prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.21 of 350.00 AH used of 24V (74.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -19.9 deg, depth 18.86 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.69 | - | - | 2975 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | -12.18 | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 20.1 | - | 1 | 56 | roll | -0.69 | 0.90 | 0.070 | 2652 | -358.9 | 1.85 | 0.124 | 3791 | 553.5 | -145.9 | -17.08 | - | 3857 | -71.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.27 | 14.55 |
| 107 | 43.8 | -37.1 | 16 | 112 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | 1.67 | 0.052 | 2758 | -618.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 411 | 119.8 | -20.8 | 47 | 412 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 180.0 | -19.2 | 77 | 716 | roll | -0.69 | - | - | 2652 | - | 2.35 | 0.067 | 1363 | -593.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 735 | 184.6 | -17.6 | 82 | 742 | done | -0.69 | 0.12 | 0.278 | 2666 | 116.7 | 2.47 | 0.096 | 2757 | 564.4 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.36 | - |
| 1041 | 233.2 | -15.3 | 113 | 1042 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 275.4 | -13.6 | 131 | 1346 | roll | -0.69 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.064 | 1372 | -594.4 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1376 | 279.8 | -12.5 | 138 | 1381 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.45 | 0.096 | 2753 | 563.7 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1702 | 321.8 | -12.9 | 153 | 1703 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 358.8 | -12.2 | 163 | 2002 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2301 | 395.1 | -12.1 | 173 | 2302 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | 431.9 | -12.3 | 183 | 2606 | roll | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.33 | 0.063 | 1367 | -595.3 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2641 | 436.5 | -12.0 | 191 | 2646 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | 2.47 | 0.096 | 2749 | 559.5 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 2962 | 477.0 | -12.7 | 205 | 2963 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2749 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3261 | 514.8 | -12.5 | 215 | 3262 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2749 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3561 | 551.9 | -12.4 | 225 | 3562 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3861 | 588.5 | -12.1 | 235 | 3862 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2749 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4161 | 624.9 | -12.2 | 245 | 4161 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2749 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4461 | 661.0 | -11.9 | 255 | 4462 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2749 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4761 | 697.0 | -11.9 | 265 | 4762 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2749 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5061 | 733.0 | -12.0 | 275 | 5062 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2749 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5209 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5209 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5214 | 751.0 | -12.0 | 280 | 5342 | roll | -0.13 | 0.73 | 0.223 | 2845 | 263.0 | - | - | 2749 | - | - | 126.30 | 2.018 | 3259 | -4.8 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 13.07 |
| 5343 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5344 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5345 | 754.9 | - | 284 | 5478 | done | 0.69 | 0.88 | 0.121 | 3112 | 303.4 | - | - | 2749 | - | 145.9 | 125.32 | 1.864 | 2661 | -4.8 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 13.77 | - | 12.62 |
| 5782 | 711.7 | 12.8 | 324 | 5783 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2749 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6082 | 673.0 | 12.9 | 334 | 6083 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2749 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6382 | 634.5 | 12.9 | 344 | 6387 | roll | 0.69 | - | - | 3112 | - | 1.85 | 0.097 | 3783 | 558.9 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 6417 | 629.5 | 14.9 | 351 | 6422 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | 1.73 | 0.050 | 2737 | -604.6 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6742 | 586.5 | 13.0 | 366 | 6747 | roll | 0.69 | - | - | 3120 | - | 1.88 | 0.096 | 3784 | 556.9 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 6767 | 582.9 | 14.3 | 371 | 6773 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | 1.73 | 0.050 | 2738 | -604.6 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7072 | 541.7 | 13.5 | 382 | 7073 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7372 | 501.7 | 13.4 | 392 | 7377 | roll | 0.69 | - | - | 3128 | - | 1.85 | 0.098 | 3790 | 568.6 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 7412 | 495.8 | 15.1 | 400 | 7417 | done | 0.69 | - | - | 3135 | - | 1.73 | 0.049 | 2742 | -605.8 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 7732 | 451.9 | 13.6 | 414 | 7733 | done | 0.69 | - | - | 3135 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8032 | 411.6 | 13.4 | 424 | 8033 | done | 0.69 | - | - | 3135 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8332 | 371.5 | 13.3 | 434 | 8337 | roll | 0.69 | - | - | 3135 | - | 1.88 | 0.097 | 3792 | 558.5 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 8357 | 367.7 | 14.8 | 439 | 8363 | done | 0.69 | - | - | 3143 | - | 1.73 | 0.050 | 2740 | -608.1 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8662 | 327.6 | 12.7 | 450 | 8663 | done | 0.69 | - | - | 3143 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8963 | 290.6 | 12.3 | 460 | 8963 | done | 0.69 | - | - | 3143 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9262 | 256.9 | 10.7 | 470 | 9282 | done | 0.70 | - | - | 3143 | - | - | - | 2740 | - | 163.8 | 16.23 | 1.323 | 2583 | -4.5 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 |
| 9582 | 224.5 | 9.1 | 501 | 9628 | roll | 0.74 | - | - | 3143 | - | 1.92 | 0.098 | 3787 | 545.3 | 210.6 | 38.83 | 1.315 | 2392 | -4.9 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.66 |
| 9649 | 217.9 | 11.5 | 514 | 9655 | done | 0.74 | - | - | 3151 | - | 1.70 | 0.050 | 2742 | -614.7 | 213.4 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 9953 | 186.2 | 9.6 | 545 | 9994 | done | 0.76 | - | - | 3151 | - | - | - | 2742 | - | 252.2 | 34.67 | 1.324 | 2226 | -4.8 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 |
| 10294 | 150.5 | 10.2 | 579 | 10325 | done | 0.78 | - | - | 3151 | - | - | - | 2742 | - | 279.6 | 24.17 | 1.255 | 2111 | -4.8 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 10624 | 116.0 | 10.3 | 612 | 10645 | done | 0.80 | - | - | 3151 | - | - | - | 2742 | - | 305.2 | 18.95 | 1.209 | 2013 | -5.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 10945 | 83.8 | 9.3 | 644 | 10969 | roll | 0.83 | - | - | 3160 | - | 2.40 | 0.067 | 1348 | -580.8 | 349.5 | 18.92 | 0.440 | 1834 | -9.5 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.95 |
| 11020 | 76.9 | 8.9 | 659 | 11049 | done | 0.87 | - | - | 3161 | - | 2.50 | 0.092 | 2747 | 559.6 | 400.7 | 23.67 | 0.418 | 1626 | -8.8 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.93 |
| 11354 | 48.4 | 5.0 | 696 | 11416 | roll | 0.95 | 0.15 | 0.113 | 3221 | 400.0 | 2.40 | 0.064 | 1352 | -581.2 | 524.7 | 55.97 | 0.330 | 1118 | -9.1 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.20 | 13.96 |
| 11506 | 36.3 | 8.5 | 726 | 11538 | done | 1.00 | - | - | 3221 | - | 2.45 | 0.090 | 2723 | 559.6 | 583.9 | 27.12 | 0.296 | 876 | -8.9 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.98 |
| 11836 | 10.8 | 5.4 | 762 | 11883 | done | 1.08 | - | - | 3221 | - | 1.98 | 0.100 | 3785 | 536.4 | 701.9 | 42.42 | 0.225 | 497 | -8.9 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.07 |
| 11884 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11884 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11890 | 7.6 | 8.0 | 770 | 11929 | roll | 0.24 | 0.82 | 0.163 | 2975 | -300.0 | 1.95 | 0.129 | 3786 | - | 349.0 | -34.15 | - | 1838 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.18 | 14.43 |
| 11930 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11930 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||