GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.41 of 150.00 AH used of 24V (66.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.35 of 100.00 AH used of 10V (30.65% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 81 VBD -0.64 - - 185 - - - 2303 - -194.6 -67.35 - 2329 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -3.7 7 132 roll -0.64 10.52 0.250 2526 222.5 1.62 0.060 3229 571.6 -194.6 -28.92 - 3635 -45.2 - - - - - - - - - -
229 35.4 -25.1 20 232 done -0.64 - - 2531 - 1.45 0.028 2337 -615.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
426 67.3 -13.4 39 426 done -0.64 - - 2532 - - - 2337 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
612 92.3 -13.4 57 616 roll -0.64 - - 2537 - 1.25 0.035 1416 -736.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
709 104.2 -13.5 66 711 done -0.64 - - 2533 - 1.27 0.035 2334 722.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1031 143.8 -11.1 97 1035 roll -0.64 - - 2532 - 1.27 0.035 1407 -729.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1089 150.8 -10.7 102 1096 done -0.64 - - 2527 - 1.30 0.035 2332 711.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1407 189.2 -12.2 133 1410 roll -0.64 - - 2527 - 1.25 0.036 1422 -728.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1493 199.4 -12.1 141 1495 done -0.64 - - 2521 - 1.25 0.037 2326 723.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1815 238.4 -12.0 172 1818 roll -0.64 - - 2521 - 1.25 0.037 1413 -730.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1879 246.3 -11.3 178 1882 done -0.64 - - 2516 - 1.25 0.036 2321 726.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2202 286.5 -12.5 209 2204 roll -0.64 - - 2515 - 1.25 0.037 1407 -731.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2265 294.4 -11.6 215 2269 done -0.64 0.08 0.142 2534 237.5 1.27 0.038 2324 722.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2586 328.3 -10.4 246 2589 roll -0.64 - - 2534 - 1.25 0.037 1412 -729.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2633 333.4 -10.1 250 2640 done -0.64 - - 2531 - 1.27 0.038 2327 720.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2952 367.4 -11.2 281 2955 roll -0.64 - - 2530 - 1.25 0.038 1419 -726.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2994 372.2 -10.8 285 2997 done -0.64 - - 2526 - 1.27 0.039 2329 716.5 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3317 408.6 -11.1 316 3320 roll -0.64 - - 2525 - 1.25 0.038 1422 -725.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3406 418.5 -10.1 324 3414 done -0.64 - - 2520 - 1.30 0.039 2337 703.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3725 454.7 -11.6 355 3728 roll -0.64 - - 2520 - 1.27 0.038 1422 -720.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3853 469.4 -11.8 367 3856 done -0.64 - - 2514 - 1.27 0.041 2326 711.8 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4176 505.9 -11.4 398 4177 done -0.64 - - 2514 - - - 2326 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4485 540.5 -11.1 428 4488 roll -0.64 - - 2514 - 1.25 0.040 1430 -716.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4553 548.3 -11.2 434 4561 done -0.64 0.08 0.144 2534 250.0 1.30 0.041 2339 699.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4870 579.1 -10.0 465 4873 roll -0.64 - - 2534 - 1.30 0.041 1413 -712.3 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4938 586.2 -10.7 471 4945 done -0.64 - - 2530 - 1.33 0.041 2338 695.5 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5256 618.4 -10.0 502 5260 roll -0.64 - - 2530 - 1.30 0.041 1417 -708.5 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5310 623.7 -9.2 507 5312 done -0.64 - - 2525 - 1.30 0.043 2330 702.3 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5632 654.5 -9.5 538 5633 done -0.64 - - 2525 - - - 2330 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5941 684.6 -9.5 568 5944 roll -0.64 - - 2525 - 1.27 0.042 1425 -712.6 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5999 690.4 -9.5 573 6006 done -0.64 - - 2520 - 1.27 0.043 2323 707.1 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6317 722.0 -10.2 604 6321 roll -0.64 - - 2520 - 1.25 0.042 1434 -711.2 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6392 729.7 -10.2 611 6395 done -0.64 - - 2514 - 1.27 0.044 2326 702.4 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6714 761.9 -9.8 642 6715 done -0.64 - - 2514 - - - 2326 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7024 792.7 -10.1 672 7027 roll -0.64 - - 2514 - 1.27 0.043 1421 -712.6 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7067 797.1 -10.4 676 7070 done -0.64 0.08 0.146 2534 250.0 1.27 0.044 2316 704.7 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7387 825.7 -9.1 707 7388 done -0.64 - - 2534 - - - 2316 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7698 852.9 -9.0 737 7699 done -0.64 - - 2534 - - - 2317 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8011 878.2 -7.4 767 8012 done -0.64 - - 2533 - - - 2316 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8319 903.5 -8.3 797 8322 roll -0.64 - - 2534 - 1.25 0.045 1432 -707.2 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8352 906.2 -8.1 800 8354 done -0.64 - - 2530 - 1.30 0.048 2332 692.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8672 932.5 -8.8 831 8675 roll -0.64 - - 2530 - 1.30 0.044 1419 -702.3 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8737 937.9 -9.2 837 8739 done -0.64 - - 2526 - 1.30 0.048 2323 695.4 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9058 965.6 -8.7 868 9059 done -0.64 - - 2526 - - - 2323 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9242 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9242 begin apogee
9248 981.9 8.2 886 9406 done -0.26 0.45 0.133 2661 300.0 - - 2278 - - 154.45 1.231 2840 -4.9 0.423 - - - - - - - - -
9407 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9407 begin climb
9409 987.1 - 902 9585 done 0.64 0.88 0.100 2939 315.9 - - 2278 - 194.6 170.90 1.204 2046 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
9894 943.2 10.4 948 9895 done 0.64 - - 2939 - - - 2278 - 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10204 909.6 11.3 978 10205 done 0.64 - - 2939 - - - 2278 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10515 875.1 11.2 1008 10518 roll 0.64 - - 2939 - 1.60 0.058 3166 555.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10547 871.4 11.6 1011 10550 done 0.64 - - 2946 - 1.55 0.038 2273 -576.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10868 834.7 10.8 1042 10869 done 0.64 - - 2946 - - - 2274 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11178 801.6 11.0 1072 11181 roll 0.64 - - 2946 - 1.62 0.054 3162 548.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11221 796.9 11.7 1076 11224 done 0.64 - - 2953 - 1.55 0.037 2270 -575.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11544 760.2 11.9 1107 11547 roll 0.64 - - 2954 - 1.60 0.055 3165 559.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11576 755.8 13.2 1110 11579 done 0.64 - - 2961 - 1.55 0.037 2271 -576.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11899 717.4 11.4 1141 11899 done 0.64 - - 2961 - - - 2273 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12207 681.9 11.5 1171 12210 roll 0.64 - - 2961 - 1.62 0.055 3159 546.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12239 677.9 11.9 1174 12242 done 0.64 - - 2968 - 1.52 0.037 2277 -580.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12560 638.3 12.0 1205 12561 done 0.64 - - 2968 - - - 2278 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12871 601.4 12.4 1235 12874 roll 0.64 - - 2968 - 1.60 0.054 3176 561.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12928 593.7 13.1 1240 12936 done 0.64 - - 2976 - 1.58 0.035 2268 -574.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13246 553.5 13.2 1271 13249 roll 0.64 - - 2976 - 1.62 0.054 3157 548.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13283 548.2 14.5 1274 13289 done 0.64 - - 2983 - 1.52 0.036 2276 -579.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13600 505.7 13.2 1305 13601 done 0.64 - - 2984 - - - 2276 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13910 466.5 12.3 1335 13912 roll 0.64 - - 2984 - 1.62 0.053 3189 563.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13952 460.8 13.1 1339 13955 done 0.64 0.10 0.145 2949 -350.0 1.58 0.035 2276 -577.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14274 427.9 9.7 1370 14274 done 0.64 - - 2949 - - - 2277 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14583 395.9 10.3 1400 14584 done 0.64 - - 2949 - - - 2278 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14894 364.0 10.3 1430 14895 done 0.64 - - 2949 - - - 2278 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15204 331.6 10.7 1460 15205 done 0.64 - - 2949 - - - 2278 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15515 299.1 10.0 1490 15518 roll 0.64 - - 2949 - 1.60 0.051 3160 551.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15568 293.3 10.4 1495 15571 done 0.64 - - 2954 - 1.52 0.034 2275 -582.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15891 259.7 10.6 1526 15891 done 0.64 - - 2954 - - - 2275 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16200 226.3 10.6 1556 16203 roll 0.64 - - 2954 - 1.60 0.049 3162 554.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16279 217.2 11.2 1563 16286 done 0.64 - - 2962 - 1.52 0.032 2272 -585.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16597 181.2 10.7 1594 16601 roll 0.64 - - 2962 - 1.60 0.048 3160 555.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16650 174.7 11.6 1599 16653 done 0.64 - - 2969 - 1.52 0.031 2270 -585.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16974 138.0 10.8 1630 16974 done 0.64 - - 2969 - - - 2271 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17282 105.1 10.3 1660 17285 roll 0.64 - - 2969 - 1.60 0.048 3162 556.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17357 96.5 12.8 1667 17360 done 0.64 - - 2977 - 1.50 0.031 2276 -590.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17554 74.6 10.0 1686 17555 done 0.64 - - 2976 - - - 2277 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17740 57.4 8.6 1704 17743 roll 0.64 - - 2976 - 1.60 0.047 3171 558.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17808 51.8 7.7 1710 17816 done 0.64 0.08 0.125 2957 -237.5 1.52 0.028 2268 -594.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18001 41.0 5.2 1729 18074 done 0.75 - - 2957 - - - 2269 - 282.6 66.18 0.535 1688 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
18260 29.4 5.3 1754 18326 roll 0.85 0.17 0.071 3024 394.1 1.67 0.044 3171 540.1 364.7 62.12 0.515 1352 -5.4 0.034 - - - - - - - - -
18348 23.7 7.2 1762 18362 done 0.86 - - 3029 - 1.55 0.028 2272 -580.0 377.0 10.18 0.452 1304 -4.7 0.027 - - - - - - - - -
18556 10.1 4.6 1782 18642 roll 1.00 0.12 0.077 3076 391.7 1.23 0.035 1361 -740.7 485.5 80.80 0.492 858 -5.5 0.012 - - - - - - - - -
18722 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18722 begin surface coast
18754 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18754 begin surface
SM 1.84 - - - - -7.97 - - 196 - - - 2339 - 597.54 62.75 0.475 403 -7.3 0.003 - - - - - -