518 | roll | 0.97 | - | - | 3583 | - | 2.55 | 0.109 | 3817 | 555.7 | 87.6 | - | - | 2595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.34 | 14.86 |
| 13575 | 935.9 | 8.8 | 1043 | 13580 | done | 0.97 | - | - | 3583 | - | 2.47 | 0.075 | 2396 | -575.3 | 87.6 | - | - | 2595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.42 | 14.60 |
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| 13982 | 903.7 | 7.7 | 1074 | 13986 | done | 0.97 | - | - | 3583 | - | 2.53 | 0.078 | 2405 | 559.3 | 87.6 | - | - | 2594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.45 | 14.63 |
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| 14384 | 873.5 | 8.2 | 1104 | 14390 | done | 0.97 | - | - | 3584 | - | 2.47 | 0.072 | 2391 | -577.3 | 87.6 | - | - | 2593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.47 | 14.65 |
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| 15097 | 825.2 | 6.8 | 1147 | 15104 | done | 0.97 | - | - | 3584 | - | 2.50 | 0.076 | 2399 | 564.8 | 87.6 | - | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.47 | 14.66 |
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| 15786 | 780.6 | 6.5 | 1185 | 15793 | done | 1.09 | - | - | 3624 | - | 2.45 | 0.072 | 2398 | -577.6 | 87.6 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.50 | 14.69 |
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| 16177 | 755.0 | 6.1 | 1213 | 16184 | done | 1.14 | - | - | 3624 | - | 2.50 | 0.077 | 2406 | 566.4 | 87.6 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.48 | 14.67 |
| 16484 | 735.8 | 6.3 | 1224 | 16485 | done | 1.18 | - | - | 3624 | - | - | - | 2406 | - | 87.6 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 16783 | 715.7 | 7.0 | 1234 | 16790 | roll | 1.18 | - | - | 3624 | - | 2.55 | 0.113 | 3817 | 553.3 | 87.6 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.38 | 15.00 |
| 16882 | 707.3 | 9.0 | 1254 | 16886 | done | 1.18 | - | - | 3625 | - | 2.45 | 0.070 | 2400 | -578.4 | 87.6 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.49 | 14.67 |
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| 17230 | 675.2 | 10.1 | 1273 | 17236 | done | 1.18 | - | - | 3624 | - | 2.47 | 0.076 | 2405 | 572.5 | 87.6 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.50 | 14.69 |
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| 17658 | 629.6 | 10.7 | 1309 | 17663 | done | 1.18 | - | - | 3624 | - | 2.45 | 0.070 | 2395 | -578.8 | 87.6 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.48 | 14.66 |
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| 18028 | 597.4 | 7.6 | 1333 | 18035 | done | 1.18 | - | - | 3624 | - | 2.50 | 0.076 | 2404 | 568.0 | 87.6 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.49 | 14.68 |
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| 18635 | 560.4 | 6.6 | 1354 | 18636 | done | 1.28 | - | - | 3688 | - | - | - | 2403 | - | 87.6 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
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| 18965 | 538.5 | 6.9 | 1370 | 18972 | done | 1.28 | - | - | 3694 | - | 2.50 | 0.083 | 2396 | 563.6 | 87.6 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.46 | 14.68 |
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| 23371 | 202.3 | 6.0 | 1740 | 23373 | done | 1.74 | - | - | 3812 | - | - | - | 2414 | - | 87.6 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 23671 | 179.5 | 7.4 | 1770 | 23681 | roll | 1.74 | - | - | 3812 | - | 2.45 | 0.101 | 3807 | 568.6 | 87.6 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.29 | 15.02 |
| 23908 | 171.9 | 1.0 | 1817 | 24007 | done | 1.98 | 0.25 | 0.107 | 3906 | 376.0 | 2.42 | 0.063 | 2389 | -586.0 | 199.2 | 90.20 | 1.026 | 2149 | -4.9 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.47 | 13.85 |
| 24306 | 121.5 | 14.2 | 1866 | 24316 | roll | 1.98 | - | - | 3918 | - | 2.50 | 0.096 | 989 | -560.0 | 199.2 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.29 | 14.81 |
| 24540 | 91.7 | 9.5 | 1913 | 24547 | done | 1.98 | - | - | 3918 | - | 2.47 | 0.068 | 2404 | 572.9 | 199.2 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.38 | 14.55 |
| 24849 | 73.0 | 4.3 | 1944 | 24858 | roll | 2.15 | 0.12 | 0.133 | 3965 | 391.7 | 2.58 | 0.133 | 3801 | 541.5 | 199.2 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.21 | 14.53 |
| 24881 | 71.5 | 4.4 | 1950 | 24891 | done | 2.33 | - | - | 3965 | - | 2.42 | 0.073 | 2396 | -580.6 | 199.2 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.43 | 14.61 |
| 25190 | 53.5 | 8.0 | 1982 | 25200 | roll | 2.33 | - | - | 3963 | - | 2.58 | 0.111 | 3814 | 549.6 | 199.2 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.32 | 14.95 |
| 25319 | 43.5 | 7.8 | 2007 | 25326 | done | 2.33 | - | - | 3963 | - | 2.42 | 0.068 | 2394 | -586.8 | 199.2 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.45 | 14.64 |
| 25629 | 20.9 | 7.0 | 2068 | 25636 | roll | 2.33 | - | - | 3963 | - | 2.53 | 0.105 | 3804 | 557.3 | 199.2 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.35 | 14.95 |
| 25865 | 3.2 | 7.7 | 2114 | 25871 | done | 2.33 | - | - | 3963 | - | 2.40 | 0.065 | 2389 | -589.6 | 199.2 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.48 | 14.66 |
| 25877 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25877 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25913 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25913 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.65 | - | - | - | - | -9.55 | 10.02 | 0.082 | 182 | 18.2 | - | - | 2389 | - | 450.12 | 109.82 | 0.075 | 1131 | 10.3 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||