prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 24.79 of 134.30 AH used of 24V (81.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.15 of 102.90 AH used of 10V (90.14% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.1 m at 19.8 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 176 | - | - | - | 2807 | - | -219.0 | -92.62 | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.3 | -7.6 | 16 | 141 | roll | -0.84 | 8.80 | 0.214 | 2522 | 266.6 | 2.38 | 0.045 | 1364 | -606.3 | -219.0 | -7.85 | - | 3857 | -47.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 41.2 | -17.1 | 46 | 293 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.30 | 0.044 | 2767 | 610.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 69.4 | -19.8 | 71 | 435 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 97.6 | -19.2 | 96 | 575 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 124.8 | -19.1 | 110 | 710 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 149.5 | -19.6 | 122 | 840 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.62 | 0.051 | 3795 | 634.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 156.6 | -20.4 | 125 | 875 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.60 | 0.031 | 2771 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 184.6 | -20.6 | 138 | 1015 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 2.17 | 0.034 | 1380 | -641.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 194.6 | -18.9 | 142 | 1066 | done | -0.84 | 0.12 | 0.163 | 2530 | 225.0 | 2.25 | 0.046 | 2775 | 620.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | 218.4 | -17.5 | 154 | 1199 | roll | -0.84 | - | - | 2523 | - | 1.60 | 0.050 | 3767 | 620.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 224.6 | -18.1 | 157 | 1232 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | 1.55 | 0.030 | 2773 | -641.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1368 | 249.7 | -17.6 | 170 | 1369 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 272.7 | -17.7 | 182 | 1497 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 289.6 | 0.2 | 200 | 1688 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1770 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1775 | 289.8 | - | 208 | 1953 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.076 | 2753 | 383.3 | - | - | 2689 | - | - | 171.62 | 0.907 | 2959 | -5.2 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1954 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1955 | 289.6 | - | 224 | 2149 | done | 0.84 | 0.90 | 0.070 | 3068 | 350.0 | - | - | 2689 | - | 219.0 | 186.85 | 0.849 | 2067 | -4.8 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2348 | 245.8 | 12.4 | 260 | 2374 | roll | 0.87 | - | - | 3068 | - | 1.85 | 0.045 | 3759 | 578.4 | 242.9 | 21.92 | 0.809 | 1968 | -4.5 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2446 | 231.3 | 15.6 | 268 | 2454 | done | 0.87 | - | - | 3077 | - | 1.73 | 0.029 | 2718 | -601.7 | 242.9 | - | - | 1963 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2581 | 213.6 | 12.5 | 281 | 2602 | done | 0.89 | - | - | 3077 | - | - | - | 2717 | - | 262.1 | 17.60 | 0.802 | 1891 | -4.1 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2729 | 193.9 | 13.3 | 295 | 2732 | roll | 0.89 | - | - | 3077 | - | 1.75 | 0.048 | 3768 | 600.6 | 262.8 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | 188.9 | 15.9 | 298 | 2767 | done | 0.89 | - | - | 3084 | - | 1.67 | 0.030 | 2702 | -638.3 | 262.8 | - | - | 1888 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | 169.0 | 14.1 | 311 | 2904 | done | 0.89 | - | - | 3084 | - | - | - | 2701 | - | 262.8 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3030 | 150.9 | 14.3 | 323 | 3031 | done | 0.89 | - | - | 3083 | - | - | - | 2701 | - | 262.8 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3157 | 132.3 | 14.6 | 335 | 3161 | roll | 0.89 | - | - | 3083 | - | 1.73 | 0.048 | 3763 | 613.9 | 262.8 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3195 | 125.8 | 16.8 | 338 | 3204 | done | 0.89 | - | - | 3092 | - | 1.67 | 0.031 | 2718 | -625.7 | 262.8 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3331 | 104.1 | 16.3 | 351 | 3332 | done | 0.89 | - | - | 3091 | - | - | - | 2718 | - | 262.8 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3461 | 82.6 | 16.5 | 372 | 3468 | roll | 0.89 | - | - | 3092 | - | 1.73 | 0.049 | 3762 | 603.5 | 262.8 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3496 | 76.5 | 17.6 | 378 | 3504 | done | 0.89 | - | - | 3100 | - | 1.67 | 0.031 | 2710 | -629.9 | 262.8 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3641 | 52.3 | 16.9 | 403 | 3647 | done | 0.89 | - | - | 3100 | - | - | - | 2710 | - | 262.8 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3782 | 29.0 | 16.0 | 428 | 3788 | done | 0.89 | - | - | 3100 | - | - | - | 2711 | - | 262.8 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3924 | 6.6 | 16.6 | 453 | 3930 | roll | 0.89 | - | - | 3100 | - | 1.73 | 0.049 | 3762 | 607.5 | 262.8 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3946 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3947 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3960 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3960 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 179 | - | - | - | 2773 | - | 320.11 | 26.95 | 0.102 | 1654 | -8.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||